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STM31F103，PWM电机调速，PID算法，编码器测速，平衡小车资料.zip
主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思
- 2021-05-06下载
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cocos creator 实现A*寻路
使用javascript在cocos creator上实现了A*寻路算法，使用方块格表示起始点以及障碍路径等，动态调整行列数，障碍物密度，初始点坐标，实现鼠标点击计算起始点到点击位置方块的路径。
- 2020-11-05下载
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stm32f103 通过485方式读取数据
stm32f103通过使用RS485方式读取盐度，PH，温度等水体数据并打印到显示屏上进行实时显示
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带端点延拓的EMD和原始EMD的matlab程序
压缩包内有2个M文件，分别是带端点延拓的EMD分解程序和不带端点延拓的EMD分解程序
- 2020-11-30下载
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FSK,GFSK调制解调MATLAB程序
内部程序全部可以跑通，很实用，波形效果也好
- 2021-05-06下载
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车牌识别_matlab_模式识别(MATLAB代码，论文，图片素材)
智能交通系统利用先进的信息技术改善交通状况，使交通更畅通、更安全、更绿色。车牌识别系统是的核心技术之一，它主要包括车牌定位、字符分割和字符识别三个核心模块。随着安防视频步入高清时代，视频的分辨率越来越高，智能交通系统对车牌识别技术有了更高的要求：处理速度更快、环境适应性更强、识别率更高。本文从预处理、边缘检测、车牌定位、字符分割、字符识别五个方面，具体介绍了车牌自动识别的原理。并用MATLAB软件编程来实现每一个部分,最后识别出汽车牌照。车牌识别_matlab_模式识别(MATLAB代码，论文，图片素材)
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c语言编写的求取矩阵特征值和特征向量
用于求取矩阵特征值的带双步位移的QR分解法！
- 2020-11-29下载
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基于ssh框架的图书管理系统的课程设计
基于 struts2 spring3.0 hibernate的图书管理系统，数据库运用mysql spring使用的是注解配置，hibernate的配置同样使用的注解。前台是简单的jsp。只是一个简单的例子，共享出来，方便大家了解三大框架的配置，和注解的使用
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北京市行政区划（区县）shp
北京市行政区划的矢量文件，WGS 1984 坐标系，到乡镇区一级。如果想要其他的地区的可以留言，可以上传。
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双向隔离型DCDC变换器单移相控制pscad仿真
隔离型双向dcdc变换器，单移相控制方式，结构比较基础，可以参考，用pscad4.5搭的
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