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并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真
并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真 1997
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MATLAB控制工程工具箱技术手册
本书基于MATLAB 6.5正式版(Release 13),为读者提供了使用MATLAB的实践性指导。本书主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱:系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块,同时提供了MATLAB中的一些基础知识。在讲解6个工具箱的过程中,本书还讲解了一些工程应用方面的背景知识,并对每个函数的功能、语法和参数做了详细的说明,对许多重要的函数都给出了具体的示例程序。本书可以作为高等院校控制工程专业本科生、研究生教材使用,也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。第1章 MATLAB基础1.1 M
- 2020-12-06下载
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机械振动 第五版 Singiresu S. Rao MATLAB源程序
上传文件为书中的matlab求解的源程序,非课后答案。美国迈阿密大学Singiresu S.Rao教授的力作《机械振动》(MECHANICAL VIBRATIONS)一本书的第5版秉承了其一贯的内容详实、叙述简介、强调工程背景与计算技术的风格,很能体现美国工程与技术鉴认委员会(Accreditation Board For Engineering And Technology)所要求的能力培养目标即应用数学、科学以及工程方面知识的能力,对工程问题进行识别、公式化建模和求解的能力,利用工程实践所必需的技术、方法和现代工程工具的能力,设计和进行实验以及分析和解释实验数据的能力。
- 2020-07-02下载
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stm32无刷电机源码
【实例简介】stm32无刷电机源码,一个比较好的无刷电机的源代码,学习电机控制的朋友可以参考,是一个比较全的项目,包括键盘,人机界面,pid控制等,初学者会有很大的提高!!
- 2021-11-09 00:31:07下载
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Isight集成UG和Ansys(包含ugupdata元代表和Isight运行程序及自己写的使用说明)
Isight集成UG和Ansys(包含ugupdata和Isight运行程序及自己写的使用说明),只要安装Isight5.7(及以上版本即可运行),并在软件包中给出了一个集成实例,及本人自己写的完整的说明(内有截图)
- 2020-12-04下载
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MATLAB潮流计算程序
此软件包是基于MATLAB2010平台编写的潮流计算软件,用于计算电力系统潮流,针对3机9节点,及经典39节点进行验证结果正确。压缩包里有代码的详细介绍。
- 2021-05-06下载
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遗传编程代码(genetic programming)
有关遗传编程的程序代码。程序结构采用树编码。
- 2020-11-29下载
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基于EPM570T100的CPLD开发板程序
CPLD开发板程序,VHDL语言,包括计数器例程;Moore状态机例程;可控加减计数器例程;拨码开关及显示例程;按键脉冲例程;消抖按键例程;交通灯控制例程;汉字滚动例程;控制例程;正弦波发生器;温度显示例程等。供初学者学习,学会后可自己制作开发板。
- 2020-12-09下载
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BluetoothGet.zip
【实例简介】蓝牙demo,可搜索到设备显示列表,学习蓝牙的盆友可以下载下
- 2021-11-24 00:50:07下载
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2018数学建模国赛LaTeX模板
2018数学建模国赛LaTeX模板,2018数学建模国赛必备,不为排版浪费时间
- 2020-06-28下载
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