基于DSP的恒压频比控制SVPWM方式的研究和实现
利用数字信号处理器TMS320F240产生基于恒压频比控制的对称SVPWM调制波形。第23卷第4李等:基于ISP的恒压频比掉制 SVPWM方式的饼究和实现69平衡,引起较大的电流谐波4方法一软作编写较复杂但儿始三相电流平衡,电流谐波较小,响DSP的强大处理能力及运行速度能实现复杂时算法和具有良好的实时性,某于上述根据1le和电北的速度汗6考虑因此本文采用力法实现 SVPWM波形的产生。3基于TMS320240的SPwM波形的产根拈江,的角用亡所有内象压生本文采用TI公司专为电机控制而推出的一种定点数舶腴躯到案菠,出≤n(Th[A)eo5(l字信号处坦器TMS32F240,产生恒压频比制下SⅤPwM波形计銲mr门d-相分量事件管理模块是整个控制系统的关键,首先更对它进;算山n,亡约过行正确的配置。本系统选取丛HWM的截波频率为1∠kHz处区时间为32us,与 SVPWM波形产生相关的EV(事件管算I1,21的玫值弹)模块的初始化如图6所示m的据值是根据电机的u/∫曲线来确定,采用∫的指令值求出vn的幅值am的相根据un所在的区,裁全较打图位变化2可由定时器T:的定时周期T(TwmM)和电机角速度a1求出。根据角判断m所在的象限,为减少所占据的程序存储空问,只配备0~90的正弦函数表找出9角在第一象限的对应角度,并求解出x的dq轴分量和图7SHWM生成子彩序凉程图L。根据式(4)求解T1,T2,其中U1∠、U2分别为主辋矢4结论量的d轴分量,L1、21为主辅矢量的q轴分量。uU图8为本文实验时输出的 SVPWM词制波(调制波为TPWMl Ud Ua]=Iti t2 x(4)3OHZ,酸波为12kz)经滤波后所得波形可以看出,SVP则T0=Trw“T1“T2,根据vm所在的扇区,分别把0wM的调制波相当于在原正弦波上叠加了一个三次谐波25Tc,0.25T0+0.571,0.25T+0,5T1+0.572装载CM和准优化PWM有异曲冋工之处,其实质也是一种带谐波注入的调制方法PR1CMPR2、CMPR3。初始化比较控制寄存器 COMCON1、SCM321=11,输出为PW牒式FCOMIPCE=1,金比铰輪出使舱ACTRLO10=00,下激时重装载A4、D1000下设时重装戴CMPR5、比按使能 CENAELE初始化全比较动作控制寄存器ACTR设意引脚输出授性(1、3、5为低有效,2、4、6有效医8SⅤPWM调铜波始化死区控制寄存舞 DErCO、使鹿死区足时器PB3:j=111参考文献改置死区定时器的预定标因于 DBTPS:0=1设置死区时间DBr70=目,本系统设置死区时间为32s11 BROECK H W, Analysis and Realization of a pulsewidth mocu[J IEEE TrA初始化通用定时器1的挖制寄存器TON198,24(1):142~150设置计数擲式为连续增、减Tmod21:0=10!2]王研,杜军红,陶佧宜,等基于LP的空间电压矢量法的研究[J]电机与控制学报,200,2:98调制频半设为K出(Te=83),因此设置T】PR=34h「3韩安太,峙飞黄海LSP控剖器原理及其在运奷控制系统中的应用M]北京:清华大学出版社,2003「4.王潞刚基于DP的异步电动机 SVPWM系统研究[D],东工业大学硕二沦文,2002图6与 SVPWM生成相关的EV初始化r5 Spacc-Vcctor PWM wita TMS320C24X/F24x Using lardand ssedR]. TI I产生SⅥwM波形的子程序流程图如图7所示。March 199916] Using Coustant V H Principle Space Vector PWM Techor Ac InsteonⅣ otor cth’C240R]T!i
- 2020-12-08下载
- 积分：1
经典-SIwave中文培训手册.pdf
高性能PCB 的SI/PI 和EMI/EMC 仿真设计ANSOFa subsidiary efIPCB信号完整性甩源完整性和EM分析培训手册是瞬时,也就是瞬态情况下的阻抗:++++++++这个阻抗是传输线本身的物理结构决定的,一般会设计成50欧姆,这是在微波的发展过程中逐渐形成的。射频电缆特性阻抗在70多欧姆左右吋,传输损耗最小;在30多欧姆吋,承受功率最大。两者综合,选择50欧姆,同时照呗到两种性能,所以就选择了50欧姆作为一个标准。如果外接的阻抗冋特征阻抗不一致,就会产生反射2.3反射系数和信号反射当传输线的传播的信号到达某个阻抗不连续的节点时,信号会发生反射,就像水流通过不同∏径的管道接∏时,水面产生波动样。根据反射电压和入射电压的比值,可以定义传输线上的反射系数F。R-Z.R,+z当负载阻抗大于输入阻抗,反射系数r>0,反射信号与入射信号同向叠加:当负载阻抗小于输入阻抗,反射系数r pour manager中进行 Plane connect和 Hatch的操作,如下图所示:u Pour ManagerFlood Hatch (lane Connect lInternalPlane1elect点Internalplant1 Confirm Connect O perationStart close[邮卫。[H8PCB信号完整性/电源完整性和EM分析培训手册ANSOFTsubsIdiary ef ANRY, las,haI■u Pour ManagerFlood Hatch) lane Connect IHatch Mode8Hach点Fast hatch匚cx匚se.匚世p接下来,需要在菜单的too-> option->Sp| it/Mixed plane设置中,对 Save to pcb file栏选择 All plane data选项。如下图所示:optionsDrafting Grids < split / Mixed Plene>L Die Component via PatterSave to pcB filtMixed plane display○ Plane polygon outline○ Plane polygon outlines斗 plane data→ed plane dating radius:0.00凸ar ate gap:日Automatic actionsRvIRCreate cutouts around embedded platLanHelp设置好此项后,在菜单中运行File-> Export,选择*.asc文件的路径和名称后,弹出以下对话框:
- 2020-12-09下载
- 积分：1
