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鸡啄米VS2010-MFC编程入门教程

于 2020-12-08 发布
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鸡啄米的这套VS2010/MFC编程入门教程到此就全部完成了,虽然有些内容还未涉及到,但帮助大家进行VS2010/MFC的入门学习业已足够。以此教程的知识为基础,学习VS2010/MFC较为深入的内容已非难事。作为本教程的最后一课,鸡啄米将对前面所讲内容进行目录归纳,并对这八个月加班加点的努力进行总结。vS2 DIO/MFC编程入门教程之目录和总结-敦一开发-鸡啄米每布课的写作耗时差不多都在两三个小时以上,有时侯甚全写到凌晨一点多。付出了很多,同样也收获了很多,最大的收获莫过于大家的肯定和支,很多朋友都韶言或者发郎件支持鸡啄米,这说明我的辛勤劳动没有白费,帮助了很多人,感谢那些一直以来支关注鸡啄米的朋友,也特别感谢那些在鸡啄米经常留言支持的读者除了大家的支持,鸡啄米自己也通过本教程的完成更深入的理解了的很多内容,提高了对的认认水平,尤其是更加巩了一些较少使用的知认。在帮人的同时也帮了自己很多朋友在鸡啄米留言或者给鸡啄米发电子邮件讨论问题,由时间确实比较少,晚上夏新文章,白天上班,所以只叵复了一部分,望大家见谅。学会了编程,很多人就开始喜欢硏究了,但是提醒大家不要忘了根本,即谙言。从《鸡啄米编程入门系列》和《编程入门教程》这套学习教程的受欢迎程度,鸡啄米感觉大家有些忽规的学习,更喜欢应用性强的在你能熟练使用后,最好再认真学学,提高水平才能真正亡你的编程功力上一个台阶。以后鸡啄米会铼续分亨各种编程知识,还会编写一些教程,希曌人家能一如既往约关注鸡啄米网站,支持鸡啄米!格力高百力漆清风原木纯品系列了!这一耙已有微虾味)*1盒3层谜你纸手帕“10包已D体被害送出兔费领』兔费领推您可能也喜欢:日分2编程入门编稈入编稈入编程入编程入之三应用门之三十九(文档、门之十三(常门之刀十六常门之一五(对话框程序工程中文件的组视图和框架:概述)用类类月类异常处一股属性页对话框的成结构)创建及显示)除非特别注明,鸡啄兴文章均为原创转载请标明本文地止作着鸡啄米分类软件开发浏览评论上一篇:互联网的轻时代已成为趋势下一篇:最全面详细的评测相关文章编程入门之五十四界Ⅲ开发:使用更多空件并为控科添加消息欠理凶数)编程入门之五|三(界面开发:为添加控件)编程入门之开十二(界Ⅲ开发:创建样式的应用程序框架)编程入门之五十一(图形图像:对象之画刷编程入门之五十(图形图像:对象之画笔编程入门之四|元(图形图像:类及其屏暮绘图函数)编程入门之四十八(字体朴文本输出:文输出)编程入门之四十七(字体和文本输出:字体类)编程入门之四十六(常用类:异常处理)http://www.jizhuomi.com/software/257.tml[2013,969:48:41]vS2 DIO/MFC编程入门教程之目录和总结-敦一开发-鸡啄米编程入门之四十五(常用类文件操作类)楼我的名字叫麒我一直自学编程,觉得它比别的都好回复该留言楼愚人笔记希望还有下一个系列面世66鸡啄米于回复嗯,会有的,呵呵回复该留言楼蛉啊了非常感谢!继续加油!回复该留言偻楼主好热心好感动啊写了这么多而且写的非常详细!!再次谢谢你们。。虽然今天查百度无意间点到这里的,不过攸货确实好多,记住鸡啄米了哈!!!。。祝你们网站越来越火哈,,以后我会经常来你们网站的哈哈≤6鸡啄米于回复志同道合的朋友越来越多了回复该留言楼学土之爱楼主了不起啊回复该留言楼求助救助:按你第课制作的计算器,我加入了一个减法功能,里面参数如下初始时刻三个变量对立的都是,我需要他们为空也就是什么都没有还有就是输入数据后或没入数据而按时程序会自动结束,改怎么办?≤鸡啄米于回复变量是存到内存中的,它是不可能为空的,即使你没有赋初值,它也会有初值。按回车退出一般是因为默认按紐是,取消默认按钮或者把中的注掉就行了求助于回复谢谢老师,问题我已经解决了回复该留言楼李志红博客反正不懂这个,米看看。回复该留言http://www.jizhuomi.com/software/257.tml[2013,969:48:41]vS2 DIO/MFC编程入门教程之目录和总结-敦一开发-鸡啄米楼点点滴滴写得非常好,加油回复该留言楼欲取消子节点缩进您好,米哥,我想取消子节点与父节点的缩进,请问应该如何做啊!谢谢啊由鸡啄米于最后编辑回复该留言楼迷哎呀不得了,最近车学回复该留言写的真的非常详细,非常好!!!!怒赞于回复喽主虽是写技术博客,可惜一点讨论的氛围都没有,都是一些菜鸟在这淫须马,博客的板式中也只有喜欢和推两^能,连反对的机会都不给,可见作者多么自恋和自大。让人匪所思!写博客不是为了技术探讨,这种浅尝揶止的文章不如不看!写出来的东西也是玩具,实际立用中很容易腐烂。回复该留言第一次发现这个好东西,顶起,写得真好。回复该留言楼楼主好热心力能的热心楼主啊!!里加入控件怎么加啊????百度半大了也摆不到66喽主好热心于回复楼主快出现呀6鸡啄米于回复,日前还没用过控件,建议再搜索下,网上应该有相关资料回复该留言楼我考研的目的有点像博主,但我是因为自已出太真心没实力的说。。学的不是亡算机,本科也是浑浑噩噩的过去,化了点时间去考研,刚第一个学期,日子依旧浑浑噩噩的,因为要上程序课偶然发现这个对站。。看了博工一番感概,觉得自己确实要给自己一^定位一个方叵,但是我这专业有时候确实让人很迷茫。。。而且现在做什么都克制不住白三可以花上一天的时间看美剧。。。ε最近一直在想我到底该怎么做是好鸡啄米于回复想做什么一定要下决心,尤其是学生阶段,不要到找工作的时侯再着急回复该留言最近在学习很高兴能参照着博主的资料,一步一步一点点的学习下去。对于一个白来说是很好的入门学习材料。希望自己能在本门底将搞定,吼吼。再次感谢博主!!!http://www.jizhuomi.com/software/257.tml[2013,969:48:41]vS2 DIO/MFC编程入门教程之目录和总结-敦一开发-鸡啄米《鸡啄米于回复别急,步来,柞信看完我的教程:你入门没有问题回复该留言楼米哥,可有打算扩允教程,加个动态链接库编程什么的冫求指导啊,同忐们可是翘首以盼那6鸡啄米于回复这个后面会考愿回复该留言楼路过支持一下!6鸡啄米于回复谢谢攴持.欢迎常来逛逛回复该留言楼支持楼主辛苫了,写的很不错,是我们项目老大推荐给我看的,我是才入手,看了很有帮助,期待后续还有更好的。鸡啄米于回复谢谢你的支持,也谢谢你们老大。欢迎常米交流。回复该留言楼分享奉献让这个世界更好。感谢博主《鸡啄米于回复妇果有这和想法的人多了,那我们都能提高很快回复该留言楼蛋蛋蛋我不是程序员,但是在跟老师做目时经常要编写或调试一些程序。每当遇到不明白的就先来看看这里有没有介绍。博主的博客写的精炼,用最通俗的语言把和中一些特性的最主要内容介绍出来,让读者省时省力的同时,又能理解这些特生的灵龙去脉,即思想和用法。希望博主的博客开的长久,有需要还会经常来的≤6鸡啄米丁回复我就是希望能这样帮助大家,有东匹需要了解就到这里末查查大家也可以给我投稿,跟众多网友分享自已的看法和经验等。回复该留言你写的文章我都能把实例做出,但是对事件处理的每句语句的意思就不明白了,让自己写肯定也写不出兴。怎么办呀求指教?6鸡啄米于回复http://www.jizhuomi.com/software/257.tml[2013,969:48:41]vS2 DIO/MFC编程入门教程之目录和总结-敦一开发-鸡啄米多看几遍:自已多写写,最后一定会明白的回复该留言楼穷者独善其身,达者兼济大卜!楼主是一个脱离了低级趣味的好人!≤鸡啄米于回复谢谢,只是想大家分享些已经掌握的知识回复该留言兴哥,我已经把你的教程从第一篇看到这篇了(),收获很夭,希堊博主在写个数据库编程的。。。。回复该留言楼我的名字叫麒攸藏了,博主你千万别删除啊!回复该留言很有帮助,请问一下哈就是我如果创建了多个对正框,在一个对话框中点击按钮如何调用另一^对话框并且之前的对话框不消失?还有就是除了主对话框,其他对话框中的函数在那里改呢?谢谢!祝越办越好6鸡啄米于回复第一个叫颙,在对话柞的单击消息响应函数口,构造另一个对话枉的对象,然后调用成员函数,就可以了。第二个问题,其他对话框在使用前肯定要为其创建类,在对话框类中修改函数回复常感谢您的解答,又遇到一个问题,就是我添加了一个空间(在另一个对话框中)添加控制变量为在其中添加了成员函数为什么运行后,程序崩溃了?回复该留言楼简搜百科谢谢真的!辛苫了回复该留言我是住新建对话框的类中添加了一个成员函数如果是在主对话框中控件是可以添加字符的,为什么呢?谢啦回复该留言http://www.jizhuomi.com/software/257.tml[2013,969:48:41]vS2 DIO/MFC编程入门教程之目录和总结-敦一开发-鸡啄米能不能出一个美化界面的专题,比如怎么设置背景图突啊,之类的,谢谢拉66鸡啄米于回复不错的要求,先记下,有会为大家奉上回复该留博主,请冋一个叫颗哈,很感谢。我要做一个地图染色的程序,用种子填充法染色速度很慢,一个像素一个像素地染,有没有能很快填充整个区域的函数?谢谢!回复该留言楼读研期间要用,米哥这两套教程卡常好,感谢楼主并支持6鸡啄米于回复研究生阶段学的不少,望能给别人推荐下鸡啄米,在此谢远!回复该留言很不错的东西攴持博主学了一年多的编程了一直都是用命令行看到那个罴框框都要吐了看刭终于能做可视化的界面很激动呢鸡啄米于回复程序员还是很需要成就感的回复该留言楼新世纪娱乐减回复该留言今天偶然搜索到这个博客,好多我正好需要的东西。学了|几课,真的很有月。万分感谢。k鸡啄米于回复希望能常来,可能还会有你需要的东西哦,叫呵回复该留言非常感谢博主无私奉献的精神,我是看这个系列入门的!6鸡啄米于回复很高兴能帮你入门回复该留言http://www.jizhuomi.com/software/257.tml[2013,969:48:41]vS2 DIO/MFC编程入门教程之目录和总结-敦一开发-鸡啄米写得不铓,简单易懂,受用。要是再讲个网络编程和多线程的话,然后把前面的界面编程糅合起来讲个小小的一边聊天一边传输文件功能的案例就完关了。回复该留言楼要是那个案例里能捫聊犬派汞进数据库就更奷了,数据车叮以用嵌入式数据库,这个数据库很轻的,只需要在项匚中加入几个库文件就行了。回复该留言楼油烟机什么牌了好很不错啊博主继续加油k6鸡啄米于回复起加油回复该留言楼我的名字叫麒楼主好人啊!你可千万别删,我一直在学习6鸡啄米于回复不会删的,呵呵,欢逛常来学习回复该留言楼已纤顺利完成编程入门教程的全部内窣(当然个别暂时用不到的就掠过了)。冉次感谢作老完成这样非常适合学者的教程!≤鸡啄米于回复不用谢,以后常来逛逛啊回复该留鸡啄米先生;您的,文章使我受益匪浅,真诚的感谢你回复该留言楼我的名字叫麒博主,我实在搞不懂这些,看了很久了,连白学都不行,你看这样行不行?你给我培训,开价吧!46鸡啄米于回复那就从最基础的学起呵呵,如果有几个像你这样需求的朋友,看来我可以开培训班了。。回复该留言楼我的名字叫麒博主救我!我电脑里软伫管家现实,编程开发一栏里有个东西,请你带我删除一批。详细看这里≤6鸡啄米于回复你装的版本大多了,有和,可以卸毂两个,剩个就可以http://www.jizhuomi.com/software/257.tml[2013,969:48:41]vS2 DIO/MFC编程入门教程之目录和总结-敦一开发-鸡啄米回复该留言楼室内设计博客难刚起步,学学回复该留言楼诩谢!辛苦了。鸡啄米老师6鸡啄米于回复不用客气,欢迎常来回复该留言楼水上之舟每次不记得该如何操作,就会跑这来看看,真心很感谢回复该留琢米老师!想用同时绘制三个坐标图,点已经有了,还是不是很会弄,可以指点指点吗?回复该留言琢米老师是个妤老师啊,一直在跟着啄米老师走、觉着老师讲的非常容易理解,刚看完了的教程,现在打算开始学了,希望以后能和老师学到更多东西,提高自己!鸡啄米于回复先学再学记得回头再看看,呵呵回复该留言楼这篇文档介绍详细,对于我们这些刚入门的有极大作用,谢谢米哥回复该留言非常感谢前辈这个是我看过的最好的教程了,比我车图书馆里翻过的那些大部头教材好多了全部做下来感觉自己对很有自信了表小再也不用控制台了6鸡啄米于回复谢谢肯定,欢迎常来啊回复该留言楼多谢多谢写的非常好,果断多谢多谢回复该留言老师,你好:我想问下你的教稈有没有出书啊?我想买书看,不上网的时候也可以学习看下,谢谢鸡啄米于回复抱歉,没有出书,匚前只能在这里看http://www.jizhuomi.com/software/257.tml[2013,969:48:41]

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Force,与此相对,在恒定功率运行时,定子电流的励憾分量BEMF)呈正弦波。用于削弱气隙磁场,从而提高转速。由于此类PMSM的气隙(包含置丁定子齿和转子铁芯在无需位置或速度传感器的无传感器控制中,主要的困难是实现一个稳健的遮度估算器,能够抵御温度、电磁之间的表面贴装磁体)较大,此类PMSM相对于具有同样尺寸和标称功率值的其他类电机,具有更小的感应系噪声等干扰。对于成本非常敏感或不允许有诸如位置传数。电机的这些特性在一定程度上简化了速度和位置估感器等移动部件的应用或者电机在电气条件非常恶劣的算器使用的数学模型,同时使得FOC更有效。环境下运行时,通常需要釆用无传感器控制。然而,不应将对精确控制的要求,特别是低速时的要求,当作就持续保持电杌转子的磁链滞后电枢磁链90度可以获得给定应用选择控制方案的关键因素。每安培的FOC转矩最大(见图3)。图永磁体表面贴装型的横截面电机的横截面1.转子转轴是252.转子铁芯3.电枢(定子4.带电枢线圈的电枢槽5转子永磁体6.气隙C 2010 Microchip Technology IncDS01292ACN第3页图相位矢量图(基本转速警告:在对磁体表面贴装型PMSM进行弱磁q时,稍不注意或未遵照电机制造厂商的规范槳作,就有可能使转」遭受机械损坏,永憾体被退憾。通常使用环氧树脂粘贴或者使用不锈钢或碳素纤维环米固定永磁体。若转速超出制造厂商指定的最大转速,永磁伓就可能脱落或损坏,从而导致转子以及其他附着在电机转轴上的机械部件遭到破坏。若气隙憾通密度超过了磁通密度曲线的拐点,就会屮PW导致退磁,如图5所示图永磁体的迟滞曲线(理论上)在FOC恒定功率模式下,无法有效实现PMSM的弱磁,原因是较大的气隙室间会导致减弱的电枢反应磁通对转子永憾体的磁链产生丨扰。基于这个原因,所能获得的最大转速无法高于待测电机基本转速的两倍。图4给出了恒定功率—弱磁模式下的相位矢量方向。图相位矢量图(高速迟滞由线1.水磁体的固有特性。2.永磁体的一般特性。其中磁场密度=磁场感应永磁体感应磁通值ld矫顽磁性=固有矫顽磁性DS01292ACN第4页c 2010 Microchip Technology Inc类估算器公式本应用笔记屮使用的估算器就是AN1162《交流感应电a cos(p Bsin(p机(ACIM)的无传感器磁场定向控制(FOC)》(见参考文献)中采用的估算器,只是在本文中用于sin(pPMSM电机而已。估算器来用PLL结构。其工作原理基于反电动势采用固定的定子坐标系,公式4代表定子电路公式。(BEMF)的d分量在稳态运行模式中必须等于零。图6给出了佔算器的框图。公式如图6中的闭环控制回路所示,对转」的估算转速()进行积分,以获取估算角度,如公式1所示C公式阝阝阝在公式4中,包含-β的项通过经 Clarke变换的相将BEMF的q分量除以电压常量Kd得到估算转速系统的对应测量倌得到。以Y型(星犁)连接的定子相如公式2所示:为例,和分别代表每个相的定子电感和电阻。若电机采用△连接,则应计算等效的Y型连接相电阻和电公式并在上述公式中使用佟7表小估算器的参考电路模型。电机的A、B和C端n()·)连接到逆变器的输出端。电压、和代表施加给电机定子绕组的相电压。代表逆变器桥臂间的线电压,相电流为和考虑公式2中给出的最初估算假设(BEMF的d轴值在稳态下为零),根据 BEMF q轴值的符号,使用BEMF d轴值对BEMq轴值让行校正。经过公式3显示的Park变换后,使用一阶滤波器对 BEMF d-q分量值进行滤波。图:估算器的原理框图LPFa BLPFqC 2010 Microchip Technology IncDS01292ACN第5页图估算器的电路模型公式ARsVAB其中=Y犁连接的电机相电感=采样时间等于PWM周期BC为遊变器的直流链路电压BLS为每相的最大峰值电流B2·汇代表其中将控制系统中实现的公式做进一步的演化,估算器公式=Y型连接的电机相电阻4中的电压a和∨B是在FOC的前一训算环节中得到的结果,它们不仅在控制的前一步骤中馈送给空间向量调制( Space Vector Modulation,SVM)电路,而且在公式4的最后一项中,电流对时间的导数会对软件造成当前步骤屮馈送给估算器电路。la和lB是相电流经扰。因此,估算器的每次执行周期中都引入了电流变Clarke变换后得到的,在估算器的每个工作环节中都将化的极值,该值必须小于估算器每次执行周期的最大被读取电流变化值,每当发生PwM屮断都将执行该周期。公式4中定子电感()和电阻()经过了归一化根据公式3,将得到的 BEMF和B值通过Park变以便简化计算并满足软件表小要求,如公式5所小。換转换到转子磁通的旋转参考坐标系,得到和值。在Pak变换中使用的角度p,是估算器前一执行环节中计算得到的。基于等丁零,優用一阶滤波器对BEMF的dq值进行滤波,并将滤波后的值代入估算器的主程序。公式2给出了的计算,即如何得到电气转遼。对电气转达进行积分得到转子磁通与c-B固定定子坐标系之间的角度(p)。在公式2,K表示表1给出的电压常量。公式6给出了电气转速计算中使用的归化公式代表1000其中=极对数,以及前面指出的其他输入DS01292ACN第6页c 2010 Microchip Technology Inc使用与BEMF中所用的相同一阶滤波器对转速反馈进行确定这样的特性参数是个耗时的过稈,和预期一样,这滤波。该滤波器的一般形式见公式7些特性参数的线性度极差。公式:调整和实验结果(()-(-1)当转速低于基本抟速时,进行算法调整非常简单,此时用最大转矩模式。通常,由电机制造厂商测量或给出其中的参数添加到攴持文件中,该=当前滤波器的输出文件随本应用笔记一起提供(见附录:源代码),(-1)=上一次滤波器的输出从而得到归一化的参数供估算器使用。得到的值随后被()=当前滤波器的输入添加到项目文件中,准备运行。=滤波器常量要测量的参数包括转子电阻、转子电感以及电压常量Kd。滤波器输出的直流值应该不含有由ADC采集引起的噪声或软件计算引入的高频变化。滤波器的调整取决于要可在电机的接线端测量定子电阻和电感,然后将测得的滤波的值( beMF d-q分量和电气转速)的变化速度值除以2,得到和值。对于Δ型连接的电机,若调整的结果是要保证足够的带宽,降低冇用信号损失的电机制造厂商提供了相电阻和电感,则应将它们除以3得到星型连接的等效相电阻和电感可能性。对于BEMd-q分量,有两种情形:(1)高速,在弱嵫模式中,由于缺乏转矩瞬变或髙加速斜率,变化所有电机的制造厂商均会给出电压常量K其实,您缓慢:(2)低速,速度变化取决于电机的机械常量(以也可以采取非常简单的步骤来测量这个参数,即以恒定及电机转轴上的负载)和基准速度升高或下降的斜的速度旋转转子转轴,同时测量电机线端的输出电(取较快的那个值)压。如果在转速为1000RPM的情况下读数,测得的电瓜为典型的RMS值。将读到的数值乘以2的川平方即可得到以KRPM为单位表示的值。弱磁()对于测试的电机参数,表1中的数据就是米取上述步骤PMSM的弱磁意味着绘旋转坐标系d轴方向的定子电流测得的。施加一个负值,作用是削弱气磁链逆变器的电压输出在定子电阻和感应电阻上产生压降表剩下的电压用于消除BEMF。BEMF与电机的转速和电压常量K成正比。考虑到逆变器的最大输出电压限值电机类型电机单位通过降低与气隙磁链呈正比的电机电压常量Kb即可提高转速。气隙磁链的降低自然会导致转矩降低。连接类犁由丁控制气隙弱磁所涉及的电机特性参数之间的关系错L-L电阻1922综复杂,因此情况有些复杂。LL电感-1kHz2.672H电枢d轴电流对气隙弱磁的影响取决于从电枢齿到转子电压常量Ka7.24铁芯的磁烙的形状和磁性。如前所述,磁体表面贴装的KRPM类型对有效弱磁并无益处,因此设计电机磁路时很可能环温度22.7C仅针对电机以基本转速运行的情况,一旦超过基入转速就会出现饱和现象。饱和效应会导致电气参数发生变化其中之一就是定子的磁链电感,该值会在磁模式下减小。C 2010 Microchip Technology IncDS01292ACN第7页在 dS PICDEM MCLV开发板的两条并联攴路上分别读取要调整的开环参数包括锁定时间、最终加速度以及基准必需的相电流,在ADC采集之后,将读到的值缩放至电流值。锁定时闫代表转子对齐所必需的时间,它取决合适的范围。电流的总缩放因子取决于读取并联支路的于负载初始转矩和转动惯量(这两个值越大,锁定时间差分运放的增益和流经电机的电流的最大值。例如,在就越长)。起动时上升到的最终转速(以RPM表小)并联支路电阻为0.005Ω的情况卜,44A的峰值相电流应没置得足够高,以使估算器计算的BEMF具有足够的和75的增益会导致ADC输入端的电压为33V。对电精度,达到最终转速的时间取决于连接到电机转轴上的流使用缩放因子1,经过例1的转换,得到的电流值将阻性负载:负载越人,达到最终基准转遮所需的时间就为Q15格式,釆用软件实现方案时,必须使用该格式越长。例采用开环控制替代闭环控制起到简化的目的,其中转子磁通和圊定参考坐标系之间的估算角由开环増速控制中使用的强制角替换。强制角不关心转子的位置,而是使抟了位置增加一个角度,从而使转子的位置成为一个不断增加的量。图1给出了控制环的另一种简化形式,即在支持文件屮,电流缩放因子缺少速度控制器,并且q轴的基准电流是硬编码的是通过实验确定的,而并非使用上述步骤,因此消除了q轴基准电流用于提供在转速开环上升阶段流终电机的可能由电气元件公差导致的训算误差。公式8中显小的电流;初始负载越高,所需的电流就越人,负载决定基缩放常量与內部软件变量相乘得到实际电流值。准转短。公式:例2给出了基准电流设置的宏定义,将实际的电流值输入参数归一化至软件要求的范围,其算依赖于电流缩放常量(),最初是通过计算0确定的。作为输入的实际电流值的单位应为安培,并且处于[,]范围内。反之,要获取缩放常量,可以将实际电流值除以软件表示的十进制数。在稳态工作条件下,使用电流探针和例MPLAB③IDE的数据监视和捕捉接凵( Data monitorand capture Interface,DMc)功能,在示波器上测量峰值电流,并将测得的值除以DMCI给出的对应值即可完成上述操作。欲知有关DMC|用法的细节,请查询MPLAB IDE帮助文件。要使算法在开环系统中工作,从而禁止初始调节时的闭公式4显小在阻抗和感抗电压降计算中包含采集的电环控制环节,则应启用例3中给出的特定宏代码定义。流。由于采集过程中叫能存在噪声,需要对感抗电瓜降计算中包含的导数项进行限制以获得有效值。对于待测例电机来说,最人转速为5500PRM,峰-峰值电流为5A的情况下,最大电流变化为每50us025A就最初校准而言,电机起动时应带有负载,此时需要调整开环斜率参数。这对于在激活闭环控制之前,潜在P控制器的重新校准,甚全是一些初始过渡阶段的校验(比如强制角和估算角之间的角误差以及实验确定电流缩放常量),以及最初开环上升参数的精调非常有用。DS01292ACN第8页c 2010 Microchip Technology Inc对于采用弱磁后电机转速超过标称转速的情祝,由于系把这些考虑个内,并考虑公式6,当BEMF保持恒定时统参数呈现非线性,因而调节将更为复杂转速和1/a之间就呈玩比例关系,如公式9所示。从这点开始调整的目的,是要在无负载的条件下,实现测试电机标称转速的倍增。公式:警告:通常,电机制造厂商指出了不损坏电机时能够达到的最大转速(可能比额定电流时的制动点速度要大);如果未指出,电机的运行速度可能更高,但只能作一小段时间(断断续续地),还要承担前一节中于是对于转速倍增而言,为了弥衤感电压降,考虑每所述的退磁或机械损坏风殓电压常数1/d的上升超过一半(125%)的情沉。在查找衣中给出了1/d随转速的变化关系,查找索引在弱磁模式中,如果转速超过标称值而造成FOC失效,随时可能损坏逆变器。其原取决于转速。在开始韶分,查找表将表示1/φ随因在于,BEMF值将大于标称转速时产生转速ω的线性变化关系,不过稍后根据负载情况可对线性变化进行微调以便获得最佳能效。查找索引的获的BEMF值,从而超出DC母线电压值而这是逆变器的功率半导体和DC链路电容得,是把转了实际转速减去弱磁策略开始旄行之后的转速,再除以一个缩放因子。索引缩放因子给出了查找表不得不予以支持的电压。由于打算进行的调整意味着反复的系数校正,直至达到最的精细稈度度量,所以,对于相同的转速范围,缩放因优运行状况,为了防止在高速时电机停子越人,在查找表中得到的点就越少,而点代表的是加转,应确保使用相应电路对逆变器进行保以老虑的转速域。对于我们考虑的电机,最大转速是27500单位,其中5000单位表示1000RPM。考虑缩放因子为1024,弱磁开始转速是13000单位,结果是对调整原理的解释始于图4中的矢量图。考虑在(逆变(27500-13000)/1024=141。作表中有大致15项就器能够提供的)最大电压时生成每安培最大转矩所需的足以覆盖期望的转速范围。反过来计算,假如查找表中电流,低于标称转速时,它表示的只是q分量,这是转有17项,可能的最大转速将是17·1024+13000=矩生成所必需的。口前,等于;但是,弱磁策略开30408单位,约为6000RPM。由于估算的电流速度总始之后,定子电流将等丁d、q分量的矢量和。假设是存在某种程度的噪声,而且在速度值改变时索引的计定子电流及输入电压(绝对值)不变,定子电阻算可能不稳定,因此在软件屮计算索引时,使用的不是上的电压降也将不变,而感抗电压降将随转速成比例增(估算的)电流速度,而是基准速度。可以考虑基准速加。但是,由于表面贴装PM的感应系数值很小,在与度的变化斜率足够慢,从而估算速度能够很接近它。其他隐含指出的测量值进行比较时,可以忽略感抗的增考虑基准和最人遮度之间的线性变化关系,查找表值将加。把这一前提考虑在内,在对电机进行加速时,可以看上去类似于例4,且将使用实验获得的结果更新查找认为弱磁时BEMF是忸定的,由于感抗电压降的增加,BEMF的稍许下降是可以接受的。表值。表中的第一个值表示电机基时的1/d值,如同使用支持文件()所计算的那样。C 2010 Microchip Technology IncDS01292ACN第9页例:电压常数倒数初始化查找表电流的负d分量作用是减小电压常数Φ,在理想情况下是成比例的,如前所述,这为提升转速留下更人空另一方面是弱磁模式屮定子磁链电感的变化,它也是非线性的。为了消除它的影响,意味着要使用另一个査找表,其査找索引如前所述相同。表中的项表示的是转速①时的电感变化率(o),具体值是其索引除以基速时的两倍。表中第一项始终应该是,因为是基速电感除以两倍白身。此时,表中其余各项填充的值都好像其电慼是基速时的一半(例6)。例:电感变化初始化查找表使用标称电流运行电机,将不会导致磁铁的永久消磁。所以,强制d分量(亡负责气弥净磁通密度下降)为标称电流将不会有破坏性影响。在稳态时,由于缓慢的加速斜率以及没有阻抗转矩(除了轴承摩擦和风扇之外),无负载工作吋所需的q分量将非常小。实践中,d轴电流分量的设定通过查找表来进行,其索引与用来查找电压常数耷找表的索引相同。最初,表中填充的值将是电流与转速Q呈线性关系的值(表中的第一项表小的基速值,最后一项表小标称的电流值),如例5所示。例:轴基准电流初始化查找表出于测试目的,在软件中使用缓慢的斜率作为基准速度,使用如下的定义进行激活,如例7所示。例DS01292ACN第10页c 2010 Microchip Technology Inc
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  • 天线工手册
    林昌禄老师的天线工程手册,很经典的中文版。供大家下载参考文献303)第11章行波天线11.1行波人线的基本原理(305)11.2长线大线与V形天线菱形大线3104螺旋天线l1.5八木大线(324)l1.6表面波线(329)11.7漏波人线342)参与文献第12章宽频带天线12.1宽频带天线的基本概念12.2“宽带振子天线12.3加载天线(3692.4非频变大线(381)12.5宽频带喇叭大线(40212.6超宽频带接收天线(41012.7宽频带匹配技(413)参考文献第13章绒阵和平面阵13.1阵列线基础(4293.2线阵13.3平面阵13.4方向性和信噪比的最佳化13.5方向图综合(452参考文献(462)第14章微带天线463)概述(463)±4.2微带贴片大线466)14.3微带振子天线和微带隙缝天线(494)14.4宽频带、多频段和频率捷变技术(503)14.5微带线形天线与微带线阵5014.6微带面忤天线参考文献第15章喇叭天线(531)15.]通论15.2主模喇叭天线15.3双模喇叭天线547)15.4多模喇叭天线15.5波纹喇叭天线…56215.6组合喇叭人线15.7其他形式的喇58115.8校正喇叭口亩场的相位分布与透镜天线参考文献第16章反射面天线16·1基木方法和基木公式16.2单反射面天线—一抛物前天线16.3双反射亩天线16.4赋形双反射而天线610)6.5对称双镜天线的效分析6l2)6.6单偏置抛物亩人线16.7双偏置钷物面大线l6.8波束扫描反射面人线(628)6.9溅散板馈源天(638)喇叭抛物而天线(6416.1!抛物柱面天线16、12等强度线波束线(645)参若文献第17章相控阵天线6419)17.1相控:阵人线参数计算公式17.2料阵大线轴射方向性和旁瓣的挖制17.3阵元辐射器的选抒174移相器附遨择17.5相控忤馈电网络的设计(672)17.6相控阵天线的带宽678)17.7柑摔阵天线宽带和宽角匹配方法(681)17.8相控阵的暈化误差(684)17.9颛率扫描大线阵参考文献第18章信号处理天线与阵列倍号处理技术(693)(698.2倍号处理天线18.3自适应∵城滤波天线(718)4白适应抗扰大线系统(737)18.5空间谱估计技术(749第19章时域天线19.!时域人线的研究对象及指标(75l)9.2偶极天线(751)l9.3隙缝轴射器(754)19.4偶极子用作接收天线19.5加载天线19.6渐近线喇叭天线(756)19.7频率无关天线川时城人线19.8脉冲阵列天线75919.9时域凵径辋射及时域面大线19.10时域接收天线与发射天线的关系19.11馈电问题参考文献(769)第三篇天线应用第20章圆极化天线770)20.1引0.2圆极化波的特性与参数20.3圆极化器(7730.4电磁振子惻极化线0.5螺旋人线799)0.6隙缝闶极化天线20.7微带极化天线20.8反射器圆极化极化天线2(0.10其他圆极化天线与文献第21章长、中、短波和超短波通信天线21.!长、中波通信天线设计考虑2.2长、中波通信天线的基本形式及方问性1.3T型与T型大线214笼『型大线1.5高Q铁氧休加感人线(833)21.6短波通信天线设(8321.7水平极化与垂直极化知波通信天线1.8笕带短波通信人线21.9超短波通信天线设计(86721、10超短波接力通信大线1.于栘动通信873参考文献第22章卫星通信天线879)2.l卫星通倍天线发展状况(8792.2对称型双反射镜通信地球站天线的设计22.3对称双镜天线的赋形技术(892)224且星通信天线获得低旁瓣的办法22,5对称型双镜卩通信天线旁瓣源的分析与计算(907)2.6馈源的设计与选择22.7多波束星通信地球站天线22.8跟踪体制及选择参考文献939)第23章雷达天线9403.1达大线的般设计要求………23.2笔形泼束天线扇形波束天线23.4赋形波束人线—余割平方天线…(948)精密龈踪达天线一-单脉冲线及馈源设计(951)36H达天线的电扫描精度妓波束控制(96223.7超视进雷达大线23.8合成!径人线974)参考文献第24章测向天线980)24.)测向系统天线设计原则980)4.2测向系统单兀人线4.3测向系统的宽孔径天线(983244多波束测向24.5伏尔与多普勒伏尔地面天线992)塔康人线24.7仪表着陆系统和微波着陆系统天线(997248环境对测向线场性能的影24.9测向大线系统的误差分析与性能评估考文献第25章飞行体上的天线(I0235.1飞行体L的大25.2椭圆桂面和双曲柱上:的天线l025)253椭圆柱体上的天线园锥体上的天线(045)255椭球体上的天线(105025.6飞行体天线的电兼谷(1056)献第26章毫米波天线概述26.2反射面天线与亳米波馈26.3表衣面被与漏波大线264微带天线与其他的印制天线(I099)26.5集成大线(1108)参考文献第四篇相关论题第27章天线罩(1113般设计考虑(l11327.2外形与结构27.3材料选择(1115)274电磁性能设计参考文前第28章天线的雷达散射截面般概念(1143)28.2反射面天线的R(114728.3阵列人线的HCS1162大线RCS的减缩8.5天线H(S的测量参考文献第29章天线测量(119629.1天线测试场的设计与鉴定(1l969.2振幅方向图测量29.3增益测量(12l0294极化测量(l21929.5相位测量(1223)29.6近场测量(1226)29.7阻抗测量298模型天线法(1242)9.9射电源法(2439.10天线的时域测量参考文献第一篇天线基础第1章引1.1天线功能大线在无线电设备中的主裳功能有两个:第个是能量转换功能,第一个是定向镉射(或接收)功能能量转换功能是指导行波与自由空间波之间的转换,发射天线是将馈线引导的电磁波(高频电流)转换为向空问辐射的电磁波传向远方,接收天线是将空闾的磁波转换为馈线引导的电嵫波(高频电流)送给接收机定向作用是指线辐射或接收电磁波有定的方向性,根据无线电系统设备的要求,发射天线可把电磁波能量集中在一定方向轴射出去,接收天线可只接收特定方向传来的电憾波可以看出,发射天线和接收天线之间的关系类似于发电机与电动机之间的关系,前者是在导行波与自由河波之间往返变换,后者圳在机械能和电能之间往返变换,这种相似性表明:收、发天线之间存在着·定的可逆性。第二汽中4易原理的讨论将证明,只要天线中不含有非线件材料(如铁氧体器件),同一副天线用作发射和川作接收时,其基木特性保持不变。此,本于册中讨论的各种类型天线一般都不特别注明它是发射天线或是接收天线(除特殊应川场合外),都按发射天线处埋。1.2天线类型随着无线电技术的飞速发展和无线电设备应用场合的H靥扩展,已出现了适于不同用途种类繁多的天线,在天线工程设计中选择哪种类型大线很人程度上取决于特应川场合系统的电气和机械方面的要求阵列大线对品种繁多的大线进行分类是件十分难的事。若按工作性线、蛋达天线播天线、电视人线等:若按频段又可分为长波天10 K 100k IM IOM IG 10G 100(线、中波天线、短波天线微波线等。但这些分类法都显得笼不太科学因为有的线既可作发射又可作接收,甚至可收发共用;有的大线既叮用丁通信又可用背达;有的大线既适用于短波又适用于超知波甚至微波。很难将它归属于哪一类行业天线手册将从三个人的方面来讨论天线I程问题,即犬线基础、天线设计和天线应用。在大线分类上则按天线辐射方式进行,适当考虑天线结构、作频段和应川等判素。我们将天线分为四组人寸(/x基木类型:线元天线、行波天线、阵列大线和孔径大线。它们适用的频率范围和天线的大致电尺寸如图1-1所示。表1.1中举出图1-1天线分类些常用天线实例及属的天线类别当然,将天线类型简单地划分为这四红基本形式也仅是·种近似,不能说它十分严密的科学性,因为总还能找到一些例外。但这种分类法有利于读者对本于册的阅表1.1天线类型线元天线阵列大孔径天线单极天线侧射阵角铧喇叭偶极天线菱形天端射阵扇形喇叭螺旋天线直线阵员喇叨陈缠人平面阵多模喇叭载体大线对数时期天线圆形阵混合模喇叭微带天线慢曼波天线波纹喇叭加载大线快波大线信号处坪抛物而瘌叭有源天线漏波逗应阵仪锥大线表面波天线多波束阼单反射面天线鞭状夫线长介质棒天线相控阵双反射面天线密度加权阵球形反射面无线极低副瓣阵偏置反射面天线「焦反射面天线切割反射面天线孔径扫描天线透镜天线角形反射面大线背射人线1.3场区划分假设将发射大线置于图1-2所示球坐标系统的原点处,它向周围辐射电磁波,则其周围的电磁波功率密度(或场强)分布般都是距离r及角坐标(6,q)的函数。因此根据离开天线距离天线位置的不同,将天线周围的场区划分为感应场区,辐射近场区和辐射远场区感应场区感应场冈是指很靠近天线的区域。在这个场区里,电磁波的图t-2球坐标中的天线感应场分量远大于辐射场,而占优势的感应场之电场和磁场的时间相位相差90°,坡印亭矢量为纯虛数,因此,不辐射功率,电场能量和磁场能量柑互交替地贮存于天线附近的空间内。图1-3(a)所小电尺寸小的偶极天线,其感应场区的外边界是λ/2x。这里,入是工作波长。无限大孔径大线不存在感应场区,有限大孔径天线,在其中心区域感应场区仍可忽略,只是在孔径边缘附近存在感应场,感应场随离川天线距离的增加而极快衰减,超过感应场区后,就是辐射场占优势的辐射场区了。图1-3(6)所示电人寸大的孔径大线的帮射场区又分为近场区和远场区1.3.2辐射近场区辐射近场区里电磁场的角分布与离开大线的距离有关,即在不同距离处的天线方向图是不同的。这是因为:(a)由天线各辐射元所建立的场之相对相位关系是随距离而变的;(b)这些场的相对振幅也是随距离而改变的。在辐射近场区的内边界处(即感应区的外边界处),天线方向图是-个主瓣和副瓣难分的起伏包感应场区辐射远场区辐射近场区感应b)孔径天线(a)电尺小小偶坂天线图13天线周围的场区络。随饣离开线距离的增加,直到近远场辐射区时天线方向图的主瓣和副瓣才明显形成,但零点电乎和副辦电平均较3.3辐射远场区辐射近场区的外边就是轴射远场区。这个区域里的特点是:(1)场的大小与离开天线的距离成反比;(2场的角分布(即方问图)与离开天线的距离无关;(3)方向图瓣、鲥瓣和零值点已全部形成辐射远场风的起始边界通常规定为2D(1.1式中,R是从观察点到天线的距离,D足天线孔径的最大线尺寸在这个距离上,孔径中心与孔径边缘到观察点的行程差为边缘与中λ/16,相应的相仪差为225°如果在这个距离上对孔经天线的辐程差=k缘与中心射特性进行测量,其结果与在无穷远距离上测得的结果相差甚微程差=λ/4在【程上是完全可以接受的天线通常是用来向远场区传送能量,因此,天线上作者的主要兴趣也在这一区域上。对孔径线尺寸为D,孔径面上相位恒定的大电尺寸天线而言,远场区的大部分能量集中在±λD弧度的角空间内;在靠近天线的地方,能量主要集中在宽度为D的管道内,如图1-4所示。在近场区的起始部分,可认为辐射大体|是平平行波束区标准-3d点行的;在R≥D2/2A的过渡区域内,场以半角为A/D弧度的锥形向外发散,R=D2/2A处的孔径中心与边缘行程差为A;在R≥近场区R=2Da/k场区2D2/A处则是天线的辐射远场区场在近场区域内的细微变化情况是复杂的,它取决于孔径面图1-4孔径人线的辐射上的特定振幅分布,但流过任一近场“管道”截面的功率恒等于总的辐射功率、随着向远场区的接近,功率密度逐渐趋于1/R2规律变化4功率传输若收、发天线相互处于远场区内,相距为R,若已知发射功率为P1,问接收天线接收的功率为多少?这是-个很有实际用途的工程向题无论通信、需达或电视、播,只要是无线信总传输系统都会面临这题,它与天线特性密切相关,因此,下面进行简要讨论设收发天线设置的相对坐标如图1-5所示。发射线输入功率为P,天线效率为,则辐射功率将是P该辐射功率P住接收天线处产生的功率密度为日,q)D).(6,g)4πR
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