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用于SLAM的，如何比较两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
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- 2020-11-06下载
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FPFH点云配准
用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准
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网络教学平台网络教学平台
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matlab均匀圆阵的波束形成仿真
利用相移补偿的原理完成均匀圆阵的波束形成过程 程序简单实用
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分段块频域自适应滤波器算法
PBFDAF，详细介绍WebRTC中自适应滤波器的工作流程以及计算公式Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 2 of 13 US 2002/0106016A12022X[kI50%over apF26XK-1[rN]NNXO IKNI3232米3634363634AWIN]WENK2N2a2NY INI(P[N]432N[:N26F∠424NLKNIelkrIK-N+1F|G.2Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 3 of 13 US 2002/0106016A1Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 4 of 13 US 2002/0106016A1Gradient- constraint702N58Z心NW2[KN0NF|G.4Gracient-constraini56ZAINNIW2[KNIF|G.5342NIKNI505680rectangular L84astralnINI2N(X2)*(KNIFIGPatent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 5 of 13 US 2002/0106016A1s岂子8Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 6 of 13 US 2002/0106016A1CorrectCorrect(Linear) CircularCircular Linear) Circularpartapart partoartWZ[NNI1 N 3NF|G.92NW2N1十IKNN3A12N-1N3,2N2NB281xN]B3E2241NN3M12N-1N3,2NNF|G.10B2B1X 2NIKN2N2N[EN0 W2N2NκN]backward2N2NκN]N3,2NNF|G.11Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 7 of 13 US 2002/0106016A1B3B22N+IANI2N2NW尤N]12N 2NW[κN]+1i( forward):2N.1WN 2N-11NF|G.12CorrectCircular Linear )Circularpart partpartKw IKNWINIF|G.13Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 8 of 13 US 2002/0106016A11001022NWN(:+1N]02NIN]+W2 KN]+2NKNI.[KN +C 2NIrN+11041102NCH IKNIN108110F|G.14F|G.15Patent Application Publication Aug 8, 2002 Sheet 9 of 13 US 2002/0106016A1100102W4IK+1NIF(G 2N 72NT KN +W 2Nkn1082N[κN]C[NJ+C,2N[κcNi+1110c2NκN](6F|G.161:2)」④F|G.17
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GPU pro shaderX GPU gems 全系列
ShaderX1-7（缺4、6） GPU pro1-7， GPUZen，GPU Gems1-3资源太大给的是链接
- 2020-06-26下载
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GPS应用程序设计 （卫星位置计算，绝对定位，相对定位）
这本书是关于GPS计算各个步骤的程序设计的书籍，包括轨道计算，双差相位解算等，用C++语言编写。作者中的许国昌老师在轨道计算方面有很深的造诣，本书的水平也很高。
- 2020-12-02下载
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蒙特卡洛算法
这是一个很不错的资源，有了它，你就能很轻松的学会蒙特卡洛算法
- 2020-12-08下载
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微信程序－婚礼邀请函
微信应用中最常用的婚礼邀请函，有了这个，请别人参加婚礼，直接发微信邀请就可以了，很实际，也很科技高大上的啊
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STM32 TIM3 四通道PWM输出实验.rar
此程序是通过STM32的TIM3定时器控制四通道PWM输出信号，代码是开源的， 下载不用积分，代码里有详细的注释。方便移植使用
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