运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现
于 2020-12-08 发布
0 559
下载积分: 1
下载次数: 13
代码说明：
运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
