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基于背景模糊模型的烟雾检测matlab实现（内含代码和报告）
本上传目的是为了给众多同行和学生提供一份比较完整的基础的烟雾检测的代码和文档，学友们可以基于此代码和文档进行更深入的研究。此文档为本人某次的大作业，因此干货算得上是比较多的，虽然有参考别人的成分，但有很多部分是本人自己想出来码下来并检测过的，方便和各位同行交流，谢谢。
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基于opencv的人脸表情识别的预处理
1、这个工程只是预处理人脸表情的，不含有训练和识别部分。预处理包括：人眼定位（人眼粗定位，双框框定，人眼精确定位）——几何预处理（人脸图像的旋转矫正、人脸图像的分割、人脸图像缩放）——灰度预处理（直方图均衡化）2、详细可参考：http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/121755673、工程是基于vs 2008和opencv 2.30编写的。4、工程的测试图片是日本jaffe女性人脸表情库。5、工程是基于一篇优秀的硕士论文写的，论文名字是：基于Gabor小波变换和SVM的人脸表情识别 作者： 王黎燕
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自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用
一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。
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android下的XMPP对应smack-4.2.1，实现登录，注册，发单聊，加聊天室，发群聊等简单功能
android下的XMPP对应smack-4.2.1，实现登录，注册，发单聊，加聊天室，发群聊等简单功能
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大学物理复习基本知识点
涵盖大学物理基本公式知识点 公式的总结和积累是应对考试的有效方法！
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基于matlab的三维地球模型.rar
【实例简介】在matlab环境下写的三维地球模型，可以自己旋转，并可模拟卫星运动轨迹
- 2021-11-30 00:52:14下载
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排课问题的遗传算法MATLAB程序
遗传算法是解决排课问题的最好方法，本程序采用文本格式，程序中附带的说明也是我见过的最详尽的。此外，这是一个三维排课问题的程序，把这个搞懂之后，任何排课问题也就是小菜一碟了。
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基于matlab的susan角点检测算法
算法实现了基于matlab的角点检测，使用的是susan角点检测算法
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准确率99.9%的ip地址定位库
准确率99.9%的ip地址定位库，0.0x毫秒级查询，数据库文件大小只有1.5M，提供了java,php,c,python,nodejs,golang,c#查询绑定和Binary,B树,内存三种查询算法，妈妈再也不用担心我的ip地址定位！
- 2020-11-28下载
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RRT算法用于路径规划.zip
【实例简介】适合用于路径规划问题，机器人路径规划或者无人机二维平面航迹规划等问题。
- 2021-12-07 00:44:59下载
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