登录
首页 » Others » RRT算法用于路径规划.zip

RRT算法用于路径规划.zip

于 2021-12-07 发布
0 322
下载积分: 1 下载次数: 5

代码说明:

适合用于路径规划问题,机器人路径规划或者无人机二维平面航迹规划等问题。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 工资管理系统(含源码)
    工资管理系统毕业论文与源码:目录摘要 IABSTRACT II第一章 引言 11.1 项目开发背景 11.2 国内外研究现状 11.3 课题研究的意义 21.4 系统研究方法 2第二章 开发环境及实现的技术 32.1 asp技术简介 32.2 IIS简介 32.3 SQL简介 42.4 ADO访问数据库 4第三章 系统分析 63.1 可行性分析 63.1.1 技术可行性 63.1.2 经济可行性 63.1.3 操作可行性 73.2 需求分析 73.2.1 系统功能需求 83.2.2 职工需求描述 83.2.3 管理员需求描述 9第四章 总
    2020-05-30下载
    积分:1
  • S-57格式海图测试数据
    【实例简介】S-57格式海图测试数据,航海保证部IHO生产,内容包括C1100103.000、C1313100.000、C1513179.000、C1515591.000、C1613182.000,地图为渤海、黄海、东海、长江口,用于格式分析学习、软件解析测试,请勿用于商业用途。
    2021-11-13 00:31:21下载
    积分:1
  • c#上位机接收STM32的数据实时显示存表格并画曲线图
    用c#编写的上位机软件实时接收串口数据,用dataGridView显示所读取的数据,并写入TXT, 用chart把数据绘制成波形,有放大缩小功能(功能有待完善),chart有两条游标。资源如有不足请留言指教。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 三维重建VC++
    三维重建的VC++代码,需已知两个相机的投影矩阵来计算基本矩阵FOPENCV+OPENGL
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 基于角谱理论艾里光束的传播.rar
    该MATLAB程序,大体上模拟出了Airy光束的二维光强分布,并在此基础上利用角谱理论,编写出了其在二维平面内的传播,只需改变其中的参数就可以展示Airy光束的移动。在此基础上加上障碍物,可以得到Airy光束的自愈合特性等特殊性质
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 基于PYQT写的个人脸识别软件
    详细请见我的博客:http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/79179194。软件基于pyqt、dlib、opencv等库编写,包含有python源码和我打包好的exe可执行文件。
    2020-06-27下载
    积分:1
  • 深度学习课件8份,自己整理的
    深度学习课件8份,自己整理的,PPT的形式。对深度学习讲解的比较全。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • ADF4001/ADF4002的驱动代码(基于正点原子MINISTM32)
    锁相环ADF4001/ADF4002的驱动代码。
    2020-12-04下载
    积分:1
  • CVX for MATLAB7适用的cvx工具包
    【实例简介】因高本版MATLAB占用内存和空间资源太大,且很多功能用不到,所以适合于matlab版本较低,但又想使用CVX工具包的用户。
    2021-11-14 00:43:40下载
    积分:1
  • 数字信号处理理论算法与实现(胡广书).的Matlab代码及参考文献
    《数字信号处理理论、算法与实现》是2003年清华大学出版社出版的图书,作者是胡广书。绪论O.1数字信号处理的理论O.2数字信号处理的实现0.3数字信号处理的应用O.4关于数字信号处理的学习参考文献上篇经典数字信号处理第1章离散时间信号与离散时间系统1.1离散时间信号的基本概念1.1.1离散信号概述1.1.2典型离散信号1.1.3离散信号的运算1.1.4关于离散正弦信号的周期1.2信号的分类1.3噪声1.4信号空间的基本概念1.5离散时间系统的基本概念1.6LSI系统的输入输出关系1.7LSI系统的频率响应1.8确定性信号的相关函数1.8.1相关函数的定义
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106148会员总数
  • 10今日下载