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多无人协同任务分配程序平台
多无人协同任务分配程序平台,针对数学模型,属于matlab代码,优化的操作界面,可直接迁入使用!
- 2020-11-28下载
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2020年东南大学920考研真题(最新).pdf
珍贵资料,考前必备
- 2021-05-06下载
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可以放到项目中用 多选下拉列表 复选下拉列表 jquery多选列表 多选多级联动下拉列表,有demo
可以放到项目中用 mutiselect 下拉多选插件 可以放到项目中用 多选下拉列表 复选下拉列表 jquery多选列表 多选多级联动下拉列表,有demo
- 2020-12-09下载
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个人整合编写的测试报告.doc
测试报告是指把测试的过程和结果写成文档,对发现的问题和缺陷进行分析,为纠正软件的存在的质量问题提供依据,同时为软件验收和交付打下基础。
- 2020-12-10下载
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MicroPython for Esp8266 驱动MPU6050例程
使用MicroPython for Esp8266开发板驱动MPU6050六轴模块,并打印原始数据。
- 2021-05-06下载
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编译原理课程设计
含有lex生成词法分析,手工构造词法分析,手工构造语法分析!含源码和报告
- 2020-12-08下载
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大功率风光互补控制器原理图1.zip
【实例简介】大功率壁挂式风光互补控制器原理图,与程序一起可以直接出产品!
- 2021-11-21 00:59:20下载
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MATLAB-PSO区域覆盖
利用粒子群算法解决无线传感器网络节点区域部署问题,使得部署后节点的探测面积尽量覆盖整个区域
- 2020-07-04下载
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电机振动故障检测tensorflow神经网络
使用TensorFlow对一维电机振动信号检测(输入的信号经过了小波变换,8个特征)
- 2020-11-02下载
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Camera Calibration相机标定详解(原理、模型、算法)
【实例简介】本资源主要分为三部分:
(一)PDF文件:主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。
1:对于传统摄像机标定方法,主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。
2:对于主动视觉摄像机标定方法,主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。
3:对于摄像机自标定方法,主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法
(二)PPT文件:详细介绍摄像机成像模型、各坐标系(世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系)之间的转换、射影几何学
(三)相机标定相关论文:《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》
- 2021-11-18 00:37:08下载
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