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Labview 控制 8路继电器模组
串口控制继电器模块.vi
- 2020-06-27下载
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STM32F103标准库 旋转编码器测速和读取脉冲
硬件接线：A+ GPIOB_Pin_6B+:GPIOB_Pin_7A-:GPIOC_Pin_6B-:GPIOC_Pin_7串口波特率:9600设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定帮助
- 2020-06-26下载
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STM32读取MPU6050官方DMP库
STM32读取MPU6050官方DMP库读取角度，角速度，加速度
- 2020-12-01下载
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GPS导航定位算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精
- 2020-11-30下载
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nc格式 netcdf打开工具
相信很多人有困扰在打开海洋气候文件格式的时候，在这里推荐一款好用的软件。这款软件是国外的一个老师推荐给我的。
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XILINX kintex7 开发板 KC705资料，包括原理图，说明文档等.rar
【实例简介】XILINX kintex7 开发板 KC705资料，包括原理图，说明文档等
- 2021-11-24 00:46:18下载
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汽车自动驾驶技术完整源代码
美国天才计算机大牛的汽车自动驾驶技术完整源代码，包含完整源代码、深度学习训练好的数据和算法原理PDF。该软件为实践过的，汽车已经在高速路上跑过了！
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同步中的相位估计方法
该程序是同步中的相位估计方法，该方法可以估计不同参数下的相位大小。-synchronization is the process of phase estimation method, which can be estimated under different parameters of phase size.
- 2020-12-08下载
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机器人路径规划程序
matlab环境中的机器人路径规划程序，经过调试可以直接使用。
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polar码的编码与SC译码
该代码从polar信道编码到SC译码算法在BEC信道上进行全面仿真。仿真结果是基于不同码率的误块率。
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