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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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三电平的svpwm.mdl
【实例简介】采用三电平的svpwm控制仿真，在matlab2014版本搭建
- 2021-11-28 00:36:29下载
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Qt Linux版USB-HID通讯范例
Qt Linux版USB-HID通讯范例，原文地址：https://blog.csdn.net/u010875635/article/details/73277779
- 2021-05-06下载
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基于STM32的密码锁设计.rar
基于stm32的电子密码锁设计，显示屏用的OLED，SPI通信方式，按键用的是矩阵键盘
- 2020-01-04下载
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图像处理的论文，附有程序
图像处理的论文附有代码有结果有效果图
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单相交流调压电路 相控式交流调压电路
通过某种装置对交流电压的有效值进行调整叫做交流调压。交流调压的方式一般分为三种：相控式、斩波式、通断式。第一种的电路一般由晶闸管构成，通过改变控制角实现调压。第二种又叫交流斩波器，一般要用全控型器件来实现。第三种也叫功率控制器，主电路也相控电路相似，但控制规则不同。本节只讨论相控式交流调压。
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C嵌入式编程设计模式 源代码
英文名《Design Patterns for Embedded Systems in C》中文名《C嵌入式编程设计模式》这本书的源代码，在百度上一直没找到，跟大家分享了
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Daugman虹膜定位源代码
虹膜定位算法，基于动态轮廓定位内圆边缘，Hough变换算法，定位准确，代码齐全
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OFDMA系统中线性注水功率分配算法
功率分配是OFDMA系统资源调度中的一个重要研究问题。该文通过寻求快速确定不需分配功率的子载波方法，提出了一种线性注水功率分配算法，运算中不需多次迭代，就可完成功率注水过程。仿真结果表明，该算法的吞吐量逼近迭代注水功率分配算法
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SL4A之Python_API_中英文参考
sl4a+python API中文参考及 sl4a+python API官方英文(离线html版本)免积分下载
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