STM32接收C#上位机命令控制电机，和根据红外线判断电机位置

代码说明：

使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机位置，这样可以保护好电机。