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EKF,UKF和PF粒子滤波的性能
对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能,该代码对认识EKF UKF和PF和有棒子,特别是粒子滤波算法
- 2021-05-07下载
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差动驱动Carsim与simulink联合仿真.rar
【实例简介】本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
- 2021-12-15 00:37:24下载
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5G NR信号里的matlab生成,SSB块
5G中SSB块中相关信号的生成和在时偏域资源格上的映射,包括SSS、PSS、PBCH和PBCH DMRS的生成与映射
- 2020-11-28下载
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Java实现Socket长连接和短连接
Java实现Socket长连接和短连接,实现原理可参见个人博客
- 2020-11-30下载
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20个大数据可视化模板前端源码_Echarts.zip
20个大数据可视化模板前端源码_Echarts.zip
- 2020-12-10下载
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OFDMA系统中线性注水功率分配算法
功率分配是OFDMA系统资源调度中的一个重要研究问题。该文通过寻求快速确定不需分配功率的子载波方法,提出了一种线性注水功率分配算法,运算中不需多次迭代,就可完成功率注水过程。仿真结果表明,该算法的吞吐量逼近迭代注水功率分配算法
- 2020-12-09下载
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数字式声纳设计原理
一、理论分析全面系统全书开篇介绍了信号处理理论的两大基石:信号和系统理论,以及声纳检测理论,并运用概率论、统计数学与信息论知识,将上述理论建立在严谨的理论框架之内。二、取材新颖、图文并茂作者从实用的角度出发,选择已被证明对声纳有实用价值或者有潜在应用前景的技术予以介绍,并辅以如维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应线谱增强等理论与技术实现方法。书中配备了大量图表和实例,以便于读者理解和运用理论解决实际问题。三、结构严谨、注重创新本书为解决声纳设计中的实际问题,发展了一系列在主、被动声纳中行之有效的新方法,这些成果大多是第一次发表。四、坚持理论与实践结合的原则全书始终贯穿着这样一种观点:声纳
- 2020-12-08下载
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学生信息管理系统(Qt)
学生信息管理系统,里面包含读取XML文件,JSON解析,QCustomPlot的使用,以及导入导出Excel,对数据库的操作,以及界面美化使用QSS等等
- 2020-12-02下载
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SPWM程序流程图C.vsdx
【实例简介】本人自己编写的C程序框图。已经在28335上C语言验证。简单明了
- 2021-11-27 00:32:36下载
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MATLAB-高斯核密度估计
主要用MATLAB编写的核密度估计方法,采用的核是高斯核!
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