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多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以运行）
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件) 程序使用说明：1、首先运行Dong2015IEEECST.m2、再运行Dong2015IEEECST1.slx3、最后运行PLOT_Dong.m
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激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++（需配置OpenCV2.4）
激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++（需配置OpenCV2.4）
- 2020-12-04下载
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三电平SVPWM
找了很久才找到的一个很好的三电平SVPWM调制学习文档，照着做就能实现！
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仿真车辆移动的matlab代码
本代码用于仿真车辆在两条单向三车道道路上移动的情形，考虑到了加速度，超车，背景流量等
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PDF转WORD软件
完全免费，解决PDF转WORD功能。
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基于51单片机的风光互补发电系统
能源与环境成为当今世界所面临的两大重要课题。人类正在努力寻求清洁，高效，可以再生的能源来代替对石油，煤炭等常规能源的依赖。太阳能，风能是洁净资源，对环境不产生污染。所以，开发利用再生能源成为本世纪能源发展战略的基本选择。小型风光互补发电系统就是利用自然能源，解决位于远离电网的地方（草原、边防海岛、山区、牧区等）没有比较稳定电源的问题。风光互补发电控制系统是为了弥补传统电力的不足而设计的独立发电设备。它是由太阳能电池组件与风力发电机配合而成的一个系统，通过微型计算机的远程控制，基本实现了免维护。因为系统中设有单片机工作状态检测、数模转换结果正确与否监测、继电器是否按指令要求动作检测，并对所有检
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AD元件库常用封装
altium designer 常用元件库，含有单片机8051.IntLib，AD转换.lib，CMOS系列.Lib，数码管光耦.SCHLIB，单片机及相关.SCHLIB，TTL74系列IC.SCHLIB，IC.SCHLIB，场效应管.LIB，可控硅.Lib，LM317-337封装.PcbLib，开关.PcbLib，数码管.PcbLib，液晶显示器.PcbLib，继电器.PcbLib，阻容.PcbLib，集成块.PcbLib，常用元件封裝庫(pcb).PCBLIB，变压器.PcbLib，4位共阳极数码管.SchLib，J继电器.SchLib，LCD显示.SchLib，OP光耦.SchLib，O
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ROS机器人STM32地盘程序
ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机
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一级倒立摆神经网络控制
自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统，效果十分理想
- 2020-12-06下载
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伊力诺依大学 Nicholas X. Fang 教授的微纳加工的课件
一个关于微纳加工的课件，讲了微纳加工的发展、光刻、力学、热学、摩擦等等。不错的，值得看
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