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关于机器人路径规划的人工势场算法

于 2020-12-09 发布
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代码说明:

关于机器人路径规划的人工势场算法,共8篇论文。本人最近在做毕设,这些资料是在校园网上下的,为了方便校外不能上数据库的技术人员。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • ELM---matlab代码
    关于elm进行回归预测的分析,使用方法很简单,只需输入训练集和测试集就可以进行elm预测了,预测的结果会保存在相应的.mat文件里,详细操作请看代码里的操作说明。资源里有调用函数ELM.m,执行函数guidence.m文件,作为调用实例,直接运行就可以了,简单易懂,汉语注释说明等。运行结果会直接输出测试集的MAE, RMSE, MAPE, DISTAT这几个统计量
    2020-04-23下载
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  • EnigmaVB(单文件封装工具)
    单文件封装工具单文件封装工具单文件封装工具
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  • 中英语种识别matlab序(包含40个测试音频)
    通过提取mfcc和lpc作为特征进行svm的训练,识别正确率为90%,作为一项技术肯定不算优秀,但用于交作业完全可以
    2020-11-27下载
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  • 卡通纹理 分解.rar
    【实例简介】这是基于全变分的卡通纹理分解code。下载解压后直接运行。
    2021-12-02 00:38:18下载
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  • matlab算法实现声纹识别,带界面
    matlab实现声纹识别,通过提取声音信号的MFCC特征,然后形成特征向量,通过训练语音,对测试语音进行识别,可以识别训练库内的声音,也可以识别出训练库外的声音
    2020-06-25下载
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    轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。
    2020-12-02下载
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  • java读取kml文件数据
    自己做的用java读取kml文件数据,并保存为json文件。方便其它地方解析。
    2020-12-04下载
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  • 图像修复(图像分解)
    一种图像分解的图像修复算法,将图像分解为结构部分和纹理部分,对两部分分别进行处理,希望对大家有用
    2020-12-03下载
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  • 配电网潮流计算
    配电网潮流计算程序 matlab 使用前推回推算法 方法简单 使用简单
    2021-05-06下载
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  • 基于粒计算改进混合蛙跳算法及应用
    基于粒计算改进混合蛙跳算法及应用,是通过在粒子群算法和蛙跳算法两者中各取优点对智能算法进行改编。
    2020-11-04下载
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