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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给
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stm32f407ADC高速采样并进行CFFT变换
这个程序是一个stm32F407的3个ADC进行交替转换,ADC采样率达到最大8.4Msps,连续采样,采样之后采用cortex-M4内部的dsp和fpu单元进行快速的复杂傅里叶变换,通过串口打印输入信号的波形和cfft运算后的结果
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matlab读取txt文件数据,然后限幅+递推平均滤波
matlab读取txt数据,然后然后限幅+递推平均滤波,只需改变文件路径就可用
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自适应卡尔曼滤波
能运行的简单的自适应卡尔曼滤波程序,多维的滤波可在其上扩展。
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网格搜索算法
网格搜索算法,优化向量机。对于向量机的参数进行最优化处理
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MFC实现简易绘图软件
使用MFC实现简易的绘图软件,基本上是使用鼠标拖动来绘制的图形,有直线,连续直线,矩形,圆,模拟曲线,多边形,圆弧---------------------本文来自 辣条不爱辣 的CSDN 博客 ,全文地址请点击:https://blog.csdn.net/baidu_38304645/article/details/82821730?utm_source=copy
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房价问题预测数学模型(西工大2011建模解决方案)
房价问题预测数学模型(西工大2011建模解决方案)
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VC计算器,完整的案例,适合MFC和VC++初学者
本设计将实现一个简单计算器。其类似于Windows附件中自带的计算器。这个计算器不仅实现了简单的四则运算功能,还实现了高级的科学计算功能,而且具有简洁大方的图文外观。它的设计按软件工程的方法进行,系统具有良好的界面、必要的交互信息和较好的健壮性使用人员能快捷简单地进行操作。即时准确地获得需要的计算的结果,充分降低了数字计算的难度和节约了时间,对人们的生活有一定的帮助。在课程设计中,系统开发平台为Windows 2000XP,程序设计设计语言采用Visual C++,在程序设计中,采用了结构化与面向对象两种解决问题的方法。
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MATLAB房间温度控制系统及其仿真
MATLAB房间温度控制系统及其仿真,希望给大家带来帮助
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空间调制matlab仿真程序
空间调制的仿真程序,适用于基础未编码的链路。可供学习编写使用
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