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占据栅格地图的构建(内含数据)
SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和利用激光传感器构建占据栅格地图的方法
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用C语言实现Socket模拟TCP协议
使用VS中的VC++下面的CLR编写,主要目的用Socket模拟TCP通信协议,实验内容如下:i. 实现滑动窗口协议,窗口大小为5ii. 模拟采用三次握手机制,显示出ACK、ack、Seq等标识位和参数iii. 必须采用应答机制、超时计数器技术、帧编号判重技术、重传技术iv. 校验和技术a) 校验和s的计算:设要发送n字节,bi为第i个字,s=(b0+b1+…+bn) mod 256v. 在接收端,设置随机数,根据随机数执行相关操作,0代表正常,1代表帧丢失,2代表帧出错,3代表应答帧丢失(即不发生应答帧)vi. 必须使用图形界面,a) 按批次(发送端一次发送的报文)显示相关内容
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基于稀疏分解的图像修复(MP)
利用稀疏分解算法对图像进行修复,文中有一被破坏的LINA图像,修复效果可观
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基于MSP430超声波测距系统的设计与开发(开发文档,源代码,电路图)
本设计以单片机 MSP430F149 作为控制核心,实现超声波测距。系统由以下部分组成:单片机最小系统模块、超声波测距模块、温度测量模块、LCD 显示模块。超声波测距模块采用超声波传感器,发射管自动发送 40KHZ 的方波,当其检测到障碍物时就会返回信号,利用时间差测出距离。温度测量模块采用温度传感器 DS18B20。最后将所测量的数据在显示器上显示出来。整个系统实现功能为根据温度的不同选择相应的声速来实现距离的测量。
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Ansys Workbench高斯移动热源操作步骤及代码
Ansys Workbench高斯移动热源操作步骤及代码;Ansys Workbench高斯移动热源操作步骤及代码;Ansys Workbench高斯移动热源操作步骤及代码;
- 2020-12-12下载
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ANSYS工程应用教程——热与电磁学篇.pdf
【实例简介】
- 2021-05-26 10:59:31下载
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PMSM simulink电机矢量控制模型
1.yongcitongbudianjiSVPWMshiliangkongzhifangzhen.mdl是simulink仿真文件,运行前先运行controlpara.m,否则会出错。2.RBFPID的程序已全部重写,具体请见nnrbf_it.m和dis_PID.m以及simulink文件中的NN PID模块。3.运行plot_.m文件可以画出仿真曲线。
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永磁同步电机最小二乘参数辨识
永磁同步电机最小二乘参数辨识,可以运行,效果还可以
- 2020-11-27下载
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用MATLAB画贝塞尔曲线和B样条曲线.m
【实例简介】用鼠标点击图片上的点,即可根据所选的点生成相应的贝塞尔曲线和B样条曲线。
- 2021-11-24 00:32:25下载
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易语言QQ群排名优化源码
QQ群优化源码,可对QQ群的数据进行优化,利于排名。
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