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占据栅格地图的构建（内含数据）
SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和利用激光传感器构建占据栅格地图的方法
- 2020-12-12下载
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数学分析中的典型问题与方法 裴礼文
数学分析中的经典之作！无论是数学考研人，数学爱好者，本书都是阅读收藏之经典。
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隐马尔科夫模型（HMM）英文文献.rar
【实例简介】有关隐马尔科夫模型（HMM）的英文资料，介绍详细，先到先得，为何描述非得超过20个汉字呢？
- 2021-12-07 00:36:32下载
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UCB CS294 深度强化学习中文笔记（谢天）
UCB CS294 深度强化学习中文笔记（谢天）UCB CS294 深度强化学习中文笔记（谢天）
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齿轮动力学-李润芳-不可多得的齿轮动力学资料
不可多得的齿轮动力学教程，对研究齿轮动力学的工作者是个很好的参考资料
- 2020-12-10下载
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故障诊断数据集及实现代码
【实例简介】文件包括凯斯西储大学轴承故障数据，分别在负载1.2.3下的十种故障类型，通过卷积神经网络方法对其进行故障诊断，准确率高达99.67%，使用python语言对其进行复现，里面包括具体对应的论文。亲测好用
- 2021-11-05 00:31:15下载
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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图像的反卷积恢复
2007年ICIP国际会议论文的源码，用于实现对图像的反卷积恢复
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扩频通信直接扩频论文
扩频通信由于具有抗干扰能力强，隐蔽性好，容易实现多址传输等优点而在移动通信、无线数据通信等领域得到越来越广泛的应用。其中直接序列扩频通信是目前使用最典型的扩频工作方式。
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最优化-牛顿法求最优解matlab程序
最优化-牛顿法求最优解matlab程序，例子对应于电子科技大学最优化课程中的一个例题，用matlab程序实现牛顿法计算一个优化问题。
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