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恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道
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多重分形及其运算方法！
多重分形程序的运行，应用于matlab中，以及其运行结果的运算！
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