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STM32+FreeRTOS+W5500+MQTT
在STM32F103RET6测试,FreeRTOS版本V10.0.1,STM32固件版本V3.5。连接MQTT正常订阅接收数据,修user_mqtt.h头文件即可使用。
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求解两个坐标系之间的转换矩阵
求解两个坐标洗之间的转换矩阵,即求解旋转量和平移量
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水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT
水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑:基于PSO的已知静态路径规划方法,基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障,第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。
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华为射频基础知识培训
华为射频基础知识培训 射频类入门教程 无线通信
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QT与Echart交互生成图形化表格
Echart是一款强大的js表格库通过QT与js交互的功能,向Echart传递数据,并动态加载出酷炫的Echart的表格
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蜻蜓算法;二进制蜻蜓算法;多目标蜻蜓算法.zip
【实例简介】蜻蜓算法;二进制蜻蜓算法;多目标蜻蜓算法。 DA算法的主要灵感源于自然界中蜻蜓的静态和动态蜂群行为。通过对蜻蜓在导航,寻找食物和动态或统计蜂群中避开敌人的社交互动进行建模,从而设计出优化,探索和开发的两个基本阶段。
- 2021-11-25 00:40:58下载
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CPLEX 调度例子
对于初学者而言,CPLEX相对比较陌生,本人将课程资源上传共享,希望对你有所帮助。
- 2021-05-07下载
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java即时聊天系统 毕业设计及毕业论文
这个是我的毕业设计,除了很少量的UI设计外,代码都是自己写的,欢迎大家拿去参考,水平有限,请大家多指教。该系统开发主要包括一个网络聊天服务器程序和一个网络聊天客户程序两个方面。前者通过Socket套接字建立服务器,服务器能读取、转发客户端发来信息,并能刷新用户列表。后者通过与服务器建立连接,来进行客户端与客户端的信息交流。其中用到了局域网通信机制的原理,通过直接继承Thread类来建立多线程。开发中利用了计算机网络编程的基本理论知识,如TCP/IP协议、客户端/服务器端模式(Client/Server模式)、网络编程的设计方法等。在网络编程中对信息的读取、发送,是利用流来实现信息的交换,其
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QT做的车库管理系统(可以在电脑的QT上跑,可以在GEC6818上跑)
【实例简介】QT粤嵌车库管理系统工程文件
- 2021-11-18 00:31:12下载
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vivado 破解 lisence(有效期到2037年) 下载
在2037年之前的任何Vivado版本(包括HLS、ISE、AccelDSP、System Generator、软硬CPU、SOC、嵌入式Linux、重配置等等功能)都可以永久破解,使用,使用本license文件时文件名不能有汉字和空格,在vivado2016.2 win7 x64及2014.4 win7 x86亲测可用
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