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汽车底盘模糊控制和门限值控制控制

于 2020-12-10 发布

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代码说明：

汽车底盘集成控制的matlab/simulink程序。

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Latex排版学习笔记
Latex排版学习笔记，用于Latex学习入门与提高。共9章内容，较为全面。目录第一章基本使用1.1基本排版流程1.2文本排版..1.2.1英文文档12.2输入特殊字符1.2.3段落换行124中文文档777789991.3列表环境1.4文档结构101.4.1文档类别101.4.2标题摘要111.4.3章节目录1.4.4参考文献121.5插入表格131.5.1基本表格131.5.2跨列表格131.5.3浮动表格141.6插入图片151.6.1图文并排的小图片16.2图文分开的大图片161.6.3位置浮动的大图片17第二章格式调整21各种长度单位1922字体使用192.2.1字体编码193日录222字体族名20223字体系列20224字体形状20225字体大小23段落对齐2223.1居中对齐22232单侧对齐2224页面大小布局232.5目录页格式24第三章数学公式2631两种公式263.2各种字母273.3数学函数3.4配对括号283.5多行公式3.6定理环境31第四章图形绘制334.1画交换图3341.1用 ascd包画交换图3341.2用 diagrams包画交换图33413用ⅹy-pic包画交换图344.2画图语言和画图软件3543PGF/TkZ绘图364.3.1画流程图3643.2函数图像374.3.3几何图形第五章演示文稿395.1最简单例子5.2逐步显示4153主题模板4254中文演示43目录第六章高级应用446.1输入各种撇号引号6.2文件拆分及独立编译446.3合并多个PDF文件6.4错误处理466.4.1编译时的错误信息476.4.2编译时的警告信息47第七章背景资料7.1TeX系统的前世今生497.2TeX系统的目录结构507.3TeX系统的文件查找51第八章字体详解8.1字体类型与文档格式548.2新字体选择方案NFSS5583中文排版历程568.3.1CCT中文排版8.3.2CJK中文排版578.3.3 XeTeX中文排版第九章相关软件609.1纯文本编辑器609.1.1 TeXmaker编辑器6091.2 Te Xworks编辑器619.1.3正向搜索与反向搜索629.2可视化编辑器639.2.1IyX文档处理软件639.22 TeXmacs文档排版软件659.3新版 Office的公式排版6694在网页中显示数学公式67附录ATeX排版原理69A.1读取文件A.2生成盒子70A.3分段为行71A.4组行为页6日录附录 B PostScript语言75B.1PS语言的基本知识B.2PS语言的点阵图像B.3PS语言的点阵字体附录C常用宏包介绍81第一章基本使用1.1基本排版流程和 Microsoft office Word等所见即所得的办公软件不同,用Ix排版文档,首先要用文本编辑器编辑好tex文档,然后通过各种程序编译,得到pdf文档用于打印或者阅读。基本的排版流程如下图:xelatextexpalatelatexs pdfdvipsd.ps般我们经常用 datex或者 xelatex程序直接从tex文件生成pdf文件如果是中文tex文档,优先使用ⅹ elate程序编译。如何使用编辑器以及编译文档在后面的章节有详细介绍。12文本排版121英文文档最简单的TX英文文档如下:第一章基本使用l hello. texdocumentclass La4paper]articlesusepackagethyperref]egintdocumentyHello worldend]我们来看看上面的tex文档内容。在Ix里面,每行的%符号后面的内容都表示注释,在编译时都会被忽略。因此第一行的内容没有任何结果接着看第二行。在ⅣX文档中,用开始的字母串来表示一个命令,这里的 documentclass是1X文档的基本命令,用于指明文档类。命令后面用花括号包含的内容是该命令的参数,必不可少。对于这个例子, article参数就指明我们撰写的是一篇文章,类似地还可以用book或者 report参数,分别表示书籍和报告。命令后用方括号[]包含的内容是该命令的选项,选项可以省略,省略时必需连冋方括号也去掉。如果选项省略,将会使用默认值。这里例了的a4 paper指明我们文档的页面是A4纸张的大小,改为b5 paper就是B5纸张的大小。第三行的 usepackage命令也是IX的基本命令,用于载入I①X宏包I系统中包含了各种各样的宏包,对IX的基本功能作了各种扩展。我们这一行载入的 hyperref宏包后面将介绍到。接下来在 begin{ document}和 endidocument}之间的部分我们称为正文区,一般用于正文内容的撰写。这个例子的正文内容只有简单的 Hello wor1d!对应的,在 documentclass和 beginidocument}命令之间的部分我们称为导言区,一般用于载入宏包,定义命令和调整格式。X文档把格式和内容部分分开,是一种良好的设计准则。1.2.2输入特殊字符在ⅣX的文本内容中,大部分字符都可以直接输入,但是#,$,%,&,{,}这几个字符由于有特殊用途不能直接输入。我们可以按照下表的方式输入这些特殊字符输入#${}、-O显示#8%k输入 Textless extgreater extbartextbackslash显示1.3列表环境另外, Latex中是区分左右引号的,输入`和‘分别显示左右单引号,输入`和“分别显示左右双引号。连字号、起止号和破折号看起来都是一个差不多的短横线,但输入的方式也是不同的。用-得到连接单词的连字号-,用--得到表示数字范围的起止号,用---得到英文的破折号。123段落换行用一个空行或者par命令可以开始新的段落,同时会有默认的首行缩进。用或者 newline可以强制换行在下一行继续,且在下一行不会有缩进。12.4中文文档Latex中文文档的排版有各种方式,例如CCT,CJK,ⅹeCJK等等。目前最优秀的方式是用ctex文档类来排版中文文档,它在其它各种方式的基础上以一致的方式解决了中文排版的问题。例如:documentclass [UTF8] Ictexart]eginidocument)中文内容测试!endfdocumentH使用这种方式,只需要将文档类从英文的 article改成 ctexart,所有中文环境和章芇编号等等都已绎按照中文习惯设置好了,简单易行。例子屮的UIF8这个可选参数指明了中文文档的编码。编码主要有这两种:GBK和UTF8,而不同的 Latex编辑器对中文文档的默认编码不同。以CTeX套装29版本包含的两个编辑器为例, Winedt编辑器的默认中文编码为GBK,而ReWorks编辑器的默认中文编码为UTF8。因此,对于初学者,为了避免乱码的出现,最好根据编辑器的默认情形来选择编码,如果使用的是 Winedt编辑器,将文档的编码设为GBK,如果使用的是reκ works编辑器,将文档的编码设为UTF8。如果编码不指定,默认为GBK另外,对于bok和 report文档类,也有对应的 ctexbook和 ctexrep中文文档类,其用法类似。1.3列表环境Latex的命令实际上也有不同的类型,形如begin环境名}.lend环境名}第一章基本使用的命令组合我们称为环境。环境一般用于对某种类型的段落用特殊的形式来显示。在文本段落中,常见的环境有列表环境。列表环境有三种:无序列表( itemize)、有序列表( enumerate)和描述列表( description)。它们的使用方式和显示效果如eginfitemize]item无编号的列表无编号的列表item带编号的列表·带编号的列表item带标签的列表带标签的列表end[]Abegintenumeratehitem无编号的列表1.无编号的列表item带编号的列表2.带编号的列表iem带标签的列表3.带标签的列表endtenumeratelegintdescriptionhitem[无序列表]无编号的列表。无序列表无编号的列表。item[有序列表]带编号的列表。有序列表带编号的列表item[描述列表]带标签的列表。描述列表带标签的列表。endidescriptionh14文档结构4.1文档类别前面已经讲过,用下面的命令可以指定文档类documentclass[选项]{文档类其中文档类有文章( article),书籍(book),报告( report),书信( letter)这几种选择。文档类的选项有下面这些。页面大小(a4 paper,a5 paper,b4 paper, letterpaper, legalpaper, executiveper):默认的 letterpaper常见于美国,其大小为216毫米乘以279毫米(即8.5英寸乘以11英寸),而国内常用的a4 paper的大小为210毫米乘以297毫米,两者稍有区别。虽然这里可以指定不同的页面大小,但是纸张却始终为A4大小。比如你指定为A5页面大小,那么生成的PDF文件中,内容只在A4纸张的左上角。

2020-11-27下载

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Android+个人记账程序源码
Android+个人记账程序源码，这是原创代码，可以做一个不错的参考，运行正常。

2020-12-11下载

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SURF算法代码 matlab
可以实现SURF特征点的提取和匹配运算，经过测试可以运行。供给大家分享学习。

2020-07-02下载

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赶走小虫(Scratch3.0游戏源码).sb3
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2020-11-19 20:29:39下载

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蓝桥杯练习系统vip题目和测试数据
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2021-05-06下载

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数据结构课程设计——基于链表与哈希表的通讯录系统设计【史上最牛】
《数据结构与算法分析》课程设计教学任务书通讯录系统设计:设计要求设计以姓名为关键字的散列表（哈希表），实现通讯录查找系统，完成相应的建表和查表程序。（1）设每个记录有下列数据项：用户名、电话号码、地址；（2）从键盘输入各记录，分别以姓名为关键字建立散列表；（3）人名可以采用汉语拼音形式。人名字符串转化为数字的方式自行决定。（4）哈希函数用除留余数法构造，采用二次探测再散列法解决冲突；（5）根据姓名查找，找到显示给定记录的电话号码和地址；找不到提示通讯录无此人。（6）通讯录信息保存到文件。==========================================

2020-12-05下载

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OFDMA System Analysis and Design
OFDMA系统分析与设计的国外经典教材Chapter 1 Introduction to OFDM and OFDMAChapter 2 Characterization of the Mobile Wireless ChannelChapter 3 Fundamentals of Digital Communications and NetworkingChapter 4 Fundamentals of OFDM and OFDMA: Transceiver StructureChapter 5 Physical Layer: Time and FrequencyChapter For a listing of recent titles in theArtech House Mobile Communications Library,turn to the back of this bookOFDMA System Analysis and DesignSamuel C. YangARTECHHOUSEBOSTON LONDONartechhouse. comLibrary of Congress Cataloging-in-Publication DataA catalog record for this book is available from the U.S. Library of CongressBritish Library cataloguing in Publication DataA catalogue record for this book is available from the british libraryISBN-13:978-1-60807-076-3Cover design by vicki KaneC 2010 Artech House685 Canton streetNorwood. MA 02062All rights reserved. Printed and bound in the United States of America. No partof this book may be reproduced or utilized in any form or by any means, elec-tronic or mechanical, including photocopying, recording, or by any informationstorage and retrieval system, without permission in writing from the publisherAll terms mentioned in this book that are known to be trademarks or servicemarks have been appropriately capitalized artech House cannot attest to theaccuracy of this information. Use of a term in this book should not be regardedas affecting the validity of any trademark or service mark10987654321To my beautiful wife JennyContentsPrefaceAcknowledgmentsXVCHAPTER TIntroduction to ofdm and ofdma1.1 Motivation1.2 Conventional FDm1.3 Advantages of FDm1.3.1 Intersymbol Interference(ISI)and Multipath Fading1.3.2 Modulation and Coding per Subcarrier1.3.3 Simple equalization1.4 Disadvantages of FDM1.5 Basics of ofdm1.6 Advantages of OFDM1.6.1 Low-Complexity modulation1.6.2 Spectral Efficiency1.7 Basics of ofdma1.8 Advantages of OFDMA121.9 Some Practical issues of ofdm and ofdma1.9.1 Time Domain: Interblock Interference131.9.2 Frequency Domain: Intercarrier Interference131.10 OFDM and Dsss141.11 Overview of the book14References15Selected BibliographyCHAPTER 2Characterization of the mobile wireless channel2.1 Introduction2.2 Link analysis2.3 Distance Dimension: Propagation Loss2.3.1 Path Loss2.3.2 Shadowing Loss24Contents2.3.3 Multipath Fading26Example 2.1282.3.4 Concluding Remarks292.4 Time Dimension: Multipath Delay Spread302.4.1 Delay Spread30Example 2.231Example 2.3312. 4.2 Coherence bandwidth322.4.3 Implications for OFDM352.5 Frequency Dimension: Doppler Spread362.5.1 Doppler Spread36Example 2. 4372.5.2 Coherence time2.5.3 Implications for OFDM402. 6 Conclusions41References43Selected Bibliography44ChAPTER 3Fundamentals of Digital Communications and Networking453.1 Introduction453.2 Basic Functions of a Transceiver453.3 Channel Coding473.3.1 Linear block codes473.3.2 Convolutional codes493.4 Symbol mapping and modulation3.5 Demodulation563. 5. 1 Matched Filter563.5.2 Symbol Error3.6 Adaptive Modulation and Coding603.7 Cyclic Redundancy Check(CRC)623.8 Automatic Repeat Request(arQ)643.8.1 Stop-and-Wait ARQ643.8.2 Sliding Window arQ653.9 Hybrid ARQ67References69Selected bibliographyCHAPTER 4Fundamentals of ofdm and ofdma: transceiver structure4.1 Basic Transmitter functions714.2 Time domain: guard time4.3 Frequency Domain: Synchronization744.4 Basic receiver functions754.5 Equalization764.6 OFDM Symbol79Contents4.7 OFDMA Transmitter844. 8 OFDMA Receiver4.9 OFDMA4.9.1 Frequency diversity4.9.2 Multiuser diversity914.9.3 Concluding Remarks4.10 Peak-to-Average Power ratio924.11 Conclusions93References94Selected Bibliography95CHAPTER 5Physical Layer: Time and Frequency975.1 Introduction5.2 Distributed Subcarrier Permutation: Forming Subchannels onDownlink5.2.1 Full Usage of Subchannels(FUSC1005.2.2 Partial Usage of Subchannels(PUSC)1015.2.3 Tile Usage of Subchannels 1(TUSC1)1025.2.4 Tile Usage of Subchannels 2(TUSC2)1025.3 Distributed Subcarrier Permutation: Forming Subchannels on Uplink 1025.3.1 Partial Usage of Subchannels(PUSC)1035.3.2 Optional Partial Usage of Subchannels(Optional PUSC)1035.4 Adjacent Subcarrier Permutation: Downlink and Uplink1045.5 Summary of Subcarrier Permutation Modes1045.6 Bursts and Permutation Zones1055.7 Subframes and frames1075.7.1 Preamble1105.7.2 Frame Control Header(FCH)1105.7.3 Downlink MAP (DL-MAP)and Uplink MAP(UL-MAP1115. 8 TDD and FDD5. 9 System Design Issues1125.9.1 Frequency Diversity and multiuser diversity1125.9.2 Segmentation1125. 10 Adaptive burst profiles1155.10.1 Burst Profiles1155.10.2 Channel Quality Feedback116References117ChAPTER 6Physical Layer: Spatial Techniques1196.1 Introduction6.2 Spatial Diversity: Receive Diversity1206.2.1 Receive Diversity: Antenna Selection1226.2.2 Receive Diversity: Maximal Ratio Combining6.3 Spatial Diversity: Transmit Diversity123Contents6.3. 1 Transmit Diversity: Open-Loop 2 X 11246.3.2 Transmit Diversity: Open-Loop 2X 21266.3.3 Transmit Diversity: Closed-Loop Antenna Selection128Example 6.11296.3.4 Transmit Diversity: Closed-Loop precoding1306.3.5 Remarks1326.4 Spatial Multiplexing1336.5 MIMO-OFDM1366.6 Beamforming1366.7 System Design Issues139References140Selected Bibliography141CHAPTER 7Medium Access control: architecture and data plane1437.1 MAC Architecture1437.2 Convergence Sublayer1457. 2.1 Address Mapping( Classification1467. 2.2 Header Suppression1467. 3 Common Part Sublayer1477.3.1ARQ1477. 3.2 MAC SDU and MAc pdu1487.3.3 Fragmentation/Packing1497.4 Security Sublayer152References152chaPTeR 8Medium Access Control Lower Control plane1538. 1 Introduction1538.2 Scheduler1538.3 Bandwidth Request1558.3.1 Request in Existing Uplink Allocation1568.3.2 Unicast Polling1568.3.3 Multicast and Broadcast Polling1578.3.4 Contention-Based Request for OFDMA1578.4 Control Signaling1588.5 Ranging1598.5.1 Initial Ranging1598.5.2 Periodic Ranging1608.5.3 Handover ranging1618.6 Power Control1618.6.1 Uplink Power Control: Closed-Loop1648.6.2 Uplink Power Control: Open-Loop1668.6.3 Assignment of Uplink Modulation and Coding8.6.4 Concluding Remarks168References169ContentsChaPTER 9Medium Access Control: Upper Control plane1719.1 Introduction1719.2 Network Entry1719.2. 1 Synchronization with Downlink of Base Station and acquisitionof parameters1739.2.2 Initial Ranging1739. 2.3 Negotiation of Mobile Capabilities1749.2.4 Security Procedures1749.2.5 Mobile registration1759.2.6 IP Connectivity1759.2.7 Connection Setup1769.3 Mobility Management: Link Handover1769.3.1 Cell Reselection1779.3.2 Hard Handover(HHO1799.3.3 Macro Diversity Handover(MDHO)1849.3.4 Fast Base Station Switching(FBSS1879.3.5 System Design Issue: H Add and h delete1899.3.6 Concluding Remarks1919.4 Mobility management: Network handover192References192CHAPTER 10Quality of Service(Qos)19510.1 Introduction19510.2 Definitions and Fundamental Concepts19510.2.1 Service Flows and Qos Parameters19510.2.2 Connections19610.3 Object Relationship Model19710.4 Service flow transactions19910.4.1 Creating a Service Flow19910.4.2 Changing a Service Flow20010.4.3 Deleting a Service Flow20310.5 QoS Parameters20410.6 Scheduling Services20610.6.1 Unsolicited Grant Service(UGS)20610.6.2 Real-Time Polling Service(rtPS20710.6.3 Extended Real-Time Polling Service(ertPS20710.6.4 Nonreal-Time Polling Service(nrtPS20810.6.5 Best Effort(BE)20810.6.6 Remarks209References210

2020-11-30下载

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stm32 在RAM中调试，已测试通过
开发环境：Keil 4.72 仿真器：ULINKSTM32F103T8 (直接用在STM32F103VE也可以)stm32 在RAM中调试，已测试通过,可支持中断，程序用了串口和LED灯指示

2020-12-01下载

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labview FFT变换（频域分析）.vi
labview fft分析

2021-05-06下载

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椭圆拟合matlab程序
通过离散点拟合出椭圆，得到椭圆参数，并在matlab里直接作图，直接使用，方便，经测试

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