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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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usbser.sys
将压缩包解压后整个文件里内容拷贝如何压缩包相似的文件夹中,后面的那一串字母和数字每个电脑不同。
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Fbx Exporter
能将Unity中的模型(prefab)导出为fbx格式的模型,包含贴图、材质,并可以选择性的导出模型动画。可以实现与Maya、3Dmax等建模软件(2017以上版本)实现互通。
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Android毕业设计(客户端+服务器源码)
1.这是本人的毕业设计(论文+结构图+源码)Android客户端+Java Socket服务器+Java Web服务器.实现了一个完整的项目2.可以直接运行客户端里面的apk,看效果.(我自己阿里云上的服务器. web服务器和socket服务器都已经开启了的)3.内含详细说明PS: 文件有点大,请见谅,希望这个项目可以帮助更多的人!
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最优阵列处理技术源代码
最优阵列处理全书以及课后题代码包含各种阵列优化设计方法
- 2020-12-12下载
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区域生长的图像分割程序
区域生长的图像分割,是图像处理中用来实现图形分割的一种方法,算法简单,实用。
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张宇2020考研数学36讲 高数18讲线代9讲概率论9讲
张宇2020考研数学36讲 高数18讲线代9讲概率论9讲
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STM32F407+ov5640摄像头在TFTLCD实时显示图像
利用STM32F407和OV5640 摄像头采集图像,并且实时显示在TFTLCD上。
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OFDM信号功率谱密度
OFDM信号功率谱密度的仿真代码,里面包括OFDM系统的频谱仿真和功率谱密度仿真
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LMS自适应噪声对消matlab
用LMS算法实现实时录取的语音或者音乐信号与噪声混音后提取有用信号而抑制噪声信号
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