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三维点云数据的显示,并可以对三维模型进行旋转和平移等
可以读取文本文档,将散乱的大量三维点云数据显示出来,并进行,平移旋转等。
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增量式PID仿真图
使用simulink做的,增量式PID仿真图,图片格式,早着做就行
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硬件工程师面试题及答案(模拟电路部分)
【实例简介】可作为学习硬件知识的复习参考资料,比较值得收藏。
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2015年研究生数学建模竞赛B题MATLAB代码
2015年研究生数学建模竞赛B题MATLAB代码:将zip文件解压到mydir,将mydir设置为工作路径;运行RunAll即可生成全部图片。
- 2020-12-01下载
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ST—FOC4.2电机库全中文指南
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm
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FPGA实验报告及程序 包括花样彩灯 流水灯 频率计 简单逻辑电路设计
FPGA实验报告及程序 包括花样彩灯 流水灯 频率计 简单逻辑电路设计 FPGA实验报告及程序 包括花样彩灯 流水灯 频率计 简单逻辑电路设计
- 2020-12-03下载
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基于matlab-simulink的ESP硬件在环仿真
本科毕业设计,matlab-simulink的ESP硬件在环仿真,内容详尽,有益本科学生学习借鉴,吃水不忘打井人,请记住,作者叫薛春宇
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MIMO信道容量仿真matlab代码
MIMO信道容量仿真matlab代码,最全的M文件
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110kV/10kV变电站电气一次部分设计(内含电气主接线图、电气总平面布置图、进出线间隔断面图等)
110kV/10kV变电站电气一次部分设计,内含电气主接线图、电气总平面布置图、10kV配电装置布置图、110kV电气平面布置图、110kV出线间隔断面图、110kV主变压器及其进线间隔断面图、母线设备间隔断面图等等,内涵图纸全面,各种电气设施型号全面,欢迎广大毕业生与有需要人士下载,仅供参考。
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EtherCAT控制器ET1100手册
EtherCAT控制器ET1100的手册说明和寄存器定义
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