-
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。
- 2020-12-11下载
- 积分：1
-
基于fpga万年历设计
fpga万年历设计，本文详细介绍万年历的设计过程，可以显示时间日期，还可以调整时间日期等功能。（1）显示准确的北京时间（年、月、日、时、分、秒，年号只显示最后两位）（2）随时可以调校时间即可以控制年、月、日、时、分的变化，可以跳到指定的时间。
- 2020-12-01下载
- 积分：1
-
PIO基础鸽群优化算法
基本鸽群优化算法，由北京航空航天大学段海滨教授等人提出，可用于解决优化问题，收敛速度较快
- 2020-11-27下载
- 积分：1
-
STM32F103ZET6通过max30102模块简单测试心率和血氧浓度
STM32F103ZET6单片机通过max30102模块简单测试心率和血氧浓度，串口显示数据。
- 2020-12-01下载
- 积分：1
-
OFDM系统LS与MMSE信道估计算法仿真分析文献及仿真程序
这是关于：OFDM系统LS与MMSE信道估计算法仿真分析文献及仿真程序，，希望对你有帮助，，欢迎下载。。。
- 2020-12-05下载
- 积分：1
-
TLE5012B基于STM32F103 SPI接口的驱动程序
TLE5012b是英飞凌的一款磁传感器，很跨时代的一个产品，综合性能都很高，15位解析度，20khz刷新率，典型8mhz的spi时钟。TLE5012B SSC为三线制协议，允许双向通讯,兼容SPI协议。基于STM32F103的硬件spi接口，通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器数据（如角速度、角度原始数值、温度等）以及配置寄存器（如解析度、自动标定，工作模式等）。
- 2020-12-11下载
- 积分：1
-
SolidWorks二次开发模板.rar
【实例简介】SolidWorks二次开发模板，使用C#进行SolidWorks二次开发的模板
- 2021-12-04 00:33:48下载
- 积分：1
-
国产达梦数据库DM8 JDBC驱动
国产数据库DM8，jdbc驱动相关资源。达梦8JDBC驱动分为DmJdbcDriver15、DmJdbcDriver16、DmJdbcDriver17、DmJdbcDriver18，分别对应Jdk1.5、Jdk1.6、Jdk1.7、Jdk1.8;达梦8提供不同hibernate和jdk版本的方言包，用户可根据开发环境选择对应的方言包版本，相关方言包驱动在dialect目录下
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
模糊PID控制和专家PID控制matlab仿真程序
倒立摆稳定的PID控制 自营模糊补偿的倒立摆PD控制 模糊自适应控制
- 2020-12-02下载
- 积分：1
-
基于Matlab和FPGA的FIR数字滤波器设计及实现
基于FIR数字滤波器的原理和层次化、模块化设计思想，结合Altera公司的CycloneII系列FPGA芯片，提出了FIR数字滤波器的实现硬件方案，给出了采用Matlab、QuartusⅡ设计及实现32阶低通FIR滤波器的方法步骤，仿真及实际测试结果验证了设计方案的正确性，与传统的数字滤波器相比，本文设计的FIR数字滤波器具有更好的实时性、灵活性和实用性。
- 2020-11-06下载
- 积分：1
