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倒立摆源码

于 2020-12-11 发布
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倒立摆源码程序,注释很详细,是学习倒立摆原理,PID算法很好的参考资料。代码书写规范,注释详细。

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  • Visual basic (VB)完整-全部-函数大全-函数速查手册
    Visual basic (VB)完整-全部-函数大全-函数速查手册,300多页,非常全面,还有例子,有解释。http://www.xufeispace.comvb函数速查手册较。VbBinary Compare进行二进制的比较。VbTextCompare进行文字的比较。vbDatabase Compare用于 Microsoft access(仅限于Windows),进行以数据库所含信息为基础的比较。Compiler常数Visual Basic for Applications定义了一些不能与#f.Then.#lse指令起使用的常数。这些常数除了其范围是全局的;也就是说,除∫可在工程中刭处应用,在功能上与#f.Then#lse指令定义的常数相同在16位开发平台上,编译常数定义如下:常数值描述Win16True指出开发环境是16位。Win32 False指出开发环境不是32位。在32位开发平台上,编译常数定义如下:常数值描述Win16 False指出井发环境不是16位。Win32True指出开发环境是32位。Date常数可在代码中的任何地方用下列常数代替实际值:参数值firstdayofweek参数具有以下这些值:常数值描述http:/www.xutelspace.comvb函数速查手册vbUseSystem0使用 NLS API设置。suNday星期日(缺省)moNday123星期tuEsday星期二weDnesday 4星期三thUrsday5星期四frIday星期五saTurday7星期六firstdayofyear参数具有以下这些值:常数值描述ybUseSystem使用 NLS API设置。VbUseSystemDayOfWeek0使用系统设置中为星期的第一天指定的星期数VbFirstJan1由1月1日所在的那个星期开始(缺省)。vbFirstFourDays由新的一年中第一个至少有4天的星期开始。ybfirstFullWeek由一年中第一个完整的星期开始。返回值常数值措述suNday星期口moNday123星期一tuEsday星期二weDnesday4星期三ybIhursday星期四http://www.xufeispace.comvb函数速查手册frIday67星期五saTurday星期六日期格式常数仅当您的工程对包含这些常数定义的相应类型库有一个显式引用时,才可以使用这些常数常数值描述vbGeneralDate 0显示日期和/或时间。对于一个实数,显示日期和时间。如果没有小数部分,则仅显示日期。如果没有整数部分,则仅显示吋问。口期和时问的显示由系统设置值确定。vbLongDate用计算机区域设置值指定的长日期格式显示日期。ybShortDate用计算机区域设置值指定的短日期格式显示日期longtime234用计算机区域设置值指定的长时间格式显示时间。ybShorttime用计算机区域设置值指定的短时间格式显示时间。Dir、 GetAttr和 SetAttr常数可在代码中的任何地方用下列常数代替实际值:常数值描述abNormal正常的(Dir和 SetAttr的缺省值)reAdonly只读的hidden隐藏的vsYstem01248系统文件vbVolume卷标vbDirectory 16目录或文件夹vbArchive 32文件自上一次备份后已经改变http://www.xufeispace.comvb函数速查手册驱动器类型常数仅当您的工程对包含这些常数定义的相应类型库有一个显式引用时,才可以使用这些常数常数值描述Unknown0不能确定驱动器类型。Removable驱动器具有可删除介质。包括所有软盘驱动器和许多其它种类的存储设备Fixed驱动器具有固定介质(不可删除的)。包括可删除硬盘在内的所有使盘驱动器。Remot网络驱动器。包括在网终上任何地方都可以共享的驱动器。CDROM驱动器是一个CD-ROM。包括只读的 CD-ROM和可读写的CD-ROM。RAMDisk驱动器是本地计算机上的一块随机存取内存(RAM),它工作起来就象是磁盘驱动器一样。文件属性常数仅当您的工程对包含这些常数定义的相应类型库有一个显式引用时,才可以使用这些常数。常数值描述Normal普通文件。没有设置属性Readonlyy只读文件。属性是可读/写。Hidden隐藏文件。属性是可读/写。System248系统文件。属性是可读/写。Volume磁盘驱动器卷标。属性是只读。Directory16文件夹或目录。属性是只读。Archive32自上次备份后已经改变的文件。属性是可读/写。Alias64链接或快捷方式。属性是只读。http://www.xufeispace.comvb函数速查手册Compressed128压缩文件。属性是只读文件输入/输出常数仪当您的工程对包含这些常数定义的相应类型库有一个显式引用时,才可以使用这些常数。常数值描述ForReading打开文件用于只读操作。不能对文件进行写操作。ForWriting打开文件用于写操作。如果存在具有相同文件名的文件,文件原有的内容被矍盖。ForAppending8打开文件并向文件的结尾写入。Dir、 GetAttr和 Setattr常数?可在代码中的任何地方用下列常数代替实际值:常数值描述abnormal正常的(Dir和 Setattr的缺省值)vbReadOnly⊥只读的hiDden隐藏的vsYstem系统文件ybVolume卷标diRectory16目录或文件夹vbArchive 32文件白上一次备份后已经改变IMEStatus常数可在代码中的任何地方用下列常数代替实际值。口文国别的常数如下所示:http:/www.xutelspace.comvb函数速查手册常数值描述ybIMEModeNoControl没有安装IME(缺省)ybIMEModeOn01234打开IMEybIMEModeoff关闭IMEybIMEModeDisable无效的IMEvbIMEModehiragana完整宽度 Hiragana模式ybIMEModekatakana完整宽度 Katakana模式vbIMEModeKatakanaHalf 6半宽度 Katakana模式vbImEmodealphaFull7完整宽度 Alphanumeric模式vbImEmodealpha半宽度 Alphanumeric模式韩国地区的常数如下所示常数值描述vbIMEModealphaFull7完整宽度 Alphanumeric模式vbIMeModealpha8半宽度 Alphanumeric模式vbIMEModehangulfu119完整宽度 Hangul模式vbIMEModehangull(0半宽度 Hangul模式中文地区的常数值如下:常数值描述vbIMeModenocontrol0没有安装IME(缺省)vblMeModeonlIme打开vblMEModeorr2ime ofrKeycode常数http://www.xufeispace.comvb函数速查手册可在代码中的任何地方用下列常数代替实际值:常数值描述vbKeyLButton Ox1鼠标左键vbKeyRButton 0x2鼠标右键vbKey Cancel0x3CANCEL键vbKeyMButton 0x4鼠标中键vbKey BackBACKSPACE键vbKey tabTAB键bEy clearOxCCLEAR键vbKeyreturnENTER键vbKeyShift0x10SHIFT键vbKeyControl0xllCTRL键vbKeymenu0x12MENU键vbKeyPause0x13PAUSE键vbKeyCapital0x11CAPS LOCK键vbKeyescapeOxIDESC键vbKey Space0x20SPACEBAR键vbKeyPageUp 0x21PAGE UP键vbKeyPageDown 0x22PAGE DOWN键vbKey end0x23END键vbKeyHome0x24HOAE键vbKeyleft0x25LEFT ARROW键vbKeyUp0x26UP ARROW键vbKey Right0x27RIGHT ARROW键vbKey Down0x28DOWN ARROW键8http://www.xufeispace.comvb函数速查手册vbKeyselect0x29SELECT键vbKeyPrint0x2APRINT SCREEN键vbKeyExecute 0x2BEXECUTE键vbKeySnapshot 0x2CSNAPSHOT键vbKeyInsert 0x2DINSERT键vbKeyDeleteOX2EDELETE键vbKeyHelpOxfHELP键vbKeyNumlock 0x90NUML0CK键A至Z键与A-Z字母的 ASCII码相同常数值描述veReyAA键vbKeyB66B链vbEc67C键vbKeyD68D键keYe69E键vbKeyF70F键beYg71键vbKeyh72H键obEy I73vbKeyJ71vbKeyk75K键vbKeyLL键vbKeyM77M键vbKeyN78N键9
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  • 信号稀疏表示理论及其应用
    信号稀疏表示理论及其应用信号稀疏表示理论及其应用郭金库刘光斌余志勇吴瑾颖著斜学出版社北京内容简介信号稀疏表示是一种新兴的信号分析和综合的方法,吸引了研究者的大量关注,同时被应用到信号处理的许多方面,如非平稳信号分析,信号编码、识别与信号去噪,压缩感知,盲源分离等。信号稀疏表示方向的研究热点主要集中在稀硫分解算法、过完备原子字典和稀硫表示的应用等方面。本书在介绍国内外该研究方向研究进展的基础上,重点介绍了作者在稀疏分解快速算法、色散原子字典,稀疏表示在线性调频信号参数估计以及电磁兼容测试信号处理等方面的研究成果。本书可供从事信号与信息处理信号表示、非平稳信号分析等方面工作的科研工作人员和研究生学习、研究使用图书在版编目CIP)数据信号稀疏表示理论及其应用/郭金库等著,一北京:科学出版社2013IsBN978-7-03-038209-2Ⅰ.信…Ⅱ郭…Ⅲ.信号处理Ⅳ.TN91.7中国版本图书馆CP数据核字(2013)第171727号责任編辑:魏英杰杨向萍/责任校对:桂伟利责任印制:张倩/封面设计:陈敬荦幽社出版北京东黄城根北街16号邮政编码:10717http://www.sciencep,com此象通州皇家印刺厂印刷科学出版社发行各地新华书店经销2013年7月第一版开本:720×1000B52013年7月第一次印刷印张:91/4字数:176000定价:50.00元(如有印装质量问题,我社负责调换(科印〉)前言信号稀疏表示是过去近20年来信号处理界一个非常引人关注的硏究领域,众多硏究论文和专题研讨会表明了该领域的蓬勃发展。信号稀疏表示的目的就是在给定的过完备字典中用尽可能少的原子来表示信号,可以获得信号更为简洁的表示方式,从而使我们更容易地获取信号中所蕴含的信息,更方便进一步对信号进行加工处理,如压缩、编码等。信号稀疏表示方向的研究热点主要集中在稀疏分解算法、过完备原子字典和稀疏表示的应用等方面。本书在介绍国内外该方向研究进展的基础上,重点介绍作者在稀疏分解快速算法、色散原子字典及稀疏表示在线性调频信号参数估计等方面的研究成果。全书共分为6章。第1章为绪论,在回顾传统的非平稳信号分析方法的基础上引出信号稀疏表示的基本思想,并介绍稀疏表示理论的发展历程和研究现状。第2章首先给岀稀疏逼近和稀疏表示的定义,然后简要介绍常用的稀疏分解算法和时频原子字典,最后介绍一种利用稀疏表示结果构造的时频分布。第3章利用 Gabor原子特点,构造一种随信号或分解残留信号自适应变化的 Gabor子字典,提出基于自适应 Gabor子字典的匹配追踪算法并证明了算法的收敛性。进一步,基于离散自适应 Gabor子字典提出相应的匹配追踪快速算法并分析了计算复杂度。最后利用数值实验结果验证了提出的方法与传统的匹配追踪算法具有相同的计算精度。第4章为了描述色散信号,利用色散关系或者近似色散关系设计出能够描述色散特性的原子,并构造色散原子字典。针对类似色散原子这种瞬时频率随时间非线性变化的时频原子,给出一种非负、无交叉项的能量时频分布。第5章研究信号稀疏表示在线性调频信号的参数估计及线性时不变系统辨识中的应用。第6章探讨信号稀疏表示在电磁兼容现场测试信号处理方面的应用。本书的很多研究成果是在清华大学自动化系邹红星教授的指导和信号稀疏表示理论及其应用帮助下完成的,这为本书的写作打下了坚实的基础。同时,第二炮兵工程大学的领导也一直关心和支持作者的课题研究,尤其是本书的出版得到了第二炮兵工程大学控制工程系的直接支持和帮助。在本书出版之际谨向他们表示衷心的感谢!另外,借此杋会特别感谢第二炮兵工程大学控制工程系以及清华大学自动化系的周志杰、苏娟、郜震宵、杨晓君、王榕、马竞伟、俞力杰、刘冰、汪洪桥、胡来红、孙振生、席建祥等老师和同学的帮助。本书的出版得到了国家自然科学基金项目(61201120)、中国博士后科学基金(2012M521904)和第二炮兵工程大学创新性探索项目的资助。作者2年6月目录前言第1章绪论1.1非平稳信号分析方法·1.2基于基分解的线性时频表示1.2.1傅里叶变换1.2.2短时傅里叶变换………1124561.2.3小波变换1.2.4基分解的不足·1.3经典的时频分布101.3.1 Wigner- ville分布……101.3.2 Cohen类时频分布……1.4稀疏表示方法121.4.1稀疏的就是更优的121.4.2稀疏表示理论的发展141.4.3稀疏表示的应用………………………191.5本书的结构安排……21第2章信号的稀疏表示…222.1稀疏逼近与稀疏表示222.2常用的稀疏分解算法242.2.1框架算法………252.2.2匹配追踪算法262.2.3基追踪算法262.2.4稀疏分解算法的信号精确重构条件∵272.3时频原子字典…………………282.3.1 Gabor原子字典…282.3.2 Chirplet字典………………………29信号稀疏表示理论及其应用2.3.3 FMm let字典………292.3.4 Dopplerlet字典302.4稀疏表示与时频分布…302.5本章小结…34第3章自适应 Gabor子字典的匹配追踪算法363.Ⅰ稀疏分解与匹配追踪算法363.1.1基本的匹配追踪算法………………363.1.2正交匹配追踪算法……383.1.3匹配追踪算法的计算和存储瓶颈……403.2自适应 Gabor子字典…………443.3自适应子字典的匹配追踪算法收敛性493.4离散自适应子字典的匹配追踪快速算法3.5算法验证与实验…603.6应用GPU实现的匹配追踪算法…633.7本章小结··67第4章基于色散原子字典的信号稀疏表示…684.1稀疏表示与原子字典…694.2色散原子字典……………724.2.1稳态相位法4.2.2初始波形及色散原子734.2.3色散原子字典的构造754.2.4基于色散原子字典的稀疏表示…………764.3非负的无交叉项时频分布…804.3.1时频半仿射平面…804.3.2色散原子的非负、无交叉项的时频分布…834.4应用854.5本章小结…88第5章稀疏表示在线性调频信号参数估计及线性时不变系统辨识中的应用895.1基于稀疏信息的线性调频信号参数估计…895.1.1线性调频信号的参数估计89目录5.1.2线性调频率估计·955.1.3初始频率与结束频率估计985.1.4实验结果1005.1.5讨论1055.2稀疏分解在系统辨识中的应用…1065.2.1基于互功率谱的线性时不变系统辨识………1065.2.2匹配追踪算法的降噪原理1085.2.3利用稀疏分解进行线性时不变系统辨识1095.3本章小结…112第6章基于稀疏表示的电磁兼容测试信号处理技术………1136.1现阶段电磁兼容现场测试信号处理面临的难题…………1136.2国内外研究现状…1146.3稀疏表示在电磁兼容测试信号处理中的优势以及待解决的问题117参考文献119附录:自适应子字典的匹配追踪算法参考程序……133第1章绪论1.1非平稳信号分析方法信号的傅里叶变换和反变换实现了信号在时域和频域內的相互转换。傅里叶变换将信号分解为不同频率分量的线性组合,其结果可以告诉我们信号是由多少个正弦波叠加而成,以及相对的幅度。由于不能给出关于这些频率分量何时出现与何时消亡的时变信息,因此傅里叶变换比较适用于分析频率成分不随时间变化的平稳信号。但是,人们发现众多的实际信号却具有明显的非平稳特征。信号的平稳性或非平稳性主要是根据信号的统计量特征来衡量。常用的统计量包括均值(一阶统计量)、相关函数与功率谱密度(二阶统计量),以及高阶矩与高阶谱等(高阶统计量)。若信号的联合分布函数相对于时间是不变的,即信号的各阶统计量与时间无关,则称信号是平稳信号。若信号某阶统计量随时间变化,则称信号为非平稳信号或者时变信号,2。现实世界中存在着各种频率随时间变化的信号,如人类的声音、动物的叫声雷达和声呐信号、生物医学信号等。这些信号都是典型的非平稳信号,它们共同的特点都是持续时间有限,并且自相关函数或功率谱密度是随时间变化的。当研究和处理非平稳信号时,传统的傅里叶变换不能提供对信号频谱时变特征的有效分析和处理,也就是说,频谱和功率谱并不能清楚地描述信号的某个频率分量出现的具体时间及变化趋势。非平稳信号分析与处理是现代信号处理的一个重要研究内容和发展方向,在通信、雷达、信息对抗、自动控制、模式识别、水声、地震勘测和生物医学工程等领域有着广泛应用24。非平稳信号分析方法可以分为线性时频表示、非线性时频分布和信号的稀疏表示(图1-1)。假设信号为几个分量信号的线性组合,如果信号的时频表示也可以表示为这几个分量时频表示的相同线性组合,则这种时频表示称为线性时频表示;否则,称为非线性时频表示,2。传统意义上的线性时频表示通
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  • 手势识别数据库(已标记).zip
    【实例简介】本数据集数据取自 https://lttm.dei.unipd.it//downloads/gesture/ 原数据集包含了14个人采集的共1400张样本,共10种手势。包括RGB图像、深度信息等,原图大小1280*960。 本数据集只选用了RGB图像,并将图像缩小为400*300。同时对所有的手势进行了样本标记,以PascalVOC格式记录。 所有标记坐标均以(0,0)为图像左上角点。
    2021-12-04 00:35:46下载
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  • 42步进电机驱动资料
    低噪音、闭环控制等功能的42步进电机驱动资料
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  • 谐波检测+word说明.zip
    【实例简介】通过IP-IQ和FFT方法对谐波进行检测,计算电网畸形了。并附有word说明。
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  • Microphone Array Signal Processing
    基于麦克风阵列的信号处理技术,经典的信号处理学习参考资料。
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  • opencv汽车分类训练正负样本
    opencv汽车分类训练正负样本,其中正样本516张,负样本1045张,从视频上手工抠图下来的,可以用来做车辆分类训练测试,低分提供给大家,欢迎实验
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  • 复合材料的MATLAB计算M文件
    这是关于用MATLAB编写M文件求复合材料层合板性能指标的一个作业,第一个M文件是对层合板性能的分析,第二个M文件是对层合板破坏的分析。
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  • 雷达中的三天线定位算法研究maltab仿真
    本仿真改进了椭圆定位算法,因为三天线位于同一水平线上,在硬件实施上有一定困难。一点误差就会造成定位不准确,所以提出三天线定位算法,此算法天线不一定位于同一水平面也能实现对多目标的精确定位。
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