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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。
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STM32 CAN总线双机通讯程序示例(中断接收)
1、该程序为STM32 CAN 双机通讯实例，接收数据时通过中断程序进行接收的。2、Node的主芯片为STM32F103ZET，node2的芯片为STM32F103C8. 双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机通讯，还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050 CAN控制芯片.可从网上购买，约6元左右。3、在运行过程中，只能某一STM32发送（程序中没有设置数据重发，因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话，会进行总线总裁，失败方无法再次发送发送数据）。大家可以再我的基础上进行修改。4、该程序没有设置错误处理程序，大家可以进行完善
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混沌置乱加密
用Logistic混沌置乱加密图像, Matlab编写.
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逆变电源的原理和应用.pdf
【实例简介】讲述逆变的基本原理，包括工频高频和并网等内容！
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目录
一、概述........................................................................................................................................................ 3
1、逆变器的定义.................................................................................................................................. 3
2、逆变技术的发展趋势....................................................................................................................... 4
3、逆变器的主要技术指标................................................................................................................... 5
二、单相电压源逆变器................................................................................................................................ 5
1、推挽式逆变电路............................................................................................................................... 6
2、半桥式逆变电路............................................................................................................................... 7
3、单相全桥逆变电路........................................................................................................................... 8
3．1 移相调压法............................................................................................................................ 9
3．2 脉宽调节法......................................................................................................................... 10
4、单相方波逆变器的输出波形分析................................................................................................. 11
5、单相全桥正弦波逆变技术............................................................................................................. 13
5．1 单极性正弦波脉宽调制方式.............................................................................................. 13
5．2 双极性正弦波脉宽调制方式............................................................................................. 16
6、实用电路...........................................................................................................
- 2021-11-26 00:42:19下载
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最优化方法与程序设计
《最优化方法与程序设计》一书作者为倪勤，本书系统地介绍了非线性优化基本理论、方法与程序设计。主要内容有：线搜索与信赖域法，最速下降法与牛顿法，共轭梯度法，拟牛顿法，非线性最小二乘问题的解法，罚函数法，可行方向法，二次规划问题的解法，序列二次规划法等。本书的主要阅读对象是数学专业的本科生与研究生，非数学专业的研究生，对优化方法感兴趣的教师与科学技术人员。读者需要具备微积分、线性代数和Matlab语言方面的初步知识。
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matlab的copula相关程序
matlab的copula相关程序，比较全的资源，用来给大家共享
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多维容积卡尔曼滤波（CKF）的函数
之前一直说要上传多维CKF滤波的例子，一直没时间，这次上传的是一个多维函数，在你的仿真中直接调用运行即可，程序都是自己一个一个敲出来的，并且经过测试的。
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DSP2812用GPIO口模拟I2C协议
DSP2812用GPIO口模拟I2C协议对AT24C01存储芯片进行读写控制
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Labview 下的串口调试助手
Labview下的串口调试助手，包含具体的代码，十分有用，提供给大家共享。
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点云TXT转换PCD
利用pcl，转换txt格式点云数据为pcd格式
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