-
基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
- 2020-12-12下载
- 积分：1
-
matlab探地雷达数据处理软件
一款利用matlab编写的探地雷达数据处理系统，开源免费。支持seg-y、su、dzt等格式的输入数据输入，能够进行增益显示、静校正处理、滤波去噪、偏移成像等常用的数据处理。
- 2020-12-04下载
- 积分：1
-
packETH安装包下载
packETH是一个数据包处理工具。它是一个Linux GUI的以太网工具。它允许你快速创建和发送数据包序列。它支持各种协议来创建和发送数据包。可以设置数据包数量和数据包之间的延迟，还可以在此工具中修改各种数据包内容。
- 2020-12-09下载
- 积分：1
-
全国飞机航班数据库
本站每几天不定期更新全国飞机航班数据库（如有重大变动会立即更新）以确保全国飞机航班数据库始终保持在最新状态，目前全国飞机航班数据库已经是最新时刻表状态。由于全国飞机航班数据库由程序运行得出，可能与实际会存在出入，票价请以当地全国飞机航班数据库公告为准，全国飞机航班数据库数据仅供参考。最新列车时刻表数据测试请访问：http://www.enet521.com/train/index.html
- 2020-12-06下载
- 积分：1
-
红色游戏联盟SF私服发布网站源码
私服发布网站源码 功能操作说明 1、私服分固顶，通宵，精品，以及私服分类支持！ 2、固顶私服支持今天，明天，后天，大后天，昨天，前天，大前天显示! 3、当天私服固顶后自动套黄，套黄轮换显示! 4、通宵推荐私服在网站配置中自由设置时间段! 5、精品私服，固顶私服，通宵私服支持天数显示，1-7天! 6、私服分类支持各种私服类型，具体操作，基本设置→游戏类型上有说明! 7、在更多私服管理只有通过审核未固顶，未通宵，未精品的私服!
- 2020-12-04下载
- 积分：1
-
图像分割评价函数
输入图像分割结果和标答，得到评价指标P,R，F。
- 2020-12-03下载
- 积分：1
-
《数据挖掘算法原理与实现》王振武 源代码
《数据挖掘算法原理与实现》王振武书中源代码及测试数据，出版社提供版本
- 2020-12-04下载
- 积分：1
-
红外线人流量计数器
基于单片机的红外线计数器，可测量人流量，分为入口和出口，入口进则加一位，出口出则减一位，可设置在场人数上限，达到上限则发出警报。
- 2021-05-07下载
- 积分：1
-
STM32战舰版RC522使用例程
博客上的.c文件和.h文件还不够，大量的网友问我要工程，亲测可用，正点原子战舰板例程RFID-RC522使用例程，拿去吧！
- 2020-06-18下载
- 积分：1
-
PIC单片机的AD转换程序并含串口发送程序
内部含有两个AD转换程序，并以800ms的时间通过串口想电脑发送数字数据
- 2020-12-07下载
- 积分：1
