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粒子群算法求解机器人路径规划
粒子群算法求解机器人路径规划 历程比较详细
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汽车车速智能模糊控制
全部资料非常详细的模糊控制例子matlab仿真模糊控制分析
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《数字信号处理C语言程序集》 殷福亮 宋爱军
一本非常有用的书：数字信号处理C语言程序集,作者 殷福亮，宋爱军。清晰、完整。网上提供的有些版本残缺不全，存在漏页的情况，我上传的这个经仔细检查，不存在类似问题。本书内容十分丰富，紧贴工程应用实际，非常实用。提供了大量的函数及其源代码，利于读者参考。实在是不可多大的一本好书，你值得拥有！本书的具体内容不在此赘述，大家很容易百度得到的。图书在版编目(CIP)数据数字信号处理C语程序集/殷福亮、宋爱乍主编,-沈阳:辽宁科学学技术出版社,1997.7ISBN7-5381-25213数殷…Ⅲ.C语言-数学信号-信号处理应用程序Ⅳ.TN没1.72中国版本图书馆CIP数据核字(97)第03286号辽宁科学技术出版社出版沈阳市和平区北马路1(8号邮政编码110001)地方国营新民印刷总厂印刷新华书店北京发行所发开本:787×10921/16印张:28字数:710.0001997年7月第1版1997年7月第1次印刷责任编辑:马旭东版式设计:于浪封面设计;邹君文责任校对:东戈印数:15,0(0定价:30.00元目录第一篇常用数字信号的产生第一章数字信号的产生§1.1均匀分布的随机数baaa‘·aa·a··‘s4···‘44‘4··44·····4··-···§1.2正态分布的随机数…§1.3指数分布的随机数…………·······◆÷·············:§1.4拉普拉斯( Laplace)分布的随机数单·鲁。非号。非●着鲁鲁导●·。香§1.5瑞利( Rayleigh)分布的随机数……………………………………9§1.6对数正态分布的随机数………:11§L.7柯西( Cauchy)分布的随机数………·…·.13§1.8韦伯( Weibul)分布的随机数……15§1.9爱尔朗( Erlang)分布的随机数………………17§1.10贝努里( Bernoulli1)分布的随机数………●看鲁ψ鲁曹●自●喜鲁。由看看自命曲D自看19§1.11贝努里高斯分布的随机数·●中·······甲§1.12二项式分布的随机数……§1.13泊松( Poisson)分布的随机数§1·14ARMA(pq)模型数据的产生命●·p·看D●·看·。普。··●曲也。b§1.15含有高斯白噪声的正弦组合信号的产生…………§1.16解析信号的产生………35第二篇数字信号处理第一章快速傅立叶变换…"39§1.1离散傅立叶变换……§1.2快速傅立叶变换鲁鲁··音····着·D。·协。中·咖4卡4●音备·由画口省画曲命··44§1.3基4快速傅立叶变换………●4bb●■·即·●··。···鄂甲,银●看§1.4分裂基快速傅立叶变换………………………………57§1·5实序列快速傅立叶变换(-)….°°··.·····“···。61§1.6实序列快速傅立叶变换(二)……§1.7用一个N点复序州的FFT同时计算两个N点实序列离散傅立叶变换…。b自4血者b自晶。aa·70§I.8共轭对称序列的快速傅立叶反变换73§1.9紊因子快速傅立叶变换…………………………………………80§1.10 Chirp乙-变换算法…………………………………96第二章快速离散正交变换…§2.1快速哈特莱( Hartley)变换…………………………§2.2基4快速哈待莱( Hartley)变换§2.3分裂基快速哈特莱( Hartley)变换…§2.4快速离散余弦变换……15§2.5快速离散余弦反变换…………····自··非·中中····曹...·.118§2.6N=8点快速高散余弦变换·······…··…·121§27N=8点快速离散余弦反变换●鲁鲁·香垂香●鲁§28快速离散正弦变换…………………………129§2.9快速沃尔什( Walsh)变换…133§2.10快速希尔伯特变换(一)………………鲁·鲁音辛章·看·争●·●自章·自··137§2.11快速希尔伯特变换(二)…141第三章快速卷积与相关§3.1快速卷积………………………144§3.2长序列的快速卷积……………………147§33特别长序列的快速卷积…中4·鼻●………………∵"……152§3.4快速相关…………………………………………………158第四章数字滤波器的时城和频域响应…………16341数字滤波器的频率响应b●4,4看香·……163§4.2级联型数字滤波器的频率响应………………………166s4.3数字滤波器的时域响应171§4.4直接型IR数字滤波(一)………………………………174§4.5直接型IR数字滤波(二)…………177§4.6级联型IR数字滤波§4.7并联型IR数字滤波…………………………………………185第五章IR数宇滤波器的设计………………………………189§5.1巴持沃兹和切比雪夫数字滤波器的设计……◆香音非杳D,看看§5.2任意幅庋IR数字滤波器的优化设计……………………………2082第六章FIR数字滤波器的设计……………………………227§6.1窗函数方法………………………………………227§6.2频域最小误差平方设计………238§6.3切比雪夫通近方法…………………………………242第三篇随机数字信号处理第一章经典谱佔计···:·a4a命a4264§1.1功率谱估计的周期图方法264§1.2功率谱估计的相关方法………………………………………271第二章现代谱佔计隐自·音鲁章自●·●4鲁自费●●看§2.1求解一般托布利兹方程组的莱文森算法……………………280§2.2求解对称正定方程组的乔里斯基算法…83§2.3求解尤利沃克方程的莱文森德宾算法§2.4计算ARMA模型的功率谱密度……………………………….289§2.5尤利沃克谱估计算法…………292§2.6协方差谱估计算法.·…·…297§2.7Burg谱估计算法30§2.8最大似然谱估计算法鲁t···章·。看e308第三章时频分析………….314§3.1维格纳( wigner)分布……………◆鲁毋■章鲁·●●·●非b曲。島曲…314§3.2离散小波变换…318第四章随机信号的数字滤波330§41维纳( Wiener)数字滤波…唱·喜非最330§42卡尔曼( Kalman)数字滤波…·。··●··命···◆··命·335§4.3最小均方(LMS)自适应数字滤波………341§44归一化LMS自适应数字滤波344§4.5递推最小二乘(RLS)自适应数字滤波……………………348第四篇数字图像处理第一章图像基本运算………………ss"sss352§1·1图像读取、存储与显示…§1.2图像旋转….·····鲁具··。366§1.3图像灰度级直方图的计算…………368§1.4图像二值化的固定阀值法…1.5图像二值化的自适应阀值法…·中··看辛中·鲁音·甲●·372第二章图像增强-………376§2.1图像直方图均衡…………………………376§2.2中值滤波香看春·鲁自。看●··….·········色·.···B···378§2.3图像锐化······.···········世·D“·中·中···中·;··容e·咱要382§2.4图像平滑………………………………………………………………383第三章图像边缘检测辛b鲁卡鲁中●●·§31 Roberts算子边缘检测“····.…·386§3.2拉普拉斯算子边缘检测…………………………………388§3.3 Sobel算子边缘检测………§3.4 Robinson算子边缘检测………………………392§3.5 Kirsch算子边缘检测…鲁鲁·看§3.6 Prewitt算子边缘检测第四章图像细化……………………………………………139§4.1 Hilditch细化算法看●看非。●命D看鲁●●;·着●画399§4.2 Pavlidis细化算法qq··中····.404§4.3 Rosenfeld细化算法………第五篇人工神经网络第一章神经网络模型……·…·…"·416§1.1多层感知器神经网络………………………………………………416§1.2离散 Hopfield神经网络……………………………………425§1.3连续 Hopfield神经网络……。辛b4··吾。自司b命°…·434§1.4Tank- Hopfield线性规划神经网络参考文献…●●●电·单·4是p中······鲁s自····4·●……………”442第一篇常用数字信号的产生第一章数字信号的产生§1.1均匀分布的随机数功能产生(a,b)区间上均匀分布的随机数、方法简介均匀分布的概率密度函数为,a≤x≤b0,其它通常用U(2)表示,均匀分布的均值为+2,方差为(b2产生均匀分布随机数的方法如下:首先,由给定的初值x,用混合同余法ai=(ai-1+ c)(mod M)产生(0,1)区间上的随机数y。其中a=2045,c=1,M=20;然后,通过变换x;=a(b-a)y产生(ab)区间上的随机数z三、使用说明1.子函数语句double uniform (a.b. seed)2.形参说明a—双精度实型变量。给定区间的下限。b—双精度实型变量。给定区间的上限seed—长整型指针变量。*seed为随机数的种子。四、子函数程序(文件名: uniform.c)double uniform (a, b, seed)ouble ai doubled=2045兴(兴seed)+1Seed=关seed一(兴seed/1048576)为1048576;t=(兴seed)/1048576.0;t=a-(beturn (t)五、例题产生50个0到1之间均匀分布的随机数。主函数程序(文件名: uniform.m):#include " stdio. h# includi double a, bngdouble uniform(double, double, long int *a=0.0;b-1.0;s=13579for(i=0;
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基于FPGA的LDPC码译码器的实现
【实例简介】低密度奇偶校验码即LDPC码是Gallager于1962年提出的一种性能接近香农限的好码。随着LDPC码被重新提出，LDPC码的优异性能在信息可靠传输中的良好应用前景，又广泛被IT业界、学术界重视起来。LDPC码被应用在光通信、卫星通信、深空通信、第4代移动通信系统、高速与甚高速率数字用户线、光和磁记录系统等。LDPC码已经成为当今信道编码领域最受瞩目的研究热点之一，在更多应用前景下取代Turbo码的趋势已经十分明显。基于LDPC码的良好性能表现，LDPC编码将更多地运用在高速高质量环境下，目前已经成为WiMax、DVB-S2、UWB等通信系统中信道编码标准。本文采用LDPC码的一般编码方法——高斯消元法。由于LDPC码的BP译码算法计算复杂，本文基于J.Chen和M.Fossorier等人提出的将归一化引入BP算法的思想，利用基于对数似然比的BP算法(LLR-BP)，实现了LDPC码硬件译码器。尽管纠错性能上有所损失，但LDPC码译码器设计及其硬件实现本身具有一定的实用意义。本文研究工作的创新点主要包括：
1.提出一种基于FPGA的LDPC码译码器的硬件实现方法；
2.在FPGA中实现接口通信，通过USB2.0协议与PC端互联，利用编写的软件对硬件译码器与PC端的数据交互进行控制；
3.分析了LDPC码译码器切实可行的实现方法，力争解决译码延时长、硬件资源耗费多等缺点。针对LDPC码的特点，编写与其相适应的接口控制模块。
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人脸表情识别的源代码
人脸表情识别源程序，用MATLAB编写，六种基本表情。有原表情，测试表情
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process SPSS下的插件
SPSS下的一款插件 可以解压后通过SPSS安装到SPSS上 免费插件
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FPGA入门学习资料（含14个完整工程实例，basys3，nexys2开发板资料，verilog 语法相关资料）
FPGA 完整工程，非常适合新手入门，14个例子带你轻松入门FPGA，各编译环境适用，还附带basys3，nexys2开发板资料，verilog 语法相关资料
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S32K144 和S32K SDK开发入门培训.pdf
S32K144 和S32K SDK开发入门培训,此文档是NXP官方文档，便于初学者入门学习系列概述加速汽车软件开发选型设计复用先进的设计复杂度最小化研发效率最大化高性能内核汽车级软件包:硬件加密模块和功能安全设计低成本开发板扩展性最好的产品系列低功耗技术以太网集成开发环境丰富生态系统硬件软件工具互相兼容提供针对应用的软件统一封装SECURE CONNECTIONSF○ RASMARTER WORLD兼容性设计管脚菲容兼容系列中管脚完全兼容产品系列兼容:与产品系列管脚设计相似与产品系列兼容=SECURE CONNECTIONSF○ RASMARTER WORLD提供的解决方案硬件平台运行时软件软件开发工具应用样例AUTOSAROARS32 DESIGN STUDI3 30: ooS32 SOFTWAREDEVELOPMENT KITERTOSSYSTEMNLGreen hillsARMSOFTWARENLAUTERBACHDEVELOPMENT TOOLS支持和工具链电机控制低成本开发板,兼容扩展板提供汽车级软件开发包触摸传感全功能一体化免费的开发平台提供中间件(内核自检,加密通信板上集成调试器()和协议栈等)图形化上位机芯片无线充电近场通信完整的硬件评估和开发平台产品级软件包,加快产品上市速度完整工具包,简化软件开发过程特定应用的中间件NSECURE CONNECTIONSF○ RASMARTER WORLD、中间件软件需单独购买架构及关键特性先进的设计出众的性能高能耗比低漏电流技术具备功能的高速多种低功耗模式内部振荡电路标准硬件浮点运算单元,无需软件开销模式下的电流微安哈佛架构,提高数据处理能力16 bit instruction set (THUMB 2)+-31% reduced memory usage位长度指令集()使用少于的内存CANFD Safety Securit功能安全、加密引擎组合的数据指令缓存用于直接存取通过交叉开关实现低时延的总线同时访问符合的并行操作支持电机控制硬件模块(符合设计专属,支持边读边写以太网通讯协议硬件模拟模块(支持标准时间戳硬件加密引擎(符合规范)=SECURE CONNECTIONSF○ RASMARTER WORLD架构框图高性能,最高支持,具备单精度浮点运算单元ARM从系列移植的模块友好的软件开发架构比率及外设的独立时钟配置内部震荡器所有功耗模式下寄存器内容均保持可配置的触发-无需软件计数延迟或额外中断功能安全支持或更高设计内存保护单元,支持和的校验用于看门狗的内部独立冗余多样性设计(和和内核自检库低电压保护,校验低功耗低漏电流技术多种低功耗模式和组合方式模拟阈值输入唤醒加密硬件加密引擎(符合规范)=SECURE CONNECTIONSF○ RASMARTER WORLD
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VerilogHDL编写的电子钟
简洁使用verilog语言编写的数字时钟，并且可以输入预设时间调整，时分秒分三段描述，简洁明了
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简单图像显著性特征提取matlab代码
简单图像显著性特征提取matlab代码，代码仅有几行，很容易实现,效果比较明显。
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