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WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用
WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术,使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示:学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系,示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果,直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快!
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MMC-HVDC模型预测控制
MMC-HVDCmatlab仿真,模型预测控制,论文和仿真相对应
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EG8010芯片手册.pdf
EG8010芯片手册.pdf
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上海大华条码秤上位机1216 新版V1.1
条码秤的设置帮助 以及上位机软件 最新版本1.1 取代1216版大华条码秤上位机 ----------图解如何 进行条码秤安装以及 条码秤设置 打印等。
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STM32F103C8T6 stm32CubeMx HAL程序
使用stm32CubeMx 软件开发STM32 使用最新的HAL库函数。GPIO 输出串口printf 重映射DMA ADC 转换4路 电压后串口输出。
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Nonlinear programming
本书涵盖了非线性规划的主要内容,包括无约束优化、凸优化、拉格朗日乘子理论和算法、对偶理论和方法等,并包含了大量的实际应用案例 .本书从无约束优化问题入手,通过直观分析和严谨证明给出了无约束优化问题的最优性条件,并讨论了梯度法、牛顿法、共轭方向法等实用算法 .进而本书将无约束优化问题的最优性条件和算法推广到具有凸集约束的优化问题中,进一步讨论了处理约束问题的可行方向法、条件梯度法、梯度投影法、双矩阵投影法、坐标块下降法等算法 .拉格朗日乘子理论和算法是非线性规划的核心内容之一,也是本书的重点 .本书中的第 3、4章详尽地论述了这方面的内容 .本书首先从等式约束优化问题最优解的必要条件入手,给出了
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合成孔径雷达成像仿真的matlab程序,非常适用于初学雷达者进行实验之用。
用于合成孔径雷达成像仿真的matlab程序,非常适用于初学雷达者进行实验之用。
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16/32APSK 误码曲线仿真
16/32 APSK 的误码率与信噪比的曲线仿真
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Visio科学图形包
Visio科学图形包 包含数学、物理、化学基本绘图图形,可以画坐标轴,而且支持Visio2013、Visio2010、Visio2007、Visio2003等几乎所有visio版本
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一个简单的AD转换程序
用C#和measurementStudio,编写的一个AD转换的程序。MeasurementStudio做界面,比组态软件要好,结合了labview和C#的长处
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