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ROS学习书籍14本.rar
【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
- 2021-11-21 00:44:34下载
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拉曼光谱特征峰提取的蚁群算法的Matlab程序
利用蚁群算法计算提取拉曼光谱特征峰，Matlab语言编写
- 2020-12-05下载
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C#编写的hex转bin工程
这是一个2013版visual studio 编写的hex文件转bin文件的工程，调试通过，而且文件转换需要输入密码才能转换，源码奉上，需要的可以将密码部分去掉
- 2020-11-28下载
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Systemvue系统仿真技术应用讲义
《Systemvue系统仿真技术应用讲义》目录： 第一章SystemVue与系统仿真技术基础； 第二章SystemVue系统设计基础； 第三章SystemVue系统仿真基础； 第四章：Systemvue雷达系统建模与仿真； 第五章：导航系统建模与仿真；
- 2020-07-01下载
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图像检索Matlab程序，自带构建图像数据库程序
图像检索matlab程序，基于内容的图像检索，利用颜色直方图进行检索的；本程序自带构建图像数据库的步骤。2012用户需要改interp3为小写。其他版本都OK
- 2020-12-03下载
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粒子群算法(详细的算法介绍讲解及代码)
二、粒子群算法的具体表述 上面罗嗦了半天，那些都是科研工作者写论文的语气，不过，PSO的历史就像上面说的那样。下面通俗的解释PSO算法。 PSO算法就是模拟一群鸟寻找食物的过程，每个鸟就是PSO中的粒子，也就是我们需要求解问题的可能解，这些鸟在寻找食物的过程中，不停改变自己在空中飞行的位置与速度。大家也可以观察一下，鸟群在寻找食物的过程中，开始鸟群比较分散，逐渐这些鸟就会聚成一群，这个群忽高忽低、忽左忽右，直到最后找到食物。这个过程我们转化为一个数学问题。寻找函数 y=1-cos(3*x)*exp(-x)的在[0,4]最大值。-------------------
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粒子群算法求解约束多目标优化万能matlab代码
粒子群算法 约束多目标 优化 matlab代码
- 2020-11-28下载
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人脸灰度积分投影（matlab实现）
实现人脸灰度积分投影并绘制积分投影图，matlab实现
- 2020-12-04下载
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灰度图像经典二值化Matlab代码
我自己实现的经典的灰度图像二值化Matlab代码：包括Otsu二值化方法，Niblack二值化，Kittler最小分类错误二值化。内有使用说明和示例图片。
- 2020-06-29下载
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《Python QT GUI快速编程 编程指南》书+源代码 完整完美
《Python QT GUI快速编程 编程指南》书+源代码 完整完美，书籍pdf清晰，源码完整。
- 2020-12-10下载
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