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布尔沙模型求七参数
利用布尔沙模型求七参数 ，里面包含有 matlab源程序代码
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6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真
求解机器人学雅克比矩阵的方法以及速度仿真的方法
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基于神经网络的身份证号码识别算法
这是我自行编写的基于神经网路的身份证号码识别算法，内涵身份证号码训练库，身份证字符分割，字符识别算法，并且提供完整的算法实现说明文档，希望能够给有需要的朋友提供帮助。（因涉及个人信息，只提供若干处理后的身份证照片）
- 2020-11-28下载
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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系统辨识与建模：系统辨识与建模
系统辨识与建模：系统辨识与建模系统辨识与建模：系统辨识与建模系统辨识与建模：系统辨识与建模
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北邮软工_分布式温控管理系统
非常好的Qt程序 软件工程的程序 可以作为很好的参考
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matlab小波软阈值去噪代码
小波软阈值去噪的matlab代码程序使用说明：1、软件应用平台：Matlab6.5或更高；2、打开方法：将文件所在目录设为工作目录，然后打开wavlet.fig,在noise提示框下输入噪声强度，在0-0.1之间（不能为零）。然后点process按钮，就会显示实验结果，包括原图像，加噪图像，去噪图像的对比以及当前的psnr值。wavlet.m是程序文件。程序内容写在在程序的注释里。阈值的更改没有实现可视化，在源程序中可以改。
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dsp2812步进电机控制实验程序.rar
【实例简介】dsp2812步进电机控制实验程序，适用于新手学习，已调试
- 2021-11-21 00:45:17下载
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关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助
关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。-on mobile robot path planning ppt reference to the vast body of literature, cover almost all can see the maturity path planning algorithm and to the many authors I understand. Hope to a friend in need of help.
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多幅图像拼接matlab实现 源码下载
多幅图像拼接matlab实现 sift特征提取、描述、匹配、RANSAC、仿射变换
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