登录
首页 » Others » MATLAB机械臂简单控制仿真(Simulink篇-总).zip

MATLAB机械臂简单控制仿真(Simulink篇-总).zip

于 2020-12-12 发布
0 267
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子,在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动,用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 快闪PPT(附背景音乐tiger rhythm.mp3)
    以前看电影的时候 电影放映之前有个快闪广告感觉挺有意思 就去查资料 总结了一套快闪PPT制作方法 根据截图修改PPT设置就可以实现 附快闪ppt的背景音乐tiger rhythm.mp3 感兴趣的可以看看哦
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 嵌入式控制系统及其C/C++实现随书光盘.iso
    【实例简介】嵌入式控制系统及其C/C++实现:TP271 L026.iso需要用虚拟光驱才能打开,里面有随书的代码和一些说明。
    2021-12-08 00:32:37下载
    积分:1
  • python实现从串口读取数据并绘制动态曲线,同时保存数据,曲线绘制可实现暂停
    基于python实现串口通讯,从串口读取数据后进行动态曲线绘制,然后将数据保存到文件中,曲线绘制可实现暂停
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 自适应中值滤波算法 图像去噪
    用于图像去除噪声的自适应中值滤波算法,能够有效的去除图像中的噪声达到图像复原的效果,对于学习图像复原和图像处理有很大的帮助
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 数字峰值检波原理 详解
    数字峰检原理下面介绍的一种数字峰值测量方法,是依据等效采样的原理,能利用较低采样率的A/D采样频率甚至比A/D采样率高很多的信号的峰值。 基于等效采样的数字峰检 本峰值检波电路基于信号频域频谱搬移理论,采用两个特殊频率(双频)对信号先后完成采样,互补采样中的“盲区”,通过采样的最大值提取得到周期信号的峰值。这种方法可以兼顾高低频,全幅度段达到良好的线性。可以做到0.1Hz~100MHz频率段,同时,此检峰原理很有研究价值,变换灵活,在具体设计电路时考虑实际频率段的需求来做设计,可以将此电路的性能应用的灵活自如。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 三相全控PWM整流器matlab(带仿真序)
    此资源为三相电源输入,经过全桥整流得到直流电压,器控制策略采用了PI控制,其参数见附件
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 基于STM32F103RBT6移植uCOSII成功,实现多任务移植工文件下载
    基于STM32F103RBT6移植uCOSII成功,实现多任务移植工程文件下载。采用最新的官方uCOSII V2.90,硬件芯片平台:基于STM32F103RBT6或RCT6。本实例实现的功能为:建立7个用户任务,控制LED运行LED,继电器,串口打印等。 在Keil uVision4 调试通过。希望大家参考。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 八叉树算法压缩点云数据
    八叉树算法,压缩点云数据,非常实用,逻辑清晰
    2020-06-25下载
    积分:1
  • 自适应噪声抵消LMS算法
    自适应噪声抵消算法,用matlab编写,子程序形式
    2021-05-06下载
    积分:1
  • dspTMS320C6678官方工序.rar
    【实例简介】一些官方工程代码,注释比较清晰、全面,可以在上面做一些开发。包括UART,GPIO,I2C,EMIF,网口(GE),SPI,SRIO,TIMER,HyperLink,Memory_Test等,很好的学习开发资源。
    2021-11-24 00:32:32下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105540会员总数
  • 37今日下载