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VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制
VREP与MATALB联合仿真,针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。
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单相交流调压电路 相控式交流调压电路
通过某种装置对交流电压的有效值进行调整叫做交流调压。交流调压的方式一般分为三种:相控式、斩波式、通断式。第一种的电路一般由晶闸管构成,通过改变控制角实现调压。第二种又叫交流斩波器,一般要用全控型器件来实现。第三种也叫功率控制器,主电路也相控电路相似,但控制规则不同。本节只讨论相控式交流调压。
- 2021-05-06下载
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FET-Pro430_MSP430烧录软件_支持写序列号
一款MSP430芯片Flash程序烧录工具——FET-Pro430, Ver3.12未阉割功能完整版,支持写序列号。
- 2020-12-09下载
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二维小波去噪MATLAB程序(已通过仿真)
本程序是自己编写的,对含噪信号采用二维小波去噪程序,能很好的去除噪声,得到有用信号。
- 2020-12-02下载
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画程(版本6.0.0.127)setup个人版
********************************************************** 安 装 与 运 行 须 知 **********************************************************1.下载文件:“画程(版本6.0.0.127)setup.exe”2.双击运行该文件,安装《画程》软件如果操作系统是windows 7/windows 8/windows 10,请以管理员身份运行该程序。3.双击“画程.exe”,可以开始全新的工作。如果操作系统是windows 7
- 2020-05-31下载
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GPU高性能运算之CUDA源代码
《GPU高性能计算之CUDA》书中实例源代码,经调试正常。GPU高性能计算系列丛书的第一本《GPU高性能计算之CUDA》已经出版,由张舒,褚艳利,赵开勇,张钰勃所编写。GPU高性能运算之CUDA---源代码
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OV5640自动对焦照相模组应用指南(MIPI接口)
OV5640自动对焦照相模组应用指南(MIPI接口)
- 2020-12-05下载
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LDPC编译码算法研究与仿真
LDPC码 消息传递算法 迭代译码 BF BP算法
- 2021-05-07下载
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简易信号发生器proteus仿真(频率、幅度可调),四种波形输出,附带c程序源码(淘宝买来的)
诸位,这个文件是我从淘宝花了五十多买下来的,绝对好使。 功能是一种简易信号发生器(频率(从1-100hz)、幅度可调(5v之内)),四种波形输出(正弦波 三角波 方波 锯齿波),附带proteus仿真以及c文件。 然后程序都有代码的注释,需要改频率调节的可以直接去改就行,都好使呢。 拿这个做毕设,做论文,写仿真,都是可以的呢。
- 2020-11-28下载
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基于遗传算法的LQR控制器
该资源是matlab智能算法程序,经测试真实可靠。
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