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于 2021-04-27 发布

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代码说明：

说明：该仿真为四旋翼ADRC控制采用SIMULINK搭建整个仿真(The simulation is a quad-rotor ADRC control, using SIMULINK to build the entire simulation)

文件列表：

客户\Attitude_Control_ADRC.slx, 35133 , 2019-05-28
客户\fal.m, 207 , 2019-04-07
客户\fst.m, 353 , 2019-04-07
客户\main_Sim.m, 231 , 2019-04-07
客户\plot_figure.m, 1000 , 2019-04-07
客户, 0 , 2019-05-29

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可以用于java开发等多项功能
可以用于java开发等多项功能-Java can be used for the development of a number of features

2023-05-31 08:40:03下载

积分：1
qiehuanchengshi
拉手网切换城市代码是一款应用jQuery技术制作的拉手团购网站的顶部切换城市代码。(JQuery four level linkage classification menu)

2018-07-05 15:06:17下载

积分：1
previous 16 games above machines. It is mainly used in Java rewrite. Still good
以前16位机器上面的游戏。主要是用JAVA改写的。也还不错-previous 16 games above machines. It is mainly used in Java rewrite. Still good

2022-05-22 23:58:14下载

积分：1
4，OV2640资料
The latest OpenCV2.0 visual library. As the VS can not be called directly, so first use CMake to export VC++ project file, and then VS2008 to compile OpenCV Debug and Release versions of libraries can be generated VC++ 2008 Express called OpenCV dynamic libraries.

2020-06-23 17:40:02下载

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xy2_100-master
说明： teensy xy2-100 galvo control

2020-11-02 01:49:35下载

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Leader_Follower
领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障(Navigation following formation control designs some information about formation obstacle avoidance, including obstacle avoidance)

2020-06-29 03:20:01下载

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本程序用于测试实时时钟模块SD2000系列功能之一:四种中断功能程序功能如下： 1.在SD2000试验板上显示实时时间的小时和分钟? 2./INT1 到指定时...
本程序用于测试实时时钟模块SD2000系列功能之一:四种中断功能程序功能如下： 1.在SD2000试验板上显示实时时间的小时和分钟? 2./INT1 到指定时刻时输出低电平. 3./INT2输出固定频率32768HZ. 4.测试每分钟边沿中断输出(INT MODE3)和每分钟固定中断输出(INT MODE4)功能-procedures used to test the real-time clock module SD2000 series of functional one : four interrupts functions of the program are as follows : 1. The SD2000 board real-time test of time 2./INT1 hours and minutes to the designated low-level output at the moment. 3./INT2 32768HZ fixed frequency output. 4. testing every minute edge interrupt output (INT MODE3) per minute and fixed interrupt output (INT MODE4) function

2023-06-17 10:35:04下载

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kalman
在对适用于ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上，提出了一种改进的多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波算法．基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；引入Ｈ∞ 鲁棒思想，构造多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器；提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，进一步提高算法的数值稳定性．结果表明：改进的多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积算法不仅能有效抑制滤波发散，提高算法的稳定性，还对观测异常值具有更高的鲁棒性；(Based on the in-depth study of the volume Kalman filter for the nonlinear model of GPS/INS integrated navigation, a new method is proposed. An improved multi-fading H_ infinity robust cubic Kalman filter algorithm is proposed. Based on the observability of the system state, the multi-fading is given.)

2018-10-20 16:51:30下载

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振动信号数据采集
振动信号数据采集Data acquisition of vibration signal(Data acquisition of vibration signal)

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说明：很好的生产管理系统，值得借鉴，C#编写，MES系统(Good production management system, worthy of reference, MES system)

2020-07-30 12:07:43下载

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