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遥感图像几何纠正matlab编程
武测C方向遥感实习的图像几何校正Matlab编程,含实验数据,精度取决于你的刺点精度
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基于蚁群算法的机器人最短路径规划.pdf
摘要:针对机器人路径规划中,传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型,并基于人工势场建立启发信息素矩阵,降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性;引入激励函数,降低搜索过程中的死锁现象;改进信息素的更新机制,增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明:改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度,具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词:蚁群优化(ACO)算法;人工势场;路径规划;机器人
- 2020-12-11下载
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差分进化算法(DE.m)
差分进化算法(DE.m)
- 2021-05-06下载
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基于weber的齿轮啮合刚度计算
%注意求刚度的时候用k=F/delta,而不是用k=F/(B*delta)。%数据来源:多篇参考文献%采用方法:Webster方法(材料力学方法)%两个都是外齿轮啮合%原理参考《机械原理》P184和P185
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Smart aerodynamic control devices design and vibration reduction analysis for wind turbine blades
mmwave 数据读取
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布谷鸟算法求解函数最小值matlab
布谷鸟求解函数的最小值,这是布谷鸟算法与莱维飞行的详细讲解(https://blog.csdn.net/zyqblog/article/details/80905019) 。
- 2019-08-22下载
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IEEE33节点数据(case33bw.m)
function mpc = case33bw%CASE33BW Power flow data for 33 bus distribution system from Baran & Wu% Please see CASEFORMAT for details on the case file format.%% Data from ...% M. E. Baran and F. F. Wu, "Network reconfiguration in distribution% systems for loss reduction and load balancing," in IEEE Transactions% on Power Delivery, vol. 4, no. 2, pp. 1401-1407, Apr 1989.%% MATPOWER Case Format : Version 2
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不同阵列天线进行方向图的绘制
不同阵列天线进行方向图的绘制
- 2020-12-03下载
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IFSA人工鱼群算法
人工鱼群算法是李晓磊等人提出的一种基于动物行为的群体智能优化算法[8],通过模拟鱼类觅食、聚群、追尾随机等行为在搜索范围中寻优。在实际应用中,人工鱼群算法对目标函数的性质、优化参数的初值和参数范围的设定要求不高,并且具有较快的并行寻优能力,也具有一定的全局寻优能力。
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MATLAB三次样条插值法 求信号的包络线 源代码
MATLAB三次样条插值法 求信号的包络线 源代码
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