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张正友相机标定Python代码
这是计算机视觉的大作业，土豪们快快打赏几个积分，我好下载别的大作业￣□￣｜｜
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基于FPGA的直流电机PWM控制
用QII 9.1做的，可以实现加减速、启停、正反转、旋转圈数计数
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水动力学仿真AQWA教程
浮筒在海浪作用下的受力分析，AQWA软件的使用教程引受世亞太gs↓s-cHN海洋工程浮体波浪载荷计算的发展经历了一个从二维方法到三维方法维切片理论优点:可以实现得到船体剖面剪力、弯矩及湿表面的压力分布。更为重要的是,它可以对不同的波长、浪向和航速进行同样的计算,应用频谱分析方法,还可以预报船舶在给定波谱下的运动,对摇荡运动预报准确。二维切片理论劣势:平面势流理论,忽略浮体三维效应,海洋工程一般不满足细长体假设剖面载荷和脉动压力精度不够,对海洋工程两者很重要2012-6-21-3引受世亞太gs↓s-cHN解决两个问题三维浮体波浪载荷的计算:与二维势流理论不同的是,此方法把平台结构作为个整体,在平台水下部分的表面上划分网格,根据三维源汇分布理论,采用面元数值计算方法求解平台在波浪中受到的载荷。波浪力考虑二阶波浪力≯而对横撑等小尺寸构件采用 Morison方程计算载荷加载到有限元模型中,实现浮体结构强度校核2012-6-2AQWA模块介绍受世亞太gs↓s-cHN模块之间相互关系波浪力LINEWAVE通过wave传递波浪力LIBRIUMFERNAUTDRIFTASAS频域分析法时域分析法(FE model)运动响应变形响应2012-6-21-5AQWA模块介绍受世亞太gs↓s-cHNDAY1FEMGVAGSANSYS TLINEWAVE,,口口…,ASASLIBRIUMFERNAUTDRIFT(FE model)模块之间相互关系EXCEL2012-6-2QWA模块介绍流程受世亞太gs↓s-cHNDAY2FEMGVAGSANSYSLINEWAVEASASI LIBRIUMFERNAUTDRIFT■■(FE model)DAY3&DAY4EXCEL2012-6-2AQWA模块介绍受世亞太gs↓s-cHN.AQWA-L|NE:计算波浪力及结构的响应计算的水静力学程序用于3D绕射散射分析可以计算分析时考虑2阶波浪力)AQWA一FER:具有随机波的频域分析,还包括耦合缆索动力学分析功能。水动力学包括的非线性项线性化。如多个波浪状况一起计算的到统计结果。结构运动谱分析能力(波浪频率或是慢漂频率)随即波情况下悬链线张力分析AQWA一 LIBRIUM:包括停泊线的静动稳定性分析。定义平衡位置为AQWA,FER,DRFT,NAUT输出平衡位置,初步的停泊设计。可以输出结构平衡位置已经回覆力(矩)倾覆力(矩),特征值模态以及动态平衡分析,分析时候考虑风浪流联合作用。2012-6-21-8AQWA模块介绍受世亞太gs↓s-cHNAQWA一DRFT:具有随机波包括慢漂流的时域,还包括耦合缆索动力学,理论基础是二阶力,时域非线性。可以分析随机波的结构运动已经悬链线拉力的时域非线性程序AQWA-GS( GRAPHIC SUPERVISOR):图形用户界面,封装了1至5模块AQWA-WAVE:是 AQWA-LINE和ASAS间的联接程序。对于给定的波方向,周期和频率,它读取压力和运动形式的结果,并且自动地作为压力和加速度应用到 ASAS JANSYS有限元模型中2012-6-21-9典型AQWA模型受世亞太gs↓s-cHNMoored tankeSemi sub2012-6-21-10
- 2020-11-07下载
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RVM分类器及回归 matlab源代码
里面有实例，点击SB1_ExampleClassify.m即可看见RVM分类结果
- 2020-05-30下载
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ESP32-S2-WROOM 原理图pcb 模块封装.zip
【实例简介】乐鑫最新 ESP32-S2-WROOM 模组封装 官网都是阿里狗的 这个封装是AD的封装 有需要的朋友可以下载参考
- 2021-11-25 00:40:48下载
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ROS学习书籍14本.rar
【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
- 2021-11-21 00:44:34下载
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Simplorer内部培训资料
Simplorer V9的培训资料，非常详细，一共407页的PDF，看完这个PDF，相信你已经是simplorer高手了。Conventions Used in this GuideGetting HelpAnsoft Technical SupportHelp MenuContext-Sensitive Help1. IntroductionOverview of the Simplorer Interface .........1-32. Creating a New ProjectAbout the three-Phase rectifier2-2Expected Results2-3Using Simplorer to Create and Improve the Design2-4Creating the new project2-5Add the New project2-5Rename the designAdd Design Notes(Optional)Save the New project2-73. Create the rectifier modelCreate the Three-Phase rectifier Schematic. 3-2Choosing, Placing, and Arranging Components onthe schematic she.3-3Connecting the Components3-8Defining Component Properties3-9Property Displays for Components3-13Specifying simulation Outputs.3-16Defining Solution Options and Analysis Parameters3-18Starting an Analysis3-19Plotting Rectifier Model Simulation Results3-204. Hysteresis Current-Controlled DC-Motor Start-UpModify the Rectifier Model Design.4-2Deleting the Resistive/Inductive Load,4-3Saving the sheet with a New Name4-3Place and Arrange the New Components4-4Connect the New Components.,,,,,,4-5Defining dc Machine valuesDefining Mechanical Load4-7Freewheeling Diode4-8Chopper Transistor4-8Controller Modeling using block elements..4-9Modifying Report Elements...4-11Display Diode CharacteristicDefining Simulation Parameters.4-13Starting Simulation(Block Components.4-13Simulation Results(Block Components)... 4-14Controller Modeling Using State Graph Components4-15Connecting the State Graph Components4-16Defining Properties of State Graph Components 4-Using Name References4-19Deactivating Components on the sheet4-19Starting Simulation(State Graph)...4-21Simulation Results(State Graph)4-225. Current and Speed Controlled Dc MotorModify the State graph design5-2Deleting the State GraphSaving the sheet with a New namePlacing and Arranging the New Block Componentson the sheet5-4Connecting the New ComponentsDefining Mechanical Load (Block)Defining the pl controller.........5-8Starting Simulation..5-12Adding a Rectangular Plot(Pl Controller)... 5-13Adjusting Plot Properties.5-14Checking the block Sequence..5-16Using Automatic Block Sorting5-16Using Manual Block Sorting5-16Rerun the Simulation(PI Controller)Simulation Results(PI Controller)5-176. Using VHDL-AMS Components forModelingVHDL-AMS Components,,,,.6-2Modify the pl controller Design.6-3Save the project with a new name6-3Delete the dc Machine component6-4Placing and Arranging the New VHDL-AMs Components on the sheet6-4Connecting the New VHDL-AMS Components 6-4Defining VHDL-AMS DC Machine values6-4Defining Connections for Machine Current..6-5Defining Simulation ParametersAnalyze and Display Simulation Results(VHDLAMS6-67. Variants of PWM ModelingPWM Modeling Overview7-2Create a New Project for the pWm models ..7-3Setting Initial ConditionsPWM Modeling Using EquationsDefining Simulation Parameters7-4Displaying Simulation Results with Reports 7-4Simulation results 7-6PWM Modeling with Equations and Time Function7-6PWM Modeling with State Graph Components 7-8Place and arrange the components on the sheet7-8Define Component properties翻国7-9PWM Modeling with Block Diagram Components 7Placing and Arranging the Components on theSheet7-118. Importing Legacy SchematicsTranslating a Legacy Schematic..8-2Importing the legacy Schematic8-2Starting an analysis...,,8-6Plotting Simulation Results8-7Estimated time tooplete this guide45 minutes
- 2020-11-27下载
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使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型
使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
- 2020-06-29下载
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OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示（源码）-C#
1. 鼠标显示STL三维模型；2. 支持旋转、缩放和平移；3. 该资源为源码，可先下载OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示（demo.exe）预览一下，是否符合自己的要求，然后再下载
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BPSK扩频误码率曲线MATLAB仿真
对BPSK信号进行扩频和解扩，并在不同信噪比条件下对其误码率进行MATLAB仿真，并与理论的误码率曲线进行对比。
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