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storm32三轴手持增稳云台项目实现代码
基于STorM32BGC的三轴手持增稳云台项目实现代码，水平不高，电机驱动实现可能存在问题，会导致电机发热。
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中国联通5G新技术试验内场测试规范（第一阶段）
【实例简介】1. 前言 4
2. 缩略语 4
3. 测试概述 5
3.1. 网络结构 5
3.2. 测试场景 6
3.3. 测试工具 6
3.4. 系统基本配置 6
3.5. 测试条件说明 7
3.6. 测试其他约定 8
4. 测试用例 9
4.1 基本功能与配置测试 9
4.1.1 系统带宽与参数集 9
4.1.2 帧结构配置 10
4.1.3 下行同步和小区搜索 10
4.1.4 SSB的配置与传输 11
4.1.5 PDCCH的配置（CORESET） 12
4.1.6 自适应调制与编码 13
4.1.7 灵活调度 14
4.1.8 URLLC业务和eMBB业务的复用功能测试 15
4.1.9 三种RRC状态 16
4.1.10 NSA上行功率控制 16
4.1.11 NSA终端自干扰解决方案 18
4.2 吞吐量性能测试 19
4.2.1 单用户吞吐量 20
4.2.2 小区峰值吞吐量 23
4.2.3 小区平均吞吐量和小区边缘速率 24
4.3 移动性功能测试 25
4.3.1 RRC_CONNECTED状态下移动性 25
4.3.2 基于SSB的小区级测量 26
4.3.3 基于CSI-RS的小区级测量 27
4.4 时延测试 28
4.4.1 eMBB用户面时延测试 28
4.4.2 URLLC用户面时延及可靠性测试 30
4.4.3 IDLE到CONNECTED控制面时延测试 31
4.4.4 INACTIVE到CONNECTED控制面时延测试 32
4.5 NSA双连接功能测试 33
4.5.1 Option 3/3A/3X场景测试 33
4.5.2 Option 7/7A/7X场景测试 36
4.6 上行覆盖增强功能测试 39
4.6.1 低频上行共享 39
4.6.2 NR载波聚合 42
4.7 CU-DU分离测试 43
4.7.1 接口功能测试 43
4.7.2 基本业务流程测试 46
4.7.3 移动性测试 47
4.7.4 性能测试 50
4.7.5 NSA场景测试 53
4.7.6 CU动态资源调整 59
- 2021-10-29 00:33:48下载
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LQG主动悬架 maltab simulink实现
用matlab m文件以及simulink实现LQG主动悬架设计和仿真
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2010中国气象数据集
2010中国气象数据集
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slic超像素分割 Matlab代码
SLIC： simple linear iterative clustering的简称，即简单的线性迭代聚类。 这是一个基于聚类算法的超像素分割，由LAB空间以及x、y像素坐标共5维空间来计算。不仅可以分割彩色图，也可以兼容分割灰度图，它还有一个优点就是可以人为的设置需要分割的超像素的数量。
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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给
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复合材料子程序fortran
用于abaqus采用实体单元分析复合材料冲击损伤
- 2020-11-28下载
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pod分解matlab程序
POD本征正交分解处理信号，可以对时间序列进行正交化处理。-POD proper orthogonal decomposition processing signal orthogonal treatment of the time series.
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PS2遥控小车
PS2遥控小车。用PS2手柄控制直流电机，主控板为stm32f103zet6.驱动板为L298N。
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整流器无差拍控制
【实例简介】PWM整流器的无差拍控制，可成功运行，效果良好，课程报告就用它了
- 2021-11-06 00:34:19下载
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