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基于小波变换分割图像.zip
利用小波变换进行图像分割，matlab，基于小波和复小波变换的医学图像分割技术,MATLAB编译通过. 小波变换
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北斗信号测距码(GetCB1B2Code.m)
%北斗二代B1频点接收机本地伪码产生函数定义%函数输入变量：PRN为卫星号（1～37），LEN为产生码伪长度，2046点为一个完整伪码周期，为获得4ms长度，即4个伪码周期长度，则可设为8184%函数输出变量：CB1B2Code为长度LEN的伪码序列，双极性（ 1,-1)
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粒子滤波电池寿命预测（PF_RUL_Prediction.m）
寿命预测
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NPC三电平逆变器并网. mdl
:inverter_svpwm_threelevel_Add_BusBalance.mdl
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双脉冲信号
shuangmaichongxinhao.m
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matlab情人节表白代码
情人节表白
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时差频差GDOP程序实现
时差频差GDOP程序实现
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固定翼无人机群容错控制
基于协同控制策略，多无人机之间可以通过能力互补和行动协调，实现单架无人机任务能力的扩展以及多无人机整体效能的提升，进而解决个体能力限制与任务需求之间的矛盾。本文以多固定翼无人机姿态同步控制为例，分析无人机飞行过程中可能面临的实际情况，认为无人机模型或参数不确定、测量误差、干扰、系统中存在的时延及控制器故障是影响多无人机协同控制的主要因素。本文针对上述无人机中存在的复杂情况，分析和设计各中复杂情况下的多无人机协同控制算法，实现多无人机系统控制的稳定性。主要研究成果概括如下： 首先，根据牛顿力学对理想情况(无干扰或故障)下多固定翼无人机姿态运动过程进行数学建模，并根据构造的理想情况下固定翼无人机姿态运动的数学模型，结合无人机在运行过程中所面临的实际复杂情况，分别构建以下数学模型： (1) 伴随集成不确定项(外部干扰、模型或参数不确定、测量误差及控制器微小故障)的多固定翼无人机姿态运动数学模型。(2) 伴随集成不确定项以及状态时延的多固定翼无人机姿态运动数学模型。(3) 伴随集成不确定项以及控制器卡死故障的多固定翼无人机姿态运动数学模型。 然后，结合主从式协同控制策略和理想情况下多固定翼无人机姿态运动模型，设计多固定翼无人机姿态一致性控制方法。最后，设计相应的方法解决上述复杂情况下的多无人机姿态同步问题。针对包含集成不确定项的多无人机姿态运动方程，设计两种方法用以解决其姿态一致性同步问题，分别为在提出的基于主从式控制策略设计的姿态一致性控制方法中结合神经网络设计直接姿态一致性控制器以补偿不确定项；结合观测器与神经网络设计间接姿态一致性控制器以观测并补偿不确定项，并对比这两种方法各自的优劣性。针对包含集成不确定项以及状态时延的情况，在提出的基于神经网络的直接姿态一致性控制器的基础上，结合Lyapunov-Krasovskii函数以补偿时延造成的剧烈波动，最后通过理论证明及仿真验证其有效性，并对比有无Lyapunov-Krasovskii函数时无人机姿态的控制效果。针对包含集成不确定项以及控制器卡死故障的情况，在提出的基于观测器与神经网络的间接姿态一致性控制器基础上，结合基于扩展卡尔曼滤波器设计的故障检测方案和基于控制分配方法设计的控制器重构模块，确保各无人机在检测到控制器卡死故障的同时重构健康控制器，进而使无人机控制力矩及姿态稳定在期望值附近。 【核心代码】 程序 ├── 第3章│ ├── Cbn.m│ ├── Cnb.m│ ├── MultiUAVs_noNN.m│ ├── Uav_Model_FD.m│ ├── moment.m│ ├── nummarkers.m│ └── plotfit.m├── 第4-1节程序│ ├── Cbn.m│ ├── Cnb.m│ ├── MultiUAVs.m│ ├── Uav_Model_FD.m│ ├── moment.m│ ├── nummarkers.m│ └── plotfit.m├── 第4-2节程序│ ├── Cbn.m│ ├── Cnb.m│ ├── MultiUAVs.m│ ├── Uav_Model_FD.m│ ├── moment.m│ ├── nummarkers.m│ └── plotfit.m├── 第5章程序│ ├── Cbn.m│ ├── Cnb.m│ ├── Contrast_mutiUAVs.m│ ├── ShiftOperation.m│ ├── Uav_Model.m│ ├── moment.m│ ├── mutiUAVs.m│ ├── nummarkers.m│ └── plotfit.m└── 第6章程序 ├── Actuator_fault1.m ├── Augmented_matrix_vector.m ├── CD.mat ├── Cbn.m ├── Cnb.m ├── Contrust_MultiUAVs.m ├── Disred_control.m ├── FDI_robust_false_alarm.m ├── MoM.mat ├── MultiUAVs.m ├── Probability_Density_Adjust.m ├── Simplified2_MultiUAVs.m ├── Uav_Model_FD.m ├── control_allocation.m ├── control_two1ifault_allocation.m ├── control_two2ifault_allocation.m ├── control_two3ifault_allocation.m ├── control_two4ifault_allocation.m ├── control_two5ifault_allocation.m ├── desired_torque_parameters.m ├── fault_torque1.m ├── fault_torque1i.m ├── fault_torque2i.m ├── fault_torque3i.m ├── fault_torque4i.m ├── fault_torque5i.m ├── fualt_filter.m ├── kalman_filt.m ├── kalman_filt_new.m ├── kalman_filt_old.m ├── moment.m ├── newKalman.m ├── nummarkers.m ├── printFilt.m ├── probability_adjust.m ├── two1ifualt_filter.m ├── two2ifualt_filter.m ├── two3ifualt_filter.m ├── two4ifualt_filter.m ├── two5ifualt_filter.m └── z1.m5 directories, 71 files
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瞬变电磁一维解析解MATLAB代码
研究了大回线圈激励水平分层媒质时,非零偏移距处磁场响应的数值计算以及实现拟地震的偏移成像技术的关键问题-提高波场变换方程数值解的分辨能力.该文首先讨论了半径较大的细圆环天线在自由空间中的瞬态辐射场脉冲宽度分布.在线圈直径远小于激励电流脉冲宽度与光速乘积的条件下,将大回线圈的辐射等效为由磁偶极子所构成的口径面的辐射.
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AM调制解调（ AM调制信号分析）
AM调制解调
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