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STM31F103，PWM电机调速，PID算法，编码器测速，平衡小车资料.zip
主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思
- 2021-05-06下载
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风光储联合发电系统；光伏风电储能能量管理simulink仿真.rar
【实例简介】风光储联合发电系统 光伏风电储能能量管理matlab/sim ulink仿真
包含永磁风力发电机模型、光伏发电模型、超级电容充放电模型和三相逆变模型
能量管理控制方式为最大功率点跟踪MPPT
运行模式：
t=1s, 永磁风力发电机的风速6m/s 突变为 7 m/s;
t=2s, 光伏发电的光照强度从1200W/m2突变为1000W/m2;
t=3s,负载功率由5kW突变为11kW；
母线电压600V
- 2021-11-24 00:39:31下载
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FPGA 做的100M 频率计
基于FPGA的100M频率计设计功能描述： 该频率计是以FPGA为核心器件，嵌入mc8051 IP核，并以整形电路、1602液晶显示器等作为外围设计而成的等精度频率计。通过1602液晶显示被测频率值、周期、脉宽、占空比，闸门时间在0.1—10S连续可调，测量范围为0.1Hz—100MHz。
- 2020-12-03下载
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matlab的光谱处理工具
处理光谱数据的matlab工具包，挺好用的，虽然是转发的别人的资源
- 2020-12-06下载
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简易计算器.vi(labview)
简易计算器.vi(labview)
- 2020-11-29下载
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基于C#的波形显示控件的实现源码
基于C#的波形显示控件的实现源码计算机技术的飞速发展使得其在自动化系统中的应用日益增强。大量监控、图像数据显示软件活跃在自动化工业及自动化教学领域。同时，软件系统的日益复杂化使得模块化开发变得尤为重要。本课题所设计的基于C#的波形显示控件就可在微软.NET平台下进行代码功能重用，达到模块化开发和快速开发的目的，使得程序员能够集中精力设计软件的具体业务流程，而不必担心波形呈现的问题。本文先介绍了.NET平台下用户控件开发的基本方法，以及用C#描述的GDI+图形开发技术，然后提出一种基于C#的波形显示控件的设计思路，并对波形坐标值转换、坐标标尺、工具栏、局部放大等具体的设计细节进行详细解析
- 2020-12-06下载
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基于curvelet变换的红外和可见光图像融合算法代码
利用curvelet_toolbox开发的一个红外和可见光图像融合代码。
- 2020-12-05下载
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STM32接收C#上位机命令控制电机，和根据红外线判断电机位置
使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机位置，这样可以保护好电机。
- 2020-12-09下载
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雷达海杂波统计建模和目标检测性能预测对于海面上弱小目标的检测、预警.kdh
【实例简介】雷达海杂波统计建模和目标检测性能预测对于海面上弱小目标的检测、预警
机远程警戒雷达的研制和自动检测雷达系统的设计提供了重要的理论依据，在我
国的军事和民用领域具有广泛的应用前景。论文的主要工作如下：
基于 L 波段岸基雷达实测的海杂波数据，研究了三种半经验的海杂波均值散
射系数模型 GIT 模型、TSC 模型和 NRL 模型在近海地区的适用性，比较分析了半
经验的均值散射系数模型的差异，以及海杂波与波高的关系。
阐述了四种常用的幅度分布模型——瑞利分布、对数正态分布、威布尔分布
和 K 分布，以及它们的参数的估计方法和最佳分布模型的判定方法。研究了实测
海杂波数据所符合的最佳分布模型，分析了四种分布模型参数随擦地角和海况的
变化特性。
计算了 K 分布海杂波背景下不同数目脉冲累积检测时雷达的虚警概率，以及
检测不同 Swerling 目标时的检测概率，研究了基于三种半经验均值散射系数模型
和实测海杂波数据的雷达距离检测性能。
讨论了海杂波对虚警概率的影响，研究了 K 分布海杂波背景下均值类和有序
统计类恒虚警检测方法。对比分析了使用三种有序统计类恒虚警方法检测实测的
海杂波时间序列的检测性能。
- 2021-11-22 00:33:34下载
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标定模板棋盘，内含图像和生成棋盘的matlab
【实例简介】标定模板棋盘，内含图像和生成棋盘的matlab，可以设置参数生成不同大小的棋盘标定板
- 2021-11-05 00:32:22下载
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