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STM32控制电机
STM32控制电机，通过STM32定时器产生PWM波，其中包括串口的配置，定时器的配置，系统时钟的配置，可以实现电机的正反转以及相应LED灯的控制
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java+Mysql课程设计
针对企业人事管理系统设计，运用java和数据库等技术进行开发，足以应对各种课程设计和毕业设计
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基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序
采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。
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路径规划势场栅格法程序
基于栅格地图的模型，势场法的原理，设置初始点与目标点的路径规划图个人心血
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雷达系统分析与设计（MATLAB）第三版源代码
雷达系统分析与设计 MATLAB Mahafza 第三版。
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纠错LDPC的原理讲解
纠错LDPC的原理讲解纠错LDPC的原理讲解公和電LDPC码性能逼近 Shannon限,例如在二元输入的AWGN信道,码率l/2的非正则( Irregular)LDPC码可具有离香农限不到0.06dB的性能;计算机仿真结果表明,最好的非正则LDPC码(长度为10)可获得在BER=10时仅偏离容量0.13dB的性能,优于迄今所知道的最佳 turbo码(Richardson, 2001)当码长为107、R=112时,性能距香农限只差0.0045dB的次数分布对已经找到. Chung,2001)·纠码字差错 block error的性能好·差错平台 error floor低(误码率随信噪比的增加而下降速甚至不再下降,称为 error floor现象)最小距离正比于码长译码复杂度与码长是线性关系·适合并行译码运算公和電学Telecommunication线性分组码基础可用一个生成矩阵G或校验矩阵H来描述 The structure纠错能力由最小距离dmin决定。最小距离din等于生成矩阵G中最轻行的重量最小距离dn也等于校验矩阵H的秩加1比如(7,4)汉明码1000111「111010001001101101010G=0010101=10110010001011非稀疏矩阵码字和校验矩阵的关系:CH=0或HCT=0公和電学TelecommunicationsLDPc码结构特点(1)说(m,分组码校验矩阵H(n-行n列)是稀疏矩阵,指其每行每列只有极少个“1”而最小距离dmn又较大。正则(规则)的LDPC码Wr Wc指H矩阵每列( column)有同样W个“1”,"n每行ow)有同样W个“1”,且这里m=n-k,W
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一个vivado hls的例子文档加代码
一个vivado hls的例子，可以进行图像处理的，仿真正确，功能完整。可以按照说明一步步的学习。
- 2020-12-10下载
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24V2A开关电源原理图和PCB
24V2A开关电源原理图和PCB,电路图，开关电源设计相关PCB和原理图
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c语言实现语音文件fft变换
包含一个工程文件和word文档，详细的介绍了fft的c语言实现及其对语音信号的变换
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正态分布模式下的贝叶斯分类
用MatLab编写的正态分布模式下的贝叶斯分类器。很多模式识别的课设就有相关题目。不仅有样本分类而且会在二维坐标系下画出，正确分类与错误分类的点都会有不同的标志。
- 2020-12-08下载
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