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CANOpen资料

于 2021-05-06 发布
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代码说明:

CANOpen源代码注释、协议资料和ppt、主站移植模板、从站移植模板。

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  • 特征点提取和影像匹配
    本程序实现了对影像特征点自动提取,利用Morevac、Forstner、Harris3个经典算子。在此基础上利用相关系数法实现影像自动匹配,并且引入最小二乘平差,使匹配点精度有所提高。在搜索点过程中,利用了核线影像特性,对二维影像搜索使用了爬山法启发式搜索。对大数据量影像采用影像金字塔结构处理。1、使用GDAL库读取影片,支持TIFF、PNG、JPEG、JPG、BMP、GIF、IMG格式读取。使用GDI绘图。2、防止大数据量绘图视图闪烁,图片显示采用双缓存技术。3、保存视图数据为图片文件,支持TIFF、PNG、JPEG、JPG、BMP、GIF格式保存。4、TreeCtrl控
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