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labview制作简易示波器
用labview弄一个简易示波器，可以输出正弦波，三角波，锯齿波，方波和直波
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粒子滤波的各种源程序（包括三个压缩包）
用matlab编写的多种粒子滤波源程序，对粒子滤波原理有更好的理解。包括了“Matlab编写的关于粒子滤波算法的源程序 30002756885.rar”、“particle.rar“、“PF_codes.rar”三个压缩包
- 2020-12-02下载
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光伏发电系统MPPT仿真
光伏发电系统MPPT仿真建模模型，有同型号的多种讲解。这个是扰动观察法的。
- 2020-06-27下载
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机械臂智能避障算法.rar
【实例简介】这是机械臂智能避障算法，能够完美躲避障碍夹取物品，代码是M代码，运行main函数即可实现仿真使用，可以修改目的地参数、障碍参数。
- 2021-11-17 00:31:32下载
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px4飞控EKF姿态解算方法
详细的介绍了开源PX4飞控的ekf姿态解算方法，有代码说明，有仿真效果
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Erphpdown下载插件v9.5.4包含前端等文件[12月28号更新]
新增设置是否弹窗下载，用户列表可显示注册时间 （v9.5.4 2018.12.28）后台用户列表可显示VIP等级与、余额、是否有消费记录（方便你删除垃圾用户），修复重复升级VIP时高等级可降到低等级的Bug （v9.5.3 2018.12.13）修改微信支付接口设置，优化支付目录，去除冗余，新增支持网页版百度网盘默认分享格式的下载地址，需使用新的赠送前端页面 （v9.5.2 2018.11.26）新增免登录下载模式时可选VIP免费，后台发布时可上传文件，修复bug （v9.5.1 2018.11.17）
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基于 Vision Assistant 的图像处理实用教程.pdf
本教程是基于视觉助手 2012 版创作的。因此附件中的脚本请考虑使用视觉助手 2012 版的打开或更高版本的如 2013 版打开。以作者几年的工作经验来看，视觉助手最近几年的 版本功能上差不太多。因此本教程可以适用于前面的旧版本，如 8.6、2009、2010、2011， 也可以适用于后面的新版本，如 2012、2013 版。本教程的部分理论知识翻译于 NI 视觉概念手册。如果需要查看相关的英文原著，可以 参考 NI 视觉概念手册（注意其中也有不少错误）。教程中相关原实例、应用方案，均源于作者多年工作中遇到的实际应用项目，具有一定 的参考价值。也许您会遇到某个相同的项目，如果能做成，那您的回报，将远远大于本书的 投入，因此本书是物有所值的。本教程最后一章与 LabVIEW 混合编程，因为包含了一些第三方的硬件在其中，并没有 就第三方硬件的动态链接库函数进行详细的说明，只是对如何调用这些函数进行了一些方法 上的说明。因为我们遇到的硬件可能会有很多种，不可能每种硬件的方法都拿来解释清楚， 希望大家能够学会举一反三。NI Vision 工具包里还包含了许多其它的函数，如各种训练函数，如模式匹配、OCR 训练， 或者一些辅助的功能函数，如环形耙子等。这些函数，在您学会了视觉助手后，并且能利用 视觉助手生成 VI 编写一定的图像处理软件时，回过头再来了解这些函数时，将变得非常简 单。因此建立读者从视觉助手开始，学习一些最常用的图像处理方式方法后，再去深入了解 一些其它的有帮助的方法，这样对于您的帮助可能是巨大的。NI 提供视觉助手的目的，也 是在于帮助工程人员能够快速的解决测试测量任务，而不是花大量的时间用于编写代码上。
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图像边缘检测（小波变换）
采用小波变换模极大值法检测图像边缘！
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GNSS/INS组合导航例程
GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。
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MPU9250+STM32F103
实测可用，精度不错；改编自正点原子F4版；
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