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蒙特卡洛源程序
蒙特卡洛源程序用来模拟不同的水质环境下所进行的水下通信
- 2020-12-02下载
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PLS-toolbox
PLS-toolbox 偏最小二乘回归、主成分分析 注册码,只要改了机器时间,可以一直使用,这是9月份的,需要改为9月份注册。
- 2020-12-01下载
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链路状态路由算法(dijkstra算法)
链路状态路由算法,求最大路径,可以增删路由。含报告。。。
- 2020-11-28下载
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MRI(核磁共振)图像数据
关于膝盖的MRI(核磁共振)图像数据,其中的文件为*.dcm格式,是标准的dicom文件,可以直接利用MATLAB中的dicomread()函数读取。
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
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opencv-3.3.1 for vs2013
vs2013编译好的opencv库3.3.1版本,包含x86、x64的debug和release版本.
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社区发现常见数据集
包含football,空手道俱乐部karate,海豚Dolphin,facebook4000节点的稍大网络的txt,和gml文件,txt文件有两种格式
- 2020-12-08下载
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通过svm cnn knn对高光谱数据集PaviaU进行分类(matlab)
本资源主要通过matlab对Paviau高光谱数据集进行分类,使用了pca、kpca、lda三种数据降维方法以及svm、knn、cnn三种数据分类算法。
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雷达目标识别研讨会课件-西电
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压缩感知信道估计算法(Matlab 代码)
基于压缩感知信道估计算法,为IEEE已发文章代码,调试正确,可供大家参考!主要包括以下代码:channel.mLS_MSE_calc.mMMSE_MSE_calc.mMSE_com.momp.mseqnum_compare.m
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