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obj模型格式互转工具

于 2020-11-28 发布

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模型格式转换工具，支持osgb、ive、osg、obj四种格式之间的相互转换

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电子时钟微机原理课程设计报告
一、课程设计目的和意义掌握8255、8259、8253芯片使用方法和编程方法，通过本次课程设计，学以致用，进一步理解所学的相关芯片的原理、内部结构、使用方法等，学会相关芯片实际应用及编程，系统中采用8088微处理器完成了电子钟的小系统的独立设计。同时并了解综合问题的程序设计掌握实时处理程序的编制和调试方法，掌握一般的设计步骤和流程，使我们以后搞设计时逻辑更加清晰。二、开发环境及设备1、设计环境PC机一台、windows 98系统、实验箱、导线若干。2、设计所用设备8253定时器：用于产生秒脉冲，其输出信号可作为中断请示信号送IRQ2。82

2020-11-29下载

积分：1
基于FPGA的直流电机
①定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。 ②用PWM（Pulse Width Modulation）方式来控制转速；通过脉冲波输入的引脚来控制方向。 ③本实验中采用RF-310T-11400型号直流电机，同时配有光耦测速模块。通过检测输出脉冲来检测电机转速。基于FPGA的直流电机/基于FPGA的直流电机 ├── dc1 │ ├── db │ │ ├── cmpr_kkg.tdf │ │ ├── dc1.(0).cnf.cdb │ │ ├── dc1.(0).cnf.hdb │ │ ├── dc1.(1).cnf.cdb │ │ ├── dc1.(1).cnf.hdb │ │ ├── dc1.(10).cnf.cdb │ │ ├── dc1.(10).cnf.hdb │ │ ├── dc1.(11).cnf.cdb │ │ ├── dc1.(11).cnf.hdb │ │ ├── dc1.(12).cnf.cdb │ │ ├── dc1.(12).cnf.hdb │ │ ├── dc1.(2).cnf.cdb │ │ ├── dc1.(2).cnf.hdb │ │ ├── dc1.(3).cnf.cdb │ │ ├── dc1.(3).cnf.hdb │ │ ├── dc1.(4).cnf.cdb │ │ ├── dc1.(4).cnf.hdb │ │ ├── dc1.(5).cnf.cdb │ │ ├── dc1.(5).cnf.hdb │ │ ├── dc1.(6).cnf.cdb │ │ ├── dc1.(6).cnf.hdb │ │ ├── dc1.(7).cnf.cdb │ │ ├── dc1.(7).cnf.hdb │ │ ├── dc1.(8).cnf.cdb │ │ ├── dc1.(8).cnf.hdb │ │ ├── dc1.(9).cnf.cdb │ │ ├── dc1.(9).cnf.hdb │ │ ├── dc1.asm.qmsg │ │ ├── dc1.asm_labs.ddb │ │ ├── dc1.cbx.xml │ │ ├── dc1.cmp.bpm │ │ ├── dc1.cmp.cdb │ │ ├── dc1.cmp.ecobp │ │ ├── dc1.cmp.hdb │ │ ├── dc1.cmp.logdb │ │ ├── dc1.cmp.rdb │ │ ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ff_1200mv_0c_fast.hsd │ │ ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ss_1200mv_85c_slow.hsd │ │ ├── dc1.db_info │ │ ├── dc1.eco.cdb │ │ ├── dc1.eds_overflow │ │ ├── dc1.fit.qmsg │ │ ├── dc1.fnsim.cdb │ │ ├── dc1.fnsim.hdb │ │ ├── dc1.fnsim.qmsg │ │ ├── dc1.hier_info │ │ ├── dc1.hif │ │ ├── dc1.map.bpm │ │ ├── dc1.map.cdb │ │ ├── dc1.map.ecobp │ │ ├── dc1.map.hdb │ │ ├── dc1.map.logdb │ │ ├── dc1.map.qmsg │ │ ├── dc1.map_bb.cdb │ │ ├── dc1.map_bb.hdb │ │ ├── dc1.map_bb.hdbx │ │ ├── dc1.map_bb.logdb │ │ ├── dc1.pre_map.cdb │ │ ├── dc1.pre_map.hdb │ │ ├── dc1.psp │ │ ├── dc1.root_partition.cmp.atm │ │ ├── dc1.root_partition.cmp.dfp │ │ ├── dc1.root_partition.cmp.hdbx │ │ ├── dc1.root_partition.cmp.logdb │ │ ├── dc1.root_partition.cmp.rcf │ │ ├── dc1.root_partition.map.atm │ │ ├── dc1.root_partition.map.hdbx │ │ ├── dc1.root_partition.map.info │ │ ├── dc1.rtlv.hdb │ │ ├── dc1.rtlv_sg.cdb │ │ ├── dc1.rtlv_sg_swap.cdb │ │ ├── dc1.sgdiff.cdb │ │ ├── dc1.sgdiff.hdb │ │ ├── dc1.signalprobe.cdb │ │ ├── dc1.sim.cvwf │ │ ├── dc1.sim.hdb │ │ ├── dc1.sim.qmsg │ │ ├── dc1.sim.rdb │ │ ├── dc1.simfam │ │ ├── dc1.sld_design_entry.sci │ │ ├── dc1.sld_design_entry_dsc.sci │ │ ├── dc1.sta.qmsg │ │ ├── dc1.sta.rdb │ │ ├── dc1.sta_cmp.8_slow_1200mv_85c.tdb │ │ ├── dc1.syn_hier_info │ │ ├── dc1.tis_db_list.ddb │ │ ├── dc1.tiscmp.fast_1200mv_0c.ddb │ │ ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_0c.ddb │ │ ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_85c.ddb │ │ ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_0c.ddb │ │ ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_85c.ddb │ │ ├── dc1.tmw_info │ │ ├── logic_util_heursitic.dat │ │ ├── mux_96e.tdf │ │ ├── mux_cqc.tdf │ │ ├── mux_m6d.tdf │ │ ├── mux_src.tdf │ │ ├── prev_cmp_dc1.asm.qmsg │ │ ├── prev_cmp_dc1.fit.qmsg │ │ ├── prev_cmp_dc1.map.qmsg │ │ ├── prev_cmp_dc1.qmsg │ │ ├── prev_cmp_dc1.sim.qmsg │ │ ├── prev_cmp_dc1.sta.qmsg │ │ └── wed.wsf │ ├── dc1.asm.rpt │ ├── dc1.bdf │ ├── dc1.done │ ├── dc1.fit.rpt │ ├── dc1.fit.smsg │ ├── dc1.fit.summary │ ├── dc1.flow.rpt │ ├── dc1.map.rpt │ ├── dc1.map.summary │ ├── dc1.pin │ ├── dc1.qpf │ ├── dc1.qsf │ ├── dc1.qws │ ├── dc1.sim.rpt │ ├── dc1.sof │ ├── dc1.sta.rpt │ ├── dc1.sta.summary │ ├── dc1.vwf │ ├── dcmotor1.bsf │ ├── dcmotor1.vhd │ ├── dcmotor2.vhd │ ├── dcmotor3.vhd │ ├── dcmotor4.vhd │ ├── dcmotor4.vhd.bak │ ├── incremental_db │ │ ├── README │ │ └── compiled_partitions │ │ ├── dc1.root_partition.cmp.cdb │ │ ├── dc1.root_partition.cmp.dfp │ │ ├── dc1.root_partition.cmp.hdb │ │ ├── dc1.root_partition.cmp.kpt │ │ ├── dc1.root_partition.cmp.logdb │ │ ├── dc1.root_partition.cmp.rcfdb │ │ ├── dc1.root_partition.cmp.re.rcfdb │ │ ├── dc1.root_partition.map.cdb │ │ ├── dc1.root_partition.map.dpi │ │ ├── dc1.root_partition.map.hdb │ │ └── dc1.root_partition.map.kpt │ ├── key_check.vhd │ ├── key_check.vhd.bak │ ├── mux1.vhd │ ├── rate.vhd │ └── xianshi.vhd └── 新建 Microsoft Word 文档.docx 4 directories, 146 files

2021-08-17 00:31:15下载

积分：1
MFC做的仓库管理系统
有MFC做的简单的仓库管理系统，ODBC连接ACCESS，要用其它的数据库可以自己更改

2020-12-02下载

积分：1
改进的中值滤波算法
针对中值滤波器降低图像分辨率的缺点，提出一种改进的中值滤波算法，即在中值滤波前进行边缘判断。首先判断象素是否是边缘，是则不进行变换，直接将该像素值输出。反之则进行中值滤波，将中值滤波后的值输出。实验表明，该算法对图像进行中值滤波时保存了图像的边缘细节。

2020-12-05下载

积分：1
liblto_plugin-0.dll
该文件是MinGW编译时可能报错缺少的一个文件，下载该文件后将其放在C:MinGWlibexecgccmingw32xxx目录下（xxx是你的g++版本号）即可

2021-05-06下载

积分：1
本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

2020-11-27下载

积分：1
PLECS code电流单闭环控制实现模型仿真
c code 控制buck电流单闭环，扫频实现，验证模型的正确性……**************

2020-12-09下载

积分：1
埃夫特机器人操作手册、编程手册
KEBA优化了机械自动化，机器人以及移动终端。KEBA工业自动化针对客户的不同需求为机械及机器人控制系统提供快速有效的模块化的解决方案。埃夫特智能装备股份有限公司目录第一章基木交全预防措施章···垂垂音11安全责任…4着着12安全预防措施.…11111.21的12.2定义垂牵着,垂音垂垂音垂非音音;1123适用范围.第二章示教器硬件21示教器介绍622前视图·垂623后视图.24侧视图825显示与操作按键∴82.51按键.9第三章示教器界面1331示教器界面简介1332维护14321系统设置14322权限登录15323用户18324管理19325版本垂·看看垂垂垂213.2.6信息.22327网络2433菜单键……26331输入输出监测...126332变量监控31333位置.···-··::34334项目·看看垂垂36335执行40336程序界面…42337位置界面音垂音音垂看看着垂47338工具手对齐界面51339报警信息界面…5233.10报告界面54第四章指令详解5641运动指令……,56411运动56EFORT机器人C10系统编程手册4.1.1.1PTP,…564.1.1.2Lin.∴564.1.1.3CirC574.1.1.4 PTPRE|.584.1.1.5 Line|594.1.1.6 Move Robotaxis594.1.1.7Stop Robot604.1.1.8PTPSearch,······“·604.1.1.9Lin Search624.1.1.10Waitls Finished624.1.1.11 WaitjustInTime.………….62412归原点指令…624.1.2.1Refrobotaxis624.1.2.2 Refrobot axisasync.……624.1.2.3 WaitReffinished634.2设置指令634.2.1Dyn634.2.2 Dynovr.....................644,2.3ovl.644.2. 4 Ramp…674.2.5 Refsys.,,,,,,,,,,,,,,……………694.2 6ExternalTCP714.2.7Too|.714.2.8 OriMode724.3系统功能指令···724.31时钟计量指令72431.1 CLOCK Reset音·,音··看音音。音·看看番。着番音普DD·音番。音垂。音音自音着看番垂1724,3.1.2CLOCK Start724.3.1.3 CLOCK. .Stop……724.3. 1. 4CLOCK Read724.3.1.5 CLOCK.ToString7243.1. 6 TIMER Start724.3.1.7 TIMERStop·+···724.3. 1.8 SysTime724.3.1.9 SysTime Tostring724.32数学运算指令3埃夫特智能装备股份有限公司4.3.2.1S|N734.3.2.2COS734.3.2.3TAN.734.3.2.4COT.734.3.2.5AS|N734.3.2.6ACOS.734.3.2.7ATAN.734.3.2.8ACOT734.3.2.9ATAN234.3.2.10LN····734.3.2.11EXP34.3.2.12ABS734.3.2.13SQRT.744.33位运算及转换指令744.3.3.1SHR..744.3.3.2SHL744.3.3.3ROR..744.3.3.4ROL.744.3.3.5 SetBit..7443.3. 6Reset bit744.3.3.7CheckBit744.3.3.8STR..…..…1…1…744.34系统功能指令D·垂音垂·非∴744341…:=.(赋值744342//.(注解)…754.3.4.3WaitTime754.3.44Stop754.3.4.5|nfo.764.3.4.6 Warning7643.4 Error774.3.4.8 Random7744流程控制指令组.…774.4.1CALL774.4,2WA|T78EFORT机器人C10系统编程手册4.4.3 SYNC. Sync784.4.4F..end F, ElSIF.THEN, ELSE94.45 WHILE DO,END WHILE7944. 6LOOPDO.END LOOP794.4. 7RUN, KILL…804.4 8RETURN814.4.9G0To…,|F.GOTo…, LABEL…8245输入输出指令组……834.51数宇量输入输出指令组.···········834.5.1.1DN.Wait.……834.5.1.2 DOUTPulse8445.13 DOUTConnect85···4.5.1.4DOUTPulse864.5.1.5 DINWWait Bit874.5.1.6D| NWWait.....874.5.1.7 DOUTWSet.874.5.2模拟量输入输出指令.….音音垂音音垂音垂··;看垂垂884.5.2.1 AIN Waitless.884.5.2.2AINWaitgreater884.5.2.3 AIN. WaitInside音音番音看音音看垂番4音面音自番音番4面。面看音894.5.2.4AIN Waitoutside8945.25AQUTSet9046功能指令904.61触发指令.垂,垂,垂904.6.1.1 On distance.,,,,,,,,904.6.1.2 On Parameter,914.6.1.3 On plane.…924.6.1. 4 On Position垂D音音.音垂音垂。音着,垂垂音D音音看93第五章常用功能9451准备工作….1945.2机器人运动方向认识955.2.1关节模式下的运动方向.955.22世界坐标系模式下的运动方向1005.2.3工具坐标系模式下的运动方向10153开/关机操作1015.31开机步骤.….1015.32关机步骤.…102埃夫特智能装备股份有限公司54手动模式下操作札器人运动.10355创建简单程序并使其自动运行.∴10456机器人信息145.7碰撞监测11658编码器清零…...1185.81编码器清零..1185.82机器人标零操作12059用户自定1235.91外部启动机器人运行123592自定义各轴运动范围.·············.··········126510快速运行机器人至指定位置...1275.11添加|O指令…130512机器人位詈信息查看.1325.13添加WHLE.DO. END WHILE指令.1335.14添加…:=(赋值)指令……4普,垂.垂,.垂垂···音垂··垂垂音看·垂∴1385.15用户坐标系1455151用户坐标系的设置1.1455152用户坐标系的应用1535.16工具坐标系1575.161工具坐标系的设置垂·。看着看垂垂D··。看·音。1575.162工具坐标系的应用.1665163工具手对齐1685.17区域监控1715.171区域监控的设置.1715.,17.2区域监控的应用177518码垛.1795.181简单码垛的设冒1795182码垛应用.····1864183错误信息.1935.19高级码垛..1945191高级码垛的设置.1945192高级码垛的应用.2015.20负载辨识、.2045.21动力学碰撞检测2115.22零点恢复·,着·垂番·番垂音音垂·垂·看·垂着垂音垂音垂音垂看215EFORT机器人C10系统编程手册序言本说明于册中使川的符号参考文献修订记录本说明手册中使用的符号警告、小心和注释的符号及含义标示如下△该符号表示操作程序、技术资料和预防措施被忽略或操作不当可能引起人身伤害宁该符号表示操作程序、技术资料和预防措施被忽略或操作不当可能对设备造成损坏。圖该符号表示梁作程序、技术资料和预防措施中,该项非常重要,应引起重视参考文献本文件引白埃夫特C10系列说明手册C10系列全套说明手册如下埃夫特C10控制系统编程手册电气手册机械手册修订记录版本修订日期修订人V2.0201508-13李勋2016-03-01徐亮V3.12016-07-07徐亮V4.02016-10-21C10

2021-05-06下载

积分：1
差分进化算法源程序代码（DeMat）
差分进化算法源程序代码（DeMat）

2019-03-16下载

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carsim和simulink联仿模型文件.mdl
【实例简介】自己根据论文《汽车自动紧急制动控制策略》所搭建的carsim和simulink联合仿真模型，可以实现不同驾驶工况下的0.4g和0.8g的紧急制动，提供给有需要的朋友

2021-12-15 00:39:19下载

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