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一级倒立摆的模糊控制
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
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计算灰度图像信息熵的方法.rar
【实例简介】计算灰度图像信息熵的方法,输入图像可以使灰度图或RGB图像。计算出来的信息熵,可以用来作为图像质量的判断依据之一。
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背景建模,MATLAB
混合高斯背景建模,MATLAB,用的是背景差分和实时背景更新
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顺丰快递物流设计(基于flexsim技术的方案)
顺丰快递物流设计,采用基于flexsim技术的方案,顺丰快递物流设计大赛获奖作品。
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Think DSP python.pdf
用python学习数字信号处理 digital signal processing
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极化SAR彩色图像合成
极化SAR图像处理中,将三个不同极化通道的数据进行为彩色合成的程序fake_color
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matlab 全息图
【实例简介】二元傅立叶全息图在matlab上的实现。体现了其五个实现步骤。结果为生成啁啾光纤光栅的程序
- 2021-11-06 00:33:21下载
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CCS烧写.Out方法步骤
文档描述了用CCS直接烧写.out文件的方法步骤,供大家参考使用,
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STM32F4 的CAN1 CAN2 双CAN收发例子
最简单清晰的例子,主架构如下:int main(void){ /* ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数,该函数在 system_stm32f4xx.c 文件,主要功能是 配置CPU系统的时钟,内部Flash访问时序,配置FSMC用于外部SRAM等。 */ NVIC_Configuration(); CAN1_Configuration(); CAN2_Configuration(); while(1) { if(can1_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧数据 { can1_rec_flag
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某机械厂降压变电所电气设计
一、负荷计算和无功功率计算及补偿二、变电所位置和形式的选择 三、变电所主变压器台数和容量及主接线方案的选择四、短路电流的计算五、变电所一次设备的选择与校验六、变电所高、低压线路的选择七、变电所二次回路方案选择及继电保护的整定八、防雷和接地装置的确定九、心得和体会 十、附录参考文献十一、附图高压电气主接线.dwg低压电气主接线.dwg厂区电缆走向图.dwg变电所平面布置图.dwg
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