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灭火 机器人 毕业论文 设计

于 2021-05-06 发布
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机器人灭火是中小学机器人比赛的常规项目,怎样提高机器人的灭火速度与稳定性是需要重点解决的课题。从整个宁波市情况看,宁波市中小学机器人项目起晚,水平不是很高。但宋诏桥小学灭火项目实力很强,在2005年的全国比赛中以较大的优势

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  • 《LabVIEW2011序设计与案例解析》随书代码
    LabVIEW2011程序设计与案例解析 【代码目录】 └─LabVIEW2011程序设计与案例解析    ├─第10章多线程技术    │  ├─10.4生产者与消费者    │  │  ├─例10-1    │  │  │  │  队列与局部变量.vi    │  │  │  │      │  │  │  └─SubVI    │  │  │          Points Difference.vi    │  │  │          SimulatedSignal.vi    │  │  │          Sine Wave.vi    │  │  │              │  │  ├─例10-2    │  │  │      EVENTS.aliases    │  │  │      EVENTS.lvlps    │  │  │      EVENTS.lvproj    │  │  │      ProducerConsumerEvents.vi    │  │  │      移动目标.vi    │  │  │      箱子.ctl    │  │  │      运动控制.vi    │  │  │      运动方向.ctl    │  │  │          │  │  ├─例10-3    │  │  │      Adv of ProducerConsumerEvents.vi    │  │  │      EVENTS.aliases    │  │  │      EVENTS.lvlps    │  │  │      EVENTS.lvproj    │  │  │      移动目标.vi    │  │  │      箱子.ctl    │  │  │      运动控制.vi    │  │  │      运动方向.ctl    │  │  │          │  │  └─例10-4    │  │          QSM PC EXAMPLE.llb    │  │              │  └─10.5综合实例    │          多线程计时器.vi    │              ├─第11章数据采集与仪器控制    │  └─11.3综合实例    │          多通道数据数据采集软件(wav).vi    │          多通道数据采集软件.vi    │              ├─第12章通信    │  ├─12.1串口通信    │  │      串口通信软件.vi    │  │          │  ├─12.2网络通信    │  │      TCP客户端.vi    │  │      TCP服务器.vi    │  │      UDP简易聊天软件.vi    │  │      复件 UDP简易聊天软件.vi    │  │          │  ├─12.3DataSocket通信    │  │  │  DS图发送.vi    │  │  │  DS图接收.vi    │  │  │      │  │  └─直接绑定    │  │          DSRead.vi    │  │          DSWrite.vi    │  │              │  └─12.5综合实例    │      │  基于串口通信的上位机控件软件.vi    │      │      │      └─子VI    │              CreatFloder.vi    │              GenCMD.vi    │              GetFileSizeInByte.vi    │              HexToDec.vi    │              Snd And Del All Files.vi    │              StrToHex.vi    │              UpLoadFiles.vi    │                  ├─第13章界面设计与美化    │  ├─13.3菜单设计    │  │      动态生成菜单.vi    │  │          │  ├─13.4子VI调用与重载    │  │  │  子VI调用示例.vi    │  │  │  滤波.vi    │  │  │      │  │  ├─利用Subpanel实现动态界面载入    │  │  │  │  动态界面载入.vi    │  │  │  │  界面重用.vi    │  │  │  │      │  │  │  └─Panels    │  │  │          FindControlByName.vi    │  │  │          子界面组件.vit    │  │  │          方波.vi    │  │  │          正弦波.vi    │  │  │          随机数.vi    │  │  │              │  │  └─多面板程序    │  │          基于按钮的多面板程序.vi    │  │          基于菜单的多面板程序.rtm    │  │          基于菜单的多面板程序.vi    │  │          方波.vi    │  │          正弦波.vi    │  │          随机数.vi    │  │              │  ├─13.5界面美化    │  │      分隔栏使用示例.vi    │  │      分隔栏显示与隐藏.vi    │  │      参数设置.vi    │  │      图片滚动条.vi    │  │      属性节点使用举例.vi    │  │      调用对话框.vi    │  │      调用节点使用举例.vi    │  │      进度条使用.vi    │  │          │  └─13.6综合实例    │          用属性节点和Tab控件控制界面显示.vi    │              ├─第14章项目管理与报表生成    │      Excel报表模板.xlt    │      Excel报表生成.vi    │      使用报表工具生成报表.vi    │      报表生成子VI.vi    │      报表生成综合实例.vi    │      简易报表生成.vi    │          ├─第15章应用程序发布    │  └─Hex2Dec    │      │  Hex2Dec.aliases    │      │  Hex2Dec.lvlps    │      │  Hex2Dec.lvproj    │      │  Hex2Dec.vi    │      │  Hex2DecDLL.vi    │      │      │      └─子VI    ├─第16章技巧与解惑    │      利用属性节点控制波形显示区域.vi    │      前面板对象保护.vi    │      子VI直接调用.vi    │      文件自动保存与编号.vi    │      文本文件连续写入.vi    │      用XY图绘制非等间隔采样图.vi    │      路径拆分与创建.vi    │          ├─第2章开始LabVIEW之旅    │      子VI调用.vi    │      综合实例-虚拟信号源.vi    │      虚拟信号源.vi    │          ├─第3章了解LabVIEW中的数据类型    │  ├─3.3数据类型之间的转换    │  │      数值至布尔数组转换.vi    │  │      数值至时间转换.vi    │  │      数字字符串操作.vi    │  │      路径字符串操作.vi    │  │          │  ├─3.4数据运算与操作    │  │      波形数据操作.vi    │  │          │  └─3.5综合实例    │          温度报警装置.vi    │              ├─第4章数据表达与显示    │  ├─4.1基本数据表达与显示    │  │      枚举型控件使用举例.vi    │  │      液罐使用.vi    │  │      液罐使用(状态显示).vi    │  │      滑动杆使用.vi    │  │      进度条使用.vi    │  │          │  ├─4.2二维图形    │  │      一维数组数据显示.vi    │  │      不同长度曲线绘制.vi    │  │      二维数据显示.vi    │  │      分格显示曲线.vi    │  │      多曲线数据显示.vi    │  │      李萨如图形.vi    │  │      标量数据显示.vi    │  │      波形数据显示.vi    │  │      用强度图表和强度图显示二维数组.vi    │  │          │  ├─4.3三维图形    │  │      三维参数图.vi    │  │      三维曲线图形.vi    │  │      曲面与三维曲面图.vi    │  │          │  ├─4.4其它图形控件    │  │      极坐标图.vi    │  │      用最小-最大控件显示XY图.vi    │  │          │  └─4.5综合实例    │          同心圆.vi    │              ├─第5章程序结构    │  ├─5.1基本程序结构    │  │      While循环基本应用.vi    │  │      利用While循环实现前100自然数求和.vi    │  │      层叠式顺序结构.vi    │  │      平铺式顺序结构.vi    │  │      用For循环产生固定数据点数的正弦波.vi    │  │      自动索引功能.vi    │  │          │  ├─5.2特殊程序结构    │  │      定时循环应用举例.vi    │  │      条件结构基本应用.vi    │  │      计数器.vi    │  │          │  ├─5.3变量    │  │      VI-1.vi    │  │      VI-2.vi    │  │      全局变量.vi    │  │      用局部变量传递值.vi    │  │          │  └─5.4综合实例    │          等差序列求和.vi    │              ├─第6章外部程序接口与扩展    │  ├─6.2API调用    │  │      WindowsAPI调用.vi    │  │          │  ├─6.3可执行程序调用    │  │      Open Calculator.vi    │  │          │  ├─6.4ActiveX调用    │  │      Media Player ActiveX.vi    │  │      PPT ActiveX.vi    │  │      日历.vi    │  │      日历单击事件回调VI.vi    │  │          │  ├─6.5LabVIEW与MATLAB混合编程    │  │      MATLAB Script.vi    │  │          │  └─6.6综合实例    │      │  DSO25216.vi    │      │      │      ├─25216a.dll    │      │  │  25216.BIT    │      │  │  Clock.ico    │      │  │  DSO25216.VBP    │      │  │  DSO25216.VBW    │      │  │  Form1.frm    │      │  │  Form1.frx    │      │  │  frmMain.frm    │      │  │  frmMain.frx    │      │  │  GO.GIF    │      │  │  Module1.bas    │      │  │  MSSCCPRJ.SCC    │      │  │  OUT25.DLL    │      │  │  OUT25DLL.DOC    │      │  │      │      │  └─forVC.dll    │      └─子VI    │              Display.vi    │              Fout.vi    │              FreqChng.vi    │              logdisplay.vi    │              Vout.vi    │                  ├─第7章数学分析    │  ├─7.1基本数学分析    │  │      多项式n阶导数.vi    │  │      多项式求和.vi    │  │      微分.vi    │  │      指数函数.vi    │  │      正弦与反正弦.vi    │  │      求实数矩阵的秩.vi    │  │      矩阵的LU分解.vi    │  │      积分.vi    │  │      线性方程组求解.vi    │  │          │  ├─7.2数理统计与最优化问题    │  │      最优化.vi    │  │      概率统计.vi    │  │      正态分布曲线.vi    │  │      求一元函数在给定区间上的最小值.vi    │  │          │  ├─7.3曲线拟合与插值    │  │      一维插值.vi    │  │      最小二乘拟合求回归系数.vi    │  │          │  ├─7.4其它操作    │  │      三维坐标平移.vi    │  │      公式编辑器.vi    │  │      常微分方程求解.vi    │  │          │  └─7.5综合实例    │          水箱问题.vi    │              ├─第8章信号处理    │  ├─8.1信号发生器    │  │      Chirp信号.vi    │  │      公式节点.vi    │  │      基本函数发生器.vi    │  │      多频信号发生器.vi    │  │      正弦 高斯白噪声.vi    │  │      白噪声.vi    │  │      阶梯信号.vi    │  │          │  ├─8.2时域分析    │  │      基本平均值与均方差测量.vi    │  │      提取信号混合单频信息.vi    │  │      相关(周期成分检测).vi    │  │      谐波失真.vi    │  │      过渡分析.vi    │  │      非周期信号与周期信号自相关图.vi    │  │          │  ├─8.3频域分析    │  │      单边傅立叶变换.vi    │  │      双边傅立叶变换.vi    │  │      帕斯瓦尔定理.vi    │  │      拉普拉斯变换.vi    │  │          │  ├─8.4信号调理    │  │      低通滤波器.vi    │  │      加窗后信号.vi    │  │      小幅值信号分辨.vi    │  │      带通滤波器.vi    │  │      波形对齐(单次)两个波形.vi    │  │      波形对齐(连续)N方式.vi    │  │      重采样.vi    │  │          │  ├─8.5波形监测    │  │      波峰检测.vi    │  │      边界检测.vi    │  │      过门限捕捉.vi    │  │      过门限计数.vi    │  │          │  ├─8.6逐点分析    │  │      PtByPt and Array Based Filter.vi    │  │          │  └─综合实例    │          绘制信号包络曲线.vi    │              └─第9章文件操作        ├─9.2常用文件类型与操作        │      二进制文件写入.vi        │      二进制文件读取.vi        │      文本文件写入.vi        │      文本文件读取.vi        │      电子表格文件写入.vi        │      电子表格文件读取.vi        │              ├─9.3特殊文件类型与操作        │      TDM.vi        │      TDMS文件存储.vi        │      TDMS文件读取.vi        │      XML文件.vi        │      波形文件.vi        │      测量文件.vi        │              ├─9.4其它文件类型与操作        │      WAV文件.vi        │              └─9.6综合实例                Excel_Read.vi                
    2020-04-15下载
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  • 加注释完整CEEMD序的matlab代码
    这个代码虽然虽然也是在网上下的,但是为了更好的理解,加了自己的注释。
    2020-12-04下载
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  • 用Matlab实现图像栅格化
    用Matlab实现图像栅格化,是可以用的啊
    2020-12-07下载
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  • 软件无线电应用pdf
    这本书是关于 软件无线电SDRPDF智能天线,FPGA相关内容
    2020-12-05下载
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  • 元器件基础知识大全.pdf
    电子元器件基础知识(1)——电阻 导电体对电流的阻碍作用称为电阻,用符号 R 表示,单位为欧姆、千欧、兆欧,分别用Ω、KΩ、MΩ表示。一、电阻的型号命名方 法: 国产电阻器的型号由四部分组成(不适用敏感电阻) 第一部分:主称 ,用字母表示,表示产品的名字。如 R 表示电阻,W 表示电位器。 第二部分:材料 ,用字母表示,表示电阻体用什么材料组成,T-碳膜、H-合成碳膜、S-有机实心、N-无机实心、J-金属膜、Y-氮 化膜、C-沉积膜、I-玻璃釉膜、X-线绕。11 第三部分:分类,一般用数字表示,个别类型用字母表示,表示产品属于什么类型。1-普通、2-普通、3-超高频 、4-高阻、5-高温、 6-精密、7-精密、8-高压、9-特殊、G-高功率、T-可调。 第四部分:序号,用数字表示,表示同类产品中不同品种,以区分产品的外型尺寸和性能指标等 例如:R T 1 1 型普通碳膜电阻 二、电阻器的分类 1、线绕电阻器:通用线绕电阻器、精密线绕电阻器、大功率线绕电阻器、高频线绕电阻器。 2、薄膜电阻器:碳膜电阻器、合成碳膜电阻器、金属膜电阻器、金属氧化膜电阻器、化学沉积膜电阻器、玻璃釉膜电阻器、金属 氮化膜电阻器。 3、实心电阻器:无机合成实心碳质电阻器、有机合成实心碳质电阻器。 4、敏感电阻器:压敏电阻器、热敏电阻器、光敏电阻器、力敏电阻器、气敏电阻器、湿敏电阻器。 三、主要特性参数 1、标称阻值:电阻器上面所标示的阻值。 2、允许误差:标称阻值与实际阻值的差值跟标称阻值之比的百分数称阻值偏差,它表示电阻器的精度。允许误差与精度等级对应 关系如下:±0.5%-0.05、±1%-0.1(或 00)、±2%-0.2(或 0)、±5%-Ⅰ级、±10%-Ⅱ级、±20%-Ⅲ级 3、额定功率:在正常的大气压力 90-106.6KPa 及环境温度为-55℃~+70℃的条件下,电阻器长期工作所允许耗散的最大功率。 线绕电阻器额定功率系列为(W):1/20、1/8、1/4、1/2、1、2、4、8、10、16、25、40、50、75、100、150、250、500 非线绕电阻器额定功率系列为(W):1/20、1/8、1/4、1/2、1、2、5、10、25、50、100 4、额定电压:由阻值和额定功率换算出的电压。 5、最高工作电压:允许的最大连续工作电压。在低气压工作时,最高工作电压较低。 6、温度系数:温度每变化 1℃所引起的电阻值的相对变化。温度系数越小,电阻的稳定性越好。阻值随温度升高而增大的为正温 度系数,反之为负温度系数。 7、老化系数:电阻器在额定功率长期负荷下,阻值相对变化的百分数,它是表示电阻器寿命长短的参数。 8、电压系数:在规定的电压范围内,电压每变化 1 伏,电阻器的相对变化量。 9、噪声:产生于电阻器中的一种不规则的电压起伏,包括热噪声和电流噪声两部分,热噪声是由于导体内部不规则的电子自由运 动,使导体任意两点的电压不规则变化。
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  • ISO 15031 (1~7全套) OBD最新版
    ISO_15031-1_2010,ISO_15031-2_2010,ISO_15031-3_2016,15031-4_2014,15031-5_2016,15031-6_2015,15031-7_2013
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    包含省/直辖市编码名称、地市编码及名称、区县编码及名称、学校编码及名称,24万条最全数据,数据来源学生体质健康网
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    序主框架采用单文档SDI,切分窗口技术,数据库采用ADO技术,开发环境是基于 vs2008 + SQL 2005。系统具有学生信息管理,学生成绩管理,课程信息管理等功能,并且能对记录信息进行添加、删除、查询、统计等功能。(数据库直接附加既可以)V2.5主要修正了 2.0版中查询模块的bug。
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    STM32 TIM2+LCD1602秒表实验,完整程序,可以启动、停止、清零。。。。。精确到10ms
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