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esp8266和stm32驱动之二实现无线通信
esp8266 和 stm32 实现交互,可以使得esp8266连接路由器,实现网络下和 电脑 等无线设备的 tcp/ip通信,esp8266 和 stm32的案例,无线通信,如果没有电脑端的tcp/ip软件,可以下载我的另外一个java写的tcp/ip通信小案例,实现和esp8266的通信。
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
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vb.net数据库开发编程实例
vb.net 编程实例 数据库 sql access 学生名册管理系统 基于vb。net的人事管理系统 数据库管理系统 图书管理系统实例
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万能网盘搜索神器
万能网盘搜索神器,搜索你相要的百度云资源,非常强大和实用
- 2020-11-28下载
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SOEM-EtherCAT-cia402-motorControl.zip
【实例简介】基于SOEM-EtherCAT-cia402-motorControl的电机控制代码
- 2021-10-31 00:34:03下载
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Xilinx_FPGA__4层板6层板设计
【实例简介】基于FPGA的四层六层PCB板的设计,焊盘过孔尺寸等布线规则,信号完整性分析、仿真以及电路板的设计策略和布线策略。
- 2021-11-19 00:38:15下载
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FX3U 3G 3GA PLC解密
FX3U 3G 3GA PLC解密,2017年淘宝上50块钱买的,亲测可用,且用且珍惜
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matlab simulink 从摄像头采集图像进行人脸识别.rar
【实例简介】matlab simulink 从摄像头采集图像进行人脸识别
采用usb2.0摄像头
和人脸相近颜色可能识别到
- 2021-12-02 00:37:54下载
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matlab孤立点提取函数
用matlab写的,用于孤立点提取的函数
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VSG21 虚拟同步发电机的simulik仿真模型
虚拟同步发电机的simulik仿真模型,研究其功率随负荷改变而波动的过程相关文件:[vsg] 虚拟同步发电机,可用于实验和教学,内容丰富[VSG21] 虚拟同步发电机的simulik仿真模型,研究其功率随负荷改变而波动的过程。[VSG] 并网逆变器的虚拟同步发电机控制技术的一些资料
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