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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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多重分形谱
在MATLAB环境里计算1维多重分形谱的一个程序，可以得到数据的1维分形
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高斯分布来建立背景模型
这是一个视频图像处理的程序，通过混合高斯分布来建立背景模型，并且提取了运动目标，效果不错！-mixture of gaussians
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基于MFC对话框多控件操作.rar
【实例简介】采用VS2008做了一个对话框控件，在控件中可以进行四则运算，并把运算公式添加到列表控件中，可以对列表控件进行修改、更新、删除等操作，最后把列表控件中的内容按一定格式保存在txt文件中，同时也可以从文件中读取数据显示在列表控件上。此外，添加了在界面上进行二维绘图操作的功能，对初学者会有较大帮助。
- 2021-12-13 00:46:15下载
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Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15.3.1源码VS2013补丁
【实例简介】只有补丁，不包含原版源码，再次强调，不包含原版源码！！！！
自行下载Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15.3.1源码，用此补丁覆盖即可
没有测试过ToolkitPro其他版本，需要者请自行测试
- 2021-11-30 00:40:08下载
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图像/视频的超分辨率复原
第一篇 基础知识第1章 图像/视频基础知识第2章 图像缩放第3章 图像质量增强基本技术第4章 超分辨率复原技术第二篇 基于重建的超分辨率复原第5章 基于重建的图像超分辨率复原技术概述第6章 凸集投影和最大后验概率估计第7章 基于mrf模型的map图像超分辨率复原第8章 基于梯度矢量流约束的图像超分辨率复原第9章 基于对象的监控视频超分辨率复原第10章 基于权值矩阵的超分辨率盲复原第11章 基于小波变换域的超分辨率复原第12章 基于单帧高分辨率图像的视频序列超分辨率复原第三篇 基于学习的超分辨率复原第13章 基于学习的超分辨率复原技术概述第14章 基于示例学习
- 2020-12-09下载
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opencv配置所需4个库文件msvcp140d.dll、concrt140d.dll、ucrtbased.dll
opencv配置所需4个库文件msvcp140d.dll、concrt140d.dll、ucrtbased.dll
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DataCastle轴承故障预测数据集
DataCastle轴承故障预测数据集，可供下载使用的有2个文件：1.train.csv，训练集数据，1到6000为按时间序列连续采样的振动信号数值，每行数据是一个样本，共792条数据，第一列id字段为样本编号，最后一列label字段为标签数据，即轴承的工作状态，用数字0到9表示。2.test_data.csv，测试集数据，共528条数据，除无label字段外，其他字段同训练集。总的来说，每行数据除去id和label后是轴承一段时间的振动信号数据，选手需要用这些振动信号去判定轴承的工作状态label。
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鸿运年会抽奖软件官方免费版（功能强大）
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CLBP人脸识别程序及运行结果
matlab程序，包含了基本LBP，旋转不变LBP，均匀LBP ,旋转不变均匀LBP，CLBP等的LBP算子提取和分类，基于AR的人脸库，还有附加的一个说明文档以及自己测试的一些结果分析。
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