登录
首页 » Others » 基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序

基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序

于 2021-05-06 发布
0 217
下载积分: 1 下载次数: 6

代码说明:

基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序,实现轨迹完全跟踪

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • QQ盗号源码(可用)
    已经全部完善,只需改下收信邮箱就可以了!
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 谱减法代码
    谱减法是处理宽带噪声较为传统和有效的方法,它运算量较小,容易实时处理,增强效果也较好。代码内实现了谱减法,并有纯净音频可以用于检验。效果良好。
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 小波去噪及EMD分解matlab相关
    利用小波变换对心音信号进行去噪处理,之后利用EMD分解,得到去噪信号的IMF
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 基于混沌理论的微弱信号检测方法
    分析了间歇混沌模型振子的混沌特性, 利用 振子的非平衡相变对微小信号具 有敏感性及对白噪声和与参考信号频差较大的周期干扰信号具有免疫力的性质, 采用混沌振子阵列实现 对噪声背景下微弱信号的检测; 并采用梅尔尼科夫方法作为混沌判据, 该方法的优点在于可以直接进行解 析计算。仿真实验表明: 该检测方法简单、 有效,测的精度比较高
    2020-12-02下载
    积分:1
  • Vissim二次开发_感应停车实例
    Vissim二次开发_感应停车实例提供了Excel_VB对vissim二次开发的一个实例,大家可以通过这个例子进行学习
    2020-12-12下载
    积分:1
  • ansys焊接移动热源
    ansys移动热源程序ansys有限元分析,焊接热源移动程序源代码
    2020-06-29下载
    积分:1
  • 基于STM32F103ZET6的HCSR04的超声波测距并用LCD显示
    利用STM32单片机驱动HCSR04超声波测距模块,并增加蜂鸣器报警装置和LCD显示装置。LCD实时显示测距仪和被测物之间的距离信息并用点阵表示。距离过近则蜂鸣器报警。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 多目标优化算法()NSGA2(C语言版)
    本资源为NSGA2的C语言代码,实验问题为ZDT1,ZDT2,ZDT3,ZDT6,DTLZ1,DTLZ2。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • mbus测试软件
    mbus表计的测试工具,可针对进口热表、国产热表进行测试。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 毕业设计《BP神经网络搭建实现PID控制器的模型》
    本人毕业设计的内容,《BP神经网络搭建实现PID控制器的模型》花了半年汗水的结晶啊,毕设就靠它!
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105531会员总数
  • 4今日下载