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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）
- 2020-11-27下载
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个人博客网站完整代码
一、进入博客未登陆 1.首页显示最新5篇日志 2.我的日志 （所有日志）可分页 查看日志 对日志进行评论 3.留言板 （给我留言） 4.日志分类 按日志分类查询日志 5.搜索日志 可按标题和内容搜索，可分页 二、管理登陆 1.登陆认证 2.发表日志 在线编辑器（FCKeditor） 3.管理日志 （查看，编辑，删除） 可管理日志评论 4.日志分类 按日志分类查询日志 //同上 添加分类 分类改名 分类删除 5.管理留言 删除留言 6.用户操作 修改密码
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LDPC的MATLAB编译码程序
运行ldpc_demo.m即可运行程序，校验矩阵按照基础的G提出的原理生成的，用了高斯变换的到[I P]矩阵，之后译码就是置信译码算法，对于LDPC初学者，可以看完原理后，照着程序一步步理解，这样对理论的实现有进一步认识。
- 2020-12-06下载
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FLUENT UDF中文教程
Fluent 中文UDF很好的学习课件，如果您对FLUENT感兴趣，我们可以经常沟通，祝大家好运
- 2021-05-06下载
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基于STM32的SPWM波产生程序
可以用于逆变交流电的产生，也可以用于三相电的产生。
- 2020-12-03下载
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蝙蝠算法（BA）代码
matlab实现蝙蝠算法（BA）代码，可用于智能算法的优化
- 2020-12-01下载
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幸运抽奖软件7.37
No1.幸运抽奖软件 V7.12 世界上功能最强劲的电脑抽奖软件,经历几千次正式抽奖场合考验！国内多家卫星电视台采用,适用于电视台、电信公司、广告攻关公司、晚会、庆典、顾客回馈等抽奖场合；★屏幕布局可按您的意志随意移动,具备无与伦比的灵活性；★人性化的向导一步一步指导您的操作,省心更省事；★界面模板提供七套专业美工设计壁纸随时换肤；①奖项、奖名、奖级、中奖人数用户自由调整；②唯一支持使用鼠标或键盘抽奖；③唯一支持动画弹出中奖画面；④唯一支持插入标志Logo功能；⑤唯一支持Excel/Foxpro/Word名单直接导入和名单过滤；⑥唯一支持多名单抽奖、显示限制、增序号功能；⑦
- 2020-11-29下载
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LMS,自适应陷波器，自适应RLS自适应算法等5种算法的MATLAB程序
利用matlab求线性调频信号的特征，lms算法求滤波后的各种特征参数
- 2020-06-26下载
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现代控制工程 (第五版)Modern Control Engineering(中文版+英文版+课后答案)
现代控制工程 (第五版)Modern Control Engineering(中文版 英文版 课后答案)
- 2019-11-04下载
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matlab ML 仿真程序
正在学习中 可运行的matlab ml算法 程序 。我在下载资源里面没搜到，说明我这是独家啊 希望对大家有用
- 2020-12-03下载
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